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陈壮; 王宪伦; 陈闪;
芯恩(青岛)集成电路有限公司 山东青岛266000;
青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061;
青岛滨海学院机电工程学院 山东青岛266555;
轨迹规划 ; 自抗扰控制器 ; 神经网络; 单臂机器人;
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