公开/公告号CN105643624B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-27
原文格式PDF
申请/专利权人 南京科远自动化集团股份有限公司;
申请/专利号CN201610122709.8
申请日2016-03-04
分类号
代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙);
代理人陈扬
地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号
入库时间 2022-08-23 10:09:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-21
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J9/16 变更前: 变更后: 申请日:20160304
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2018-03-27
授权
授权
2016-07-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20160304
实质审查的生效
2016-06-08
公开
公开
机译: 机器人控制器,机器人控制系统,机器人控制方法和机器人控制程序
机译: 机器人控制器,机器人控制方法和机器人控制系统
机译: 机器人控制器,机器人控制方法和机器人控制系统