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一种机器视觉控制方法及机器人控制器与机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种机器视觉控制方法及机器人控制器与机器人控制系统。该机器视觉控制方法通过网络摄像头进行图像采集,通过嵌入式双核微处理器进行控制处理;其中,嵌入式双核微处理器包括运动核和应用核;运动核处理PLC命令及运动命令;应用核进行图像处理,并发送至运动核。本发明机器人控制器集成度高,将机器视觉和机器人控制器集成到同一控制器上,体积小功耗低便于移动,用户应用时只需要采购通用网络摄像头,无须另外采购专用机器视觉设备。

著录项

  • 公开/公告号CN105643624B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-03-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京科远自动化集团股份有限公司;

    申请/专利号CN201610122709.8

  • 发明设计人 祖利辉;丁茂实;刘春国;

    申请日2016-03-04

  • 分类号

  • 代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人陈扬

  • 地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号

  • 入库时间 2022-08-23 10:09:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-21

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J9/16 变更前: 变更后: 申请日:20160304

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2018-03-27

    授权

    授权

  • 2016-07-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20160304

    实质审查的生效

  • 2016-06-08

    公开

    公开

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