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IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications
IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications
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1.
Hierarchical control of disassembly cells
机译:
拆卸细胞的分层控制
作者:
Bernd Kopacek
;
Peter Kopacek
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
hierarchical control;
disassembly;
robotic;
electro(on)ic scrap;
recycling;
2.
Curricula reachable via internet for teaching intelligent instruments
机译:
课程可通过互联网到达智能仪器
作者:
Jean-Marc Thiriet
;
Michel Robert
;
Blaise Conrard
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
intelligent instrumentation;
digital signal processing;
internet/intranet;
distance learning resources;
SOCRATES european programme;
electrical and information engineering;
3.
A control system modification in the scorbot-er vii robot controller
机译:
Scorbot-er VII机器人控制器中的控制系统修改
作者:
J. Perez
;
S. Backis
;
M. Anigstein
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
scorbot-er VII robot;
non desirable movement;
control system;
cartesian trajectories;
dynamics;
identification;
4.
A supervisory controller for mimo discrete-time fuzzy control systems
机译:
用于MIMO离散时间模糊控制系统的监控控制器
作者:
J. Friedrichs
;
F. Gordillo
;
A. Ollero
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
supervisory control systems;
fuzzy logic control;
adaptive fuzzy control;
wastewater treatment process;
5.
Fuzzy model predictive control: simultaneous and sequential comparison
机译:
模糊模型预测控制:同时和顺序比较
作者:
Miguel Pena
;
hernan Alvarez
;
Sandra Pinon
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
predictive control;
fuzzy control;
fuzzy models;
6.
Verification method of interoperability for real time systems
机译:
实时系统互操作性的验证方法
作者:
Laurent Kaiser
;
Francoise Simonot-Lion
;
Ousmane Kone
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
real-time systems;
automata;
verification;
test generation;
timing analysis;
7.
Non sinusoidal residual generation for fdi of induction motor
机译:
对电动机FDI的非正弦残留生成
作者:
Christophe C.
;
Cocquempot V.
;
Staroswiecki M.
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
FDI;
robustness;
parameters uncertainties;
elimination theory;
induction motor;
8.
Fieldbuses and real-time mac protocols
机译:
现场总线和实时MAC协议
作者:
Miguel Leon Chavez
;
Jean-Pierre Thomesse
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
fieldbus;
protocols;
periodic and aperiodic traffic control;
timing analysis;
9.
Automation of a direct reduction plant using plc/pc.
机译:
使用PLC / PC自动化直接减速设备。
作者:
Agostino Cesar
;
Ahualli Federico
;
Belisario Nahimir
;
Bustamante Eduardo
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
automation;
process control;
distributed control;
actuators;
PID control;
management;
redundancy;
10.
A new class of intelligent sensors for the inner space monitoring of the vehicle of the future
机译:
新一类智能传感器,用于未来车辆内部空间监测
作者:
S. Boverie
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
stereoscopic vision;
3D vision;
CMOS camera;
airbags;
driver vigilance;
night vision;
rear view mirror;
11.
Virtual intelligent sensors on wide plant control applications: an approach
机译:
虚拟智能传感器在宽工厂控制应用中:一种方法
作者:
R. Ferreiro Garcia
;
X. Pardo martinez
;
F. J. Perez Castelo
;
J Vidal Paz
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
virtual sensing;
prediction;
filtering;
time-delay;
mapping;
12.
Preliminary studies about the incidence of different inference methods in control variables of a fuzzy controlled inductionmotor
机译:
关于模糊控制诱导仪控制变量不同推理方法的初步研究
作者:
Acosta Gerardo
;
Spina Marcelo
;
De la Vega Roberto
;
Landivar Ignacio
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
fuzzy control;
inference engines;
motor control;
induction motors;
13.
An overview on clock synchronizaton solutions with focus on software algorithms
机译:
概述时钟Synronizaton解决方案,专注于软件算法
作者:
Jose Alberto Fonseca
;
Pedro Fonseca
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
clock synchronization;
distributed systems;
algorithms;
14.
Noise reduction by a loud speaker based on self-sensing actuation
机译:
基于自我传感致动的扬声器降噪
作者:
Kazuhiko Oshima
;
Seizo Fujii
;
Tatsuya Mimura
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
noise reduction;
self-sensing actuation;
loud speaker;
bridge circuit;
15.
Fault tolerant sensor network design using redundancy degrees
机译:
使用冗余度的容错传感器网络设计
作者:
G. Hoblos
;
M. Staroswiecki
;
A. aitouche
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
sensor network;
pseudo-observability;
fault tolerance;
16.
Engineering real-time applications wtih worldfip: analysis and tools
机译:
使用WorldFip的工程实时应用:分析和工具
作者:
Eduardo Tovar
;
Francisco Vasques
;
Luis M. Pinho
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
fieldbus;
real-time communication;
17.
Intelligent use of virtual sensors in control applications
机译:
智能使用虚拟传感器在控制应用中
作者:
Pedro Albertos
;
Graham C. Goodwin
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
smart sensors;
output estimator;
error analysis;
sensing constraints;
soft-sensors;
18.
Robust model following control system
机译:
控制系统鲁棒模型
作者:
Stanislaw Skoczowski
;
Stefan Domek
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
robustness;
stability;
plant perturbation;
PID control;
19.
Static output feedback: an approach to compare optimal partial state linear controllers
机译:
静态输出反馈:比较最佳部分状态线性控制器的方法
作者:
Farhad Assadian
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
active control;
feedback control;
vibration control;
optimization;
vehicle suspension control;
20.
Rule-based smith predictor controller
机译:
基于规则的史密斯预测器控制器
作者:
Ion Dumitrache
;
Ioana Mihu
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
PID control;
rule-based system;
uncertainty;
21.
Validating temporal behavior of communication in foundation fieldbus
机译:
验证基础现场总线通信的时间行为
作者:
R. Wild
;
C. E. Pereira
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
real-time requirements;
timing constraints validation;
real-time fieldbus evaluation;
22.
Tuning of fuzzy controllers - an overview
机译:
调整模糊控制器 - 概述
作者:
Roland Strietzel
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
fuzzy control;
tuning rules;
linearisation;
design;
autotuners;
23.
Safety analysis on reconfigurable systems using an external model of intelligent components
机译:
使用智能组件外部模型可重构系统的安全性分析
作者:
Chris Choukair
;
Mireille Bayart
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
smart instrument;
architecture of components;
robustness;
safety;
modes of functioning;
24.
The wireless data acquisition system for flood control and water management
机译:
防洪和水管理无线数据采集系统
作者:
Ryszard Klempous
;
Jan Nikodem
;
Jerzy Rozenblit
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
data acquisition;
data transmission;
computer applications;
25.
Map building in an autonomous robot using infrared sensors
机译:
使用红外传感器映射在自治机器人中的建筑物
作者:
F. Blanes
;
G. Benet
;
P. Perez
;
J.E. Simo
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
map building;
data fusion;
infrared sensors;
perception systems;
multi sensor systems;
r eal-time constraints;
neural networks;
autonomous vehicles;
26.
The research and a possible future for fieldbuses
机译:
现场总线的研究和可能的未来
作者:
Jean-Pierre Thomesse
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
fieldbus;
scheduling;
architectures;
time constraints;
periodic and sporadic traffics;
application modelling;
application development;
27.
Time delay compensation contorl structure for a robotic teleoperation system
机译:
机器人遥操作系统的时间延迟补偿衔接结构
作者:
Cecilia E. Garcia
;
Ricardo Carelli
;
Jose F. Postigo
;
Beatriz Morales
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
teleoperation;
automatic control;
telerobotic;
position-force control;
time delay compensation;
28.
Smart actuator fault diagnosis
机译:
智能执行器故障诊断
作者:
H. Benitez-Perez
;
D. Lee
;
H.A. Thompson
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
fault tolerance;
fault diagnosis;
actuators;
valves;
29.
Overcoming communication delay in vehicle teleoperation
机译:
克服车辆洞穴期的通信延迟
作者:
J. M. Gomez-de-Gabriel
;
A. Ollero
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
automotive control;
behaviour;
command and control systems;
distributed computer control systems;
interactive vehicle control;
mobile robots;
telecontrol;
telerobotics;
time delay;
30.
Inductive learning approach for fault isolation - application to the induction motor
机译:
故障隔离的归纳学习方法 - 应用于感应电动机的应用
作者:
D. Pomorski
;
P.B. Perche
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
inductive learning;
decision;
tree;
fautl isolation;
supervision;
31.
Neural networks for the control of soccer robots
机译:
用于控制足球机器人的神经网络
作者:
Man-Wook Han
;
Peter Kopacek
;
Gregor Novak
;
Andreja Rojko
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
neural networks;
motion control;
mobile robot;
model based control;
32.
Using Fieldbuses for Industrial Applications
机译:
利用工业应用的现场总线
作者:
Carlos Cardeira
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
distributed systems;
real time;
communications;
real time systems;
network fieldbus;
benchmark;
hartstone uniprocessor benchmark;
scheduling;
33.
Application of an external model following by a synchronous computation
机译:
外部模型遵循同步计算的应用
作者:
Etienne Lemaire
;
Mireille Bayart
;
Chris Choukair
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
formal specification;
intelligent instrumentation;
34.
Multimedia based training on the job to handling coordinate measuring machines (CMM) for mouldmaking
机译:
基于多媒体的作业培训,处理坐标测量机(CMM)以进行割草
作者:
Heinz-Hermann Erbe
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
multimedia;
human/machine interaction;
cooperation;
training;
35.
FTT-CAN: a network-centric approach for can-based distributed systems
机译:
FTT-CAN:基于CAN的分布式系统的网络以网络为中心的方法
作者:
Luis Almeida
;
Jose a. Fonseca
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
real-time communication;
real-time systems;
communication protocols;
distributed computer control systems;
fieldbus;
36.
The impact of an integrated solutions philosophy on control systems at papelera del plata paper mill
机译:
综合解决方案哲学对Papelera del Plata造纸厂控制系统的影响
作者:
Santiago Parlapiano
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
open control;
systems;
superviscory control;
drives;
programmable logic controllers;
integration;
37.
Preliminary design study to implement multipurpose virtual sensors
机译:
初步设计研究实现多功能虚拟传感器
作者:
R. Ferreiro Garcia
;
F. J. Perez Castelo
;
X. Pardo Martinez
;
J. Vidal Paz
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
Virtual sensing;
Sensor calibration;
Mapping data;
Polynomial regression;
Associative memory;
38.
Modern instrumentation of a distrillation column for teaching and research purposes
机译:
用于教学和研究的蒸馏栏现代仪表
作者:
Jose Ferrer
;
Oscar Salvadori
;
Roberto Vignoni
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
intelligent instrumentation;
fieldbus;
39.
Learning and Adaptation for Intelligent Automation
机译:
智能自动化学习与适应
作者:
Toshio Fukuda
;
Yasuhisa Hasegawa
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
learning;
adaptation;
intelligence;
neural netwrks;
fuzzy inference;
evolutionary computation;
40.
Comparison of two control approaches based on fuzzy takagi-sugeno models
机译:
基于模糊Takagi-sugeno模型的两种控制方法的比较
作者:
D. Passaquay
;
S. Boverie
;
A. Titli
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
fuzzy control;
fuzzy takagi-sugeno model;
nonlinear systems;
gasoline engine;
41.
Motion control strategy for robot manipulators in the neighbourhood of singularities
机译:
机器人操纵器中奇点附近的运动控制策略
作者:
Beatriz Morales
;
Ricardo Carelli
;
Cecilia Garcia
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
robotic;
singularities;
impedance control;
telerobotic;
force control;
automatic control;
42.
Nonlinear model predictive control via feedback linearization of a greenhouse
机译:
通过反馈线性化的非线性模型预测控制
作者:
Sandra Pinon
;
Miguel Pena
;
Carlos Soria
;
Benjamin Kuchen
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
nonlinear control systems;
model predictive control;
feedback linearization;
constrained control;
process control;
43.
Sensor fault-tolerant control of an induction motor drive system
机译:
传感器容错控制感应电动机驱动系统
作者:
R J Patton
;
C J Lopez-Toribio
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
fault-tolerant control;
multiple-model methods;
linear matrix inequalities;
fault detection and isolation;
fuzzy estimation and control;
induction motor control;
44.
Measurement of oil pipe threads using artificial vision
机译:
使用人工视觉测量油管螺纹
作者:
Roberto Saco
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
automatic recognition;
image processing;
industrial production systems;
intelligent instrumentation;
measurement elements;
precision measurements;
45.
Using artificial neural networks (ANNS) in detection methodologies. first detection results concerning a dmdp antenna structure
机译:
在检测方法中使用人工神经网络(ANNS)。关于DMDP天线结构的第一次检测结果
作者:
N. Hernandez-Gress
;
A. Kimon
;
N. Karakatsanis
;
A. Bekiaris
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
diagnosis;
real-time supervision;
artificial neural networks;
fuzzy logic;
structure systems;
46.
Preliminary studies about the incidence different inference methods in control variables of a fuzzy controlled induction-motor
机译:
模糊控制诱导电动机控制变量中发病率不同推理方法的初步研究
作者:
Acosta Gerardo
;
Spina Marcelo
;
De la Vega Roberto
;
Landivar Ignacio
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
Fuzzy control;
Inference engines;
Motor control;
Induction motors;
47.
Using ia algorithm to improve consistences in real-time fieldbus
机译:
使用IA算法在实时现场总线中提高常规
作者:
Lucia R. H. R. Franco
;
Anderson M. Henriques
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
scheduling algorithm;
temporal consistency;
search method;
fieldbus;
time constraints;
48.
World modeling and position estimation for a mobile robot using self-organizing networks
机译:
使用自组织网络的移动机器人的世界建模与位置估算
作者:
R. Marques
;
E. Zalama
;
J.G. Garcia-Bermejo
;
J.R. Peran
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
mobile robots;
navigation;
learning systems;
neural networks;
49.
A strategy for safe goal-directed autonomous navigation
机译:
安全目标导向的自主导航策略
作者:
Omar a. A. Orqueda
;
Hugo Berti
;
Osvaldo E. Agamennoni
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
autonomous mobile robots;
planning;
obstacle avoidance;
learning systems;
50.
Interactive real time expert system applied to hot rolling mill
机译:
互动实时专家系统应用于热轧机
作者:
Mariana Viale
;
Omar Martin
;
Ulises Bertezzolo
;
Franco Muratori
;
Jorge Moriconi
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
real time expert system;
rule-based system;
human machine interface;
industry automation;
51.
Systems identification using a type of takgi-sugeno fuzzy model
机译:
系统识别使用一种TAKGI-SUGENO模糊模型
作者:
Miguel Pena
;
Ricardo Carelli
;
Fernando di Sciascio
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
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2001年
关键词:
fuzzy modelling;
identification algorithms;
modeling;
52.
Intelligent dsp-based motion control of a brushless d.c. motor
机译:
基于智能DSP的无刷D.C的运动控制。马达
作者:
Silviu Dumitriu
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
intelligent motion control;
brushless D.C. motor;
fuzzy logic control;
fuzzy reasoning;
DSP based controllers;
53.
Dependability as a criterion for distributed systems design
机译:
可靠性作为分布式系统设计的标准
作者:
Conrard Blaise
;
Thiriet Jean-Marc
;
Bicking Frederique
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
systems design;
distributed control;
fieldbus;
availability;
reliability evaluation;
54.
Preliminary design study to timplement multipurpose virtual sensors
机译:
时间模型多用途虚拟传感器的初步设计研究
作者:
R. Ferreiro Garcia
;
F. J. Perez Castelo
;
X. Pardo Martinez
;
J Vidal Paz
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
virtual sensing;
sensor calibration;
mapping data;
polynomial regression;
associative memory;
55.
Analysis of a gps-based fuzzy supervised path tracking system for large unmanned vehicles
机译:
大型无人驾驶车辆基于GPS的模糊监督路径跟踪系统分析
作者:
A. Rodriguez-Castqano
;
G. Heredia
;
A. Ollero
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
autonomous vehicles;
path tracking;
frequency resonse methods;
position estimation;
56.
Adaptive predictive control based on neural networks
机译:
基于神经网络的自适应预测控制
作者:
Ion Dumitrache
;
Nicolae Constantin
;
Monica Dragoicea
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
predictive control;
nonlinear models;
neural networks;
on-line control;
57.
Generalized predictive control of a nonlinear process using fuzzy model
机译:
模糊模型的非线性过程的广义预测控制
作者:
Drago Matko
;
Katarina Kavsek-Biasizzo
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
generalized predictive control;
model based control;
nonlinear control;
58.
On the reusability of a task taxonomy for knowledge based supervision in climate control of a greenhouse
机译:
论温室气候控制中知识监管的任务分类的可重用性
作者:
Acosta Gerardo
;
Alonso Carlos
;
Spina Marcelo
;
de la Vega Roberto
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
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2001年
关键词:
Knowledge based systems;
Intelligent control;
Knowledge engineering;
Distributed control;
Computer controlled systems;
59.
On the usability of a task taxonomy for knowledge based supervision in climate control of a greenhouse
机译:
论温室气候控制中知识监管的任务分类的可用性
作者:
Acosta Gerardo
;
Alonso Carlos
;
Spina Marcelo
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
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2001年
关键词:
knowledge based systems;
intelligent control;
knowledge engineering;
distributed control;
computer controlled systems;
60.
Distributed smart sensors and actuators for machining control and monitoring
机译:
用于加工控制和监控的分布式智能传感器和执行器
作者:
Xavier Desforges
;
Laurent Geneste
;
Abdallah Habbadi
;
Francois Soler
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications》
|
2001年
关键词:
decisional system;
smart sensors and actuators;
machine tool monitoring;
machining control;
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