Agency Reviews Patent Application Approval Request for 'Robot Control System and Robot Control Method'

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机译：机构审查“机器人控制系统和机器人控制方法”的专利申请批准请求

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From the background information supplied by the inventors, news correspondents obtained the following quote: "A conventional robot control system that controls a multi-axis robot has been known. The robot control system performs interference prevention control by which a multi-axis robot prevents interfering with surrounding obstacles on the basis of axis position information detected by a position detector such as an encoder. The robot control system has been known as disclosed in, for example, Japanese Laid-open Patent Publication No. 2009-90403.

机译：从发明人提供的背景信息中，新闻通讯员获得以下报价：“已知一种控制多轴机器人的常规机器人控制系统。该机器人控制系统执行防干扰控制，通过该系统多轴机器人可以防止干扰。例如，在日本特开2009-90403号公报中公开了一种机器人控制系统，该机器人基于由诸如编码器之类的位置检测器检测到的轴位置信息来围绕周围障碍物。

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来源
《Robotics and Machine Learning》 |2013年第10期|1-3|共3页
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Robotics, Nano-robot, Machine Learning, Emerging Technologies, Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki.;

机译：Robochi cs;Nanorobot;机加工设备;Erm gin g te ch的ogiis;Kabushiki Kaisha和s Kawadenki。;

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