伺服驱动器

摘要： 针对机器人用伺服驱动器,开展了热仿真分析技术研究。首先,给出了热仿真分析流程;然后,通过仿真识别出了驱动器结构设计中有关散热方面的不足;最后,结合热仿真与试验测试结果进行了研究分析,并提出了伺服驱动器热设计改进措施与建议。

摘要： 随着先进复合材料的持续快速发展,纤维缠绕工艺的优越性逐渐得到人们的认可,应用范围也日趋广泛。纤维缠绕机是目前缠绕制品成型的核心设备,有很大的市场需求。缠绕机的数控系统先进程度决定了设备自动化水平、产品质量和生产效率,因此,对数控系统的研究和设计就显得尤为重要。如果采用标准数控系统,不但成本较高,其扩充和修改的范围也极为有限,并且难以将其它专业技术、特殊需求集成到控制系统中去。针对这些情况,本文设计了一种可以实现多轴联动插补的开放式数控系统,该系统采用上位研华工控机和下位高性能多轴运动控制器CK3M的主从式控制结构,驱动单元采用松下伺服驱动。文章详细介绍了数控系统的硬件选型、控制原理、硬件配置、上位机控制软件和仿真运行等方面。该数控系统已成功投入使用,实际应用表明此数控系统具有开放性好、易于重构、集成度高的特点。

摘要： 伺服电机驱动器作为电机控制的核心组成,被广泛应用于以AGV为主的智能工厂生产过程中。文章阐述了伺服电机监测技术和物联网技术的发展现状,在分析物联网技术应用于伺服电机监测优势的基础上,设计了一种基于物联网技术的智能伺服电机驱动器。

摘要： 该文介绍了伺服电机驱动变量泵的控制原理及改造方案,并在实际设备管理中进行节能改造应用,与异步电机驱动变量泵技术相比较,具有高效节能、快速响应及低噪声等优势,通过现场实测电耗、空载电流等数据对比,节能数据明显,并值得在钢铁企业进行节能技术推广。

摘要： 结合机器人伺服驱动器电源母线电压和使用过程中对铝电解电容器的充放电的特殊要求,该文给出滤波用铝电解电容器的选材及设计方案。主要通过选用含高磷化成箔、高电导高闪火电解液和增加垫纸垫箔技术制备铝电解电容器。经验证产品耐5000万次充放电,具备更高的耐纹波电流能力,产品满足伺服驱动电源使用要求。

摘要： 以提高机械手末端关节避障控制精准度为目的,提出一种基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统。以具有高灵敏性和主动性的控制器、伺服驱动器、无线通信器以及高网络带宽的传感监测器为硬件基础,采用机器视觉技术捕捉机械手关节动作。然后根据动力学原理建立避障位姿坐标系,代入关节动作数据计算其在坐标系中的位置。在定义控制范围的基础上,根据隶属度函数计算机械手在轨迹方向上夹角,并随机输出一个动态夹角变量。通过对变量值目标求导得出适配性最高的调节阈值,结合实际情况通过阈值调节实现精准控制。实验表明,该系统能够有效控制机械手末端关节避开障碍物达到指定目标位置,应用效果较好。

摘要： 在国内外,基站电调天线伺服驱动器的设计技术都已经相当成熟。而我国更参考了国外同行业技术,如德国的GSM电调天线伺服驱动器详细设计要求,确定了电调天线的基本功能以及各项性能技术指标,深度探讨了实现伺服驱动器有效控制、基站生产水平有效提升的相关方法。本文探讨了基站电调天线伺服驱动器运行控制技术内容,并对伺服驱动器的软件与硬件设计要点展开研讨。

摘要： 最近,Pilz对其运动控制系列产品PMCprimo进行了更新,发布了性能更强的PMCprimo C2运动控制器,用于替代老的PMCprimo C型号。该运动控制器具有PLC、运动控制和CNC功能,可以支持您完成整个控制任务。高性能的PMCprimo C2采用1.3 GHz处理器和FPGA,可以提高生产效率和工艺质量。并且借助符合IEC 61131的PLC软件编程,可以极大缩短调试时间。PMCprimo C2具有两种不同类型,一种为板卡式类型,作为伺服驱动器PMCprotego D的插件使用。

摘要： 1987年高创在以色列成立,凭借30余年在运动控制领域的积累和聚焦软件算法层面的优势,高创致力于从一个可靠的运动控制解决方案提供商,进化为设备制造商和系统集成商的可靠合作伙伴。2017年,高创正式加入美的集团,借助集团各业务部门的产业协同,高创不仅能提供单一的执行部件,而是从底层的传感器,到中间层的伺服电机和伺服驱动器,再到运动控制器,结合多年来对行业应用的理解,为客户提供整合的技术解决方案。

摘要： 本文介绍了一种雷达伺服分系统设计方法。伺服分系统由控制器,低压电源,伺服驱动器,伺服电机组成。伺服分机采用全数字闭环控制,系统内部的反馈量:电流、转速和位置由模拟量转换成数字量参与调节控制。

摘要： 基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势.对于双芯片结构(FPGA+DSP)的工业以太网型伺服驱动器硬件方案,双端口存储器(DPRAM)的实现与控制方式,不仅是伺服驱动器中DSP与FPGA间数据通讯的基础,而且是工业以太网内上位机(如PLC与运动控制卡)对伺服驱动器实现实时、可靠与高效控制的关键.针对FPGA+DSP的硬件拓扑结构,本文设计了一种具有多级缓存、读写通道分离与高效并口访问控制特征的DPRAM,在保证同步数据帧传输完整性的同时,有效地提高地址总线的利用率与并口总线的访问效率,并通过测试程序验证了该DPRAM的可行性及可靠性.

摘要： 为实现126kV SF6断路器的智能化操作,满足断路器分合闸速度要求,提出一种新型的基于永磁同步电机和伺服驱动器的电机操动机构.在分析断路器负载特性及永磁同步电机的功率输出要求后,提出了一种能够满足断路器特殊操作工况下永磁同步电机驱动要求的大功率伺服驱动器的设计方案,并设计了伺服驱动器样机,开展126 kV高压SF6断路器的联机实验,结果表明,采用上述伺服驱动器的电机操动机构能够满足126kV高压SF6断路器分合闸速度指标的要求.

摘要： 介绍英威腾CHS100伺服驱动器在电脑弹簧机上的应用案例。对于弹簧制造的高精度制造工艺，英威腾CHS100伺服驱动器以优良的控制性能实现了弹簧机设备快速度高质量的生产要求。

摘要： 本文专门研究注塑机锁模机构伺服驱动器的技术,提出了一种基于DSP的全电动注塑机运动伺服控制器的设计思路.针对注塑工艺设计伺服电机控制器具有功能简化、成本降低等优点.本文通过对合模机构的伺服运动控制的研究,可以起到举一反三的效果,把伺服控制器的设计思想推广到射胶、熔胶等机构.伺服控制器的研究主要是针对交流永磁同步电机,也研究了廉价的无刷直流电机在全电动注塑机上的应用.

摘要： 本文介绍了SIEMENS SIMATIC S7-1200PLC与SINAMICS S110伺服驱动器在造纸生产质量控制系统(QCS)中的功能应用和系统配置,并通过标准111报文来实现基本定位中的手动控制值设定(MDI)、回零、限位等功能,从而能精准地控制扫描头进行准确定位.质量控制系统(QCS)由现场连续测量的扫描架、数据统一处理发送与控制的S7-1200PLC和上位机数据集中分析处理的计算机控制系统组成。使用伺服驱动器做定位，有脉冲定位、USS通信定位、PROFIBUS或PROFINET通信定位，方法很多。总体来看，不推荐使用通过USS通信定位，对于定位长度快速变化的应用，还是使用PROFIBUS、PROFINET或脉冲定位控制比较好；如果设备定位长度在运行过程中不变化或者变化不是很快，采用USS通信定位的方式还是不错的，可以满足需求。另外，在伺服驱动器S11O位置控制中，常用的MDI功能——手动数据输入，其实就是设置一个目标速度、目标位移，然后给个触发信号。设备就进行点到点的定位，简单来说，就是点到点定位功能，而且这个位移和速度可以由用户程序设定。

摘要： 为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性,减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能,构建了以伺服驱动器为从站的CAN总线分布式运动控制网络.采用基于Windows的软过程数据映像技术建立了各伺服驱动轴及I/O模块的数据映射关系；依据CANopen设备模型原理,通过自动化设备规范通信技术访问伺服驱动器对象词典,进行了通信参数的配置及传输变量的PDO映射,编制了主从站通信程序,实现了各运动轴的分布式控制.测试结果表明,系统数据传输可靠、实时性强.

摘要： 在电工钢叠装系数测试仪设计中，测厚和升降操作主要是利用伺服电动机进行速度和位置控制。所讨论的应用主要根据国内测试标准的实际要求，吸收国外硅钢片叠装系数测试设备的优点，利用性价比较高的PLC(可编程逻辑控制器)VIPA214作为主控制器、ED200PA作为伺服驱动器，对电工钢叠装系数测试仪的各种动作进行快速高精度的逻辑控制，完全实现了对电工钢的叠装系数测定要求。

摘要： 对便携式转速表校准仪研制任务来源、技术指标的确定、零部件的选型、PI控制原理等内容进行了论述.基于本文研制了一种便携式转速表校准仪。首先介绍了校准仪主要技术指标在准确度、力矩电机转矩、转速范围的确定，至此对校准仪部件选型，阐述了控制系统工作原理简述，并对整机进行了安装调校投入使用。

摘要： 对便携式转速表校准仪研制任务来源、技术指标的确定、零部件的选型、PI控制原理等内容进行了论述.基于本文研制了一种便携式转速表校准仪。首先介绍了校准仪主要技术指标在准确度、力矩电机转矩、转速范围的确定，至此对校准仪部件选型，阐述了控制系统工作原理简述，并对整机进行了安装调校投入使用。

摘要： 对便携式转速表校准仪研制任务来源、技术指标的确定、零部件的选型、PI控制原理等内容进行了论述.基于本文研制了一种便携式转速表校准仪。首先介绍了校准仪主要技术指标在准确度、力矩电机转矩、转速范围的确定，至此对校准仪部件选型，阐述了控制系统工作原理简述，并对整机进行了安装调校投入使用。

摘要： 本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电容器(5)的临界电荷状态。

摘要： 本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电容器(5)的临界电荷状态。

摘要： 本发明公开了用于大功率低压伺服驱动器的新型伺服基板及伺服驱动器，伺服基板包括底基板，用于功率回路的散热；电路层，设置在所述底基板上方，作为模拟信号传感电路和所述功率回路的物理载体；绝缘导热层，设置在所述电路层和底基板之间，用于所述电路层和底基板之间的绝缘和导热；所述电路层具有竖直贯穿的通孔，所述电路层通过所述通孔将所述功率回路的热量传递至所述绝缘导热层，并通过绝缘导热层将热量传递至底基板。本发明通过在电路层开设通孔，将功率回路的热量导热到铝基板对功率回路散热，大大降低热阻，满足高温度环境下，大功率输出及小型化的需求，且降低了成本，提高了生产的效率。

摘要： 本发明提供了一种基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法，其在控制器和伺服驱动器之间建立一种基于伺服驱动器指纹的安全授权机制，具体实施如下：1)注册，步骤包括指纹采集、指纹录入两个阶段；该过程将伺服驱动器指纹录入控制器的指纹库模块中；第一次成功之后的启动可以跳过该过程；2)接入认证，步骤包括指纹采集、指纹匹配、赋权三个阶段,该过程指控制器指纹库模块中存储的伺服驱动器指纹与新采集的伺服驱动器指纹比对匹配过程；3)运行：接入认证成功后，伺服驱动器即可接入控制器，并正常工作；本发明实现了控制器与伺服驱动器之间的安全认证，提高了通信和工业系统的安全与稳定性，保证了工业系统的开放性。

摘要： 本申请公开了伺服驱动器的S曲线生成方法、装置和伺服驱动器，该方法包括：获取伺服电机的预定加速度、预定启动速度和预定目标速度；根据所述预定启动速度和所述预定目标速度确定标准曲线对应的多个标准值与多个索引值所组成的对照表；根据所述对照表、所述预定加速度、所述预定启动速度和所述预定目标速度生成伺服驱动器的S曲线，实现利用较少的算力、较短的时间生成S曲线，本申请可以有效降低S曲线的生成成本。

摘要： 本发明提供了一种模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法及伺服驱动器，包括以下步骤：S1.计算并存储凸轮曲线的曲线参数；S2.啮合条件成立时执行参数为步骤S1中所得曲线参数的凸轮曲线；S3.根据主轴位置输出给定位置指令。本方案提供一种内置有电子凸轮功能的新型模切专用凸轮伺服驱动器，利用多次样条曲线算法，完全脱离上位机系统或PLC的控制，只需要简单的参数设置就能实现模切机的工艺要求，而且具有同步速度快、精度高、一致性好等特点。

摘要： 一种伺服驱动器的动态制动电路，包括，三相整流桥、常开继电器、常闭继电器、PTC电阻、放电电阻、储能电容和IGBT制动管，其中，三相整流桥与输入电源相连接，将输入的三相电源整流为直流母线，常开继电器与PTC电阻并联连接，PTC电阻的第一端与直流母线相连，第二端与储能电容的第一端和常闭继电器的第一端相连接，储能电容第二端接地，常闭继电器的第二端通过IGBT制动管与放电电阻的第一端相连接，放电电阻的第二端接地。采用本发明的方案降提升了电容元器件的使用寿命，增加了产品的可靠性。

摘要： 本实用新型公开了用于大功率低压伺服驱动器的新型伺服基板及伺服驱动器，伺服基板包括底基板，用于功率回路的散热；电路层，设置在所述底基板上方，作为模拟信号传感电路和所述功率回路的物理载体；绝缘导热层，设置在所述电路层和底基板之间，用于所述电路层和底基板之间的绝缘和导热；所述电路层具有竖直贯穿的通孔，所述电路层通过所述通孔将所述功率回路的热量传递至所述绝缘导热层，并通过绝缘导热层将热量传递至底基板。本实用新型通过在电路层开设通孔，将功率回路的热量导热到铝基板对功率回路散热，大大降低热阻，满足高温度环境下，大功率输出及小型化的需求，且降低了成本，提高了生产的效率。

摘要： 本实用新型公开了一种用于大功率低压伺服驱动器的伺服基板及伺服驱动器，伺服基板包括底基板，作为功率回路和模拟信号传感电路的载体，用于功率回路的散热；绝缘层，设置在底基板上方，用于底基板与功率回路的绝缘，以及底基板与模拟信号传感电路的绝缘；导电层，设置在绝缘层上方，用于功率回路与模拟信号传感电路之间的信号传输和能量传输；以及焊料层，设置在导电层上方，用于电子元件与导电层之间的物理连接。本实用新型通过底基板对功率回路进行散热，大大降低热阻，满足高温度环境下的大功率输出及小型化的需求；通过将功率回路与模拟信号传感电路同时设置在伺服基板上，有效降低了伺服驱动器的体积，实现了小型化要求。

摘要： 本实用新型公开一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器，在伺服驱动器与PLC之间设置连接单元，该连接单元的信号源输出线接入到伺服驱动器的同向输入端I+，输出线接入到伺服驱动器的反向输入端I-。该连接单元的信号源输出线与PLC的输出线连接，从PLC接入选择线，通过选择线接收PLC发送的选择信号，该选择信号标识了PLC的不同类型，根据选择信号控制PLC的信号源从信号源输出线输出，或从输出线输出，从而通过伺服驱动器的同向输入端I+或伺服驱动器的反向输入端I-，提供给伺服控制器。这样，当伺服驱动器更换PLC时，所更换PLC的类型不同时，可以直接将PLC的输出线及选择线接入到连接单元即可。