RTLinux

摘要： 为了实现铁路信号的计算机联锁控制,基于Linux内核采用RTLinux解决实时性问题,分别从硬件设备驱动和软件系统执行两个维度进行了详细的设计,完成了CPU板驱动及I/O通信板驱动的开发,利用同步控制器实现容错机制,并制定了双机热备切换策略。经过测试,系统联锁同步功能实现且运行稳定,为铁路信号控制提供了一种参考方案。

摘要： 为了实现铁路信号的计算机联锁控制,基于Linux内核采用RTLinux解决实时性问题,从硬件设备驱动和软件系统执行两个维度分别进行了详细的设计,实现了CPU板驱动及I/O通信板驱动的开发,利用同步控制器实现容错机制并制定了双机热备切换策略,经过测试系统联锁同步功能实现且运行稳定,为铁路信号控制提供了可参考方案。

摘要： 现代信息化战争对定位定向系统的要求越来越高,捷联惯性导航系统是特种车辆不可或缺的定位定向系统.基于此需求,设计和开发了一种100％国产化率的捷联惯性导航系统信号处理平台,平台同时适配RTLinux操作系统,可应用于车裁定位定向系统、机载控制系统、航电系统、便携式基站系统等.经过设计研发和实验测试,该捷联惯性导航系统信号处理平台功能和性能满足使用要求,为国产化捷联惯性导航系统信号处理平台提供了一种解决方案.

摘要： 针对主轴热伸长实时补偿脉冲调制困难、补偿信号的插入时机难以准确判断、反馈信号与补偿信号易干涉问题,研究了RT-Linux实时运行环境下的脉冲叠加热伸长补偿控制方法,基于最小二乘支持向量机数学模型预测主轴热伸长,进而将预估值转换为等效的热伸长补偿脉冲,在数控机床的位置反馈环中,通过轮询方式获得插入时机,及时将补偿信号叠加到反馈脉冲序列中,CNC控制器透明地接收修正后的反馈脉冲并且实施位置补偿,从而满足了补偿控制系统灵活性、开放性与实时性的要求.%Aiming at the difficulty of the real time compensation pulses debugging of spindle thermal extension and the timing judging of pulses insertion, and the problem that the feedback signal and the compensation signal are easy to interfere, the method of pulses superposition thermal extension compensation is studied based on RT-Linux, spindle thermal extension is predicted applying LS-SVM, meanwhile it is converted to the equivalent compensation pulses, the insertion timing is obtained by polling in the position feedback loop of NC machine tool, compensation pulses are added to the feedback pulse sequence in real time, CNC controller transparently receives the overlapped feedback signal, and implements position compensation, the requirements of flexibility and opening real-time of compensation control system are well met.

摘要： According to the principle of double channel angle measuring system of coarse and fine coupling, in RTLinux embedded system of resolver and inductosyn two sensor by change the output digital signal coupling treatment,and for coupling signal to compensate,angular position of high precision measurement.%根据双通道测角系统粗精耦合的原理,在RTLinux嵌入式系统中对旋转变压器和感应同步器两种测量传感器经变换输出的数字信号进行耦合处理,并对耦合后信号的进行补偿处理,实现角位置的高精度测量.

摘要： 容错技术是包管安全性和可靠性的关头本领之一。本文介绍了铁路信号体系中经常使用的容错手艺及其道理，然后先容了自行研制开发的基于RTLinux的容错计算机联锁控制体系，而且具体会商了体系的容错手艺实现方式。

摘要： Marine observation serves as an important way to obtain information on the marine environment. A reliable real-time operating system (RTOS) plays an important role in the information acquisition and processing part of the marine observation system. The computational accuracy of the RTOS depends not only on the calculation logicality, but also on the time to produce results. The RTOS has a high-precision timing system, a multi-level interrupt nesting mechanism and a real-time scheduling mechanism. These features ensure the task to be completed within stipulated time. In this paper, 3 typical operating systems, including the WindRiver's VxWorks, BRTT's Antelope and the open source RTLinux, are discussed and analyzed on their functions, key modules as well as advantages and disadvantages, so as to elaborate the importance of the ROTS in relevant fields.%海洋观测是获取海洋环境信息的重要方式，实时、可靠的操作系统是海洋观测中信息采集与处理系统的重要组成部分。实时操作系统计算的正确性不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间。该系统具有高精度计时系统、多级中断嵌套机制和实时调度机制，这些特性保证任务在规定的时间内完成。文中对三个典型的操作系统(WindRiver公司的VxWorks、BRTT公司的Antelope和开源的RTLinux)进行研究，并从功能、关键模块以及优缺点等方面进行分析论证，详细阐述了实时操作系统的功能特性以及实时操作系统在相关领域应用的重要性。

摘要： 工业实时测控系统在发展的过程中需要开发一些软件作为系统检测的平台,PC作为一种硬件平台在开发测控系统的时候发挥了重要作用.RTLinux是一种独特的操作系统,它是在Linux的基础上形成的.本文分析了其实现原理和体系结构,并探讨了该系统的实际运用,RTLinux在具体的运用过程中要遵循具体的程序设计原则,以充分发挥其在IPC测控系统的作用.

摘要： 本文主要介绍基于PowerPC架构的硬件平台与基于RT-Linux操作系统的软件平台搭建的数字控制系统在铝型材着色电源中的应用.期望在芯片技术和软件技术不断发展的今天,能把一些新型的技术,高性能的产品引入到铝型材表面处理行业里面,以推动整个铝型材行业的发展.

摘要： RTLinux是一种性能优秀的实时多任务操作系统，它基于Linux操作系统建立并可以运行在多种硬件平台上。本文介绍了一种在RTLinux平台下建立实时控制系统的方法，重点介绍了系统的软件实现，并测试了该系统的性能。测试结果表明，该系统满足实时控制要求的快速性和时间的精确性。

摘要： RTLinux是一种性能优秀的实时多任务操作系统，它基于Linux操作系统建立并可以运行在多种硬件平台上。本文介绍了一种在RTLinux平台下建立实时控制系统的方法，重点介绍了系统的软件实现，并测试了该系统的性能。测试结果表明，该系统满足实时控制要求的快速性和时间的精确性。

摘要： RTLinux是一种性能优秀的实时多任务操作系统，它基于Linux操作系统建立并可以运行在多种硬件平台上。本文介绍了一种在RTLinux平台下建立实时控制系统的方法，重点介绍了系统的软件实现，并测试了该系统的性能。测试结果表明，该系统满足实时控制要求的快速性和时间的精确性。

摘要： RTLinux是一种性能优秀的实时多任务操作系统，它基于Linux操作系统建立并可以运行在多种硬件平台上。本文介绍了一种在RTLinux平台下建立实时控制系统的方法，重点介绍了系统的软件实现，并测试了该系统的性能。测试结果表明，该系统满足实时控制要求的快速性和时间的精确性。

摘要： 本文提出了一种新的基于以太网的实时控制协议RCPBE (Real-time Control Protocol Based on Ethernet) 用以解决以太网传输的不确定性问题,阐述了该协议的基本原理并通过实验证明了该办议确实能帮助以太网实现实时数据的传输,并提出在RTLinux平台下该协议协议栈的实现方法。

摘要： 本文提出了一种新的基于以太网的实时控制协议RCPBE (Real-time Control Protocol Based on Ethernet) 用以解决以太网传输的不确定性问题,阐述了该协议的基本原理并通过实验证明了该办议确实能帮助以太网实现实时数据的传输,并提出在RTLinux平台下该协议协议栈的实现方法。

摘要： 本文提出了一种新的基于以太网的实时控制协议RCPBE (Real-time Control Protocol Based on Ethernet) 用以解决以太网传输的不确定性问题,阐述了该协议的基本原理并通过实验证明了该办议确实能帮助以太网实现实时数据的传输,并提出在RTLinux平台下该协议协议栈的实现方法。

摘要： 本文提出了一种新的基于以太网的实时控制协议RCPBE (Real-time Control Protocol Based on Ethernet) 用以解决以太网传输的不确定性问题,阐述了该协议的基本原理并通过实验证明了该办议确实能帮助以太网实现实时数据的传输,并提出在RTLinux平台下该协议协议栈的实现方法。

摘要： 为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,设计了多传感器融合、无线通信、路径规划、人机界面等应用模块.该平台具有硬件体积小、功耗低、可扩展、实时性强等优点.

摘要： 为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,设计了多传感器融合、无线通信、路径规划、人机界面等应用模块.该平台具有硬件体积小、功耗低、可扩展、实时性强等优点.

摘要： 本发明公开了一种基于RTLinux的被控对象模型模拟仿真实时调度方法，利用周期性计算密集型任务在周期到来时，并不是直接抢占突发性交互任务，而是以低优先级的形式参与全局调度。从而提高了交互任务响应时间，减少其任务丢失率，而计算密集型任务在经过提升时间后，进入与特定处理器进行绑定的高优先级队列中参与局部调度，减少了其在不同处理器之间切换所造成的处理器缺页，降低了调度延迟，从而有效提升计算密集型任务的响应实时性，交互任务能够和计算密集型任务并行执行，充分利用了多核处理器的性能。

摘要： 本发明提出了一种基于RTLinux的设备实时控制方法，利用在裁减后标准Linux系统上加载RTLinux实时内核的实时操作系统，对RTLinux进行扩展，增加RTLinux对所需控制设备的支持，实现RTLinux中断共享。本发明的方法不改变RTLInux的原有特性，支持原有RTLinux的全部功能，兼容性好，能够进行RTLinux以及Linux系统下设备控制应用的扩展开发。

摘要： 本发明公开了一种避规RTLinux双内核的方法。在原有的RTLinux内核的基础上进行修改，在基本不影响实时的前提下更改原来的双内核结构，将提供实时的部分融入原来的相应的Linux内核中并将非实时任务和实时任务统一调度，形成单内核结构，启动即可提供实时服务。

摘要： 一种基于RTLinux的快速控制原型平台，台能实现自动生成代码和应用程序，同时能对任务的最坏执行时间和多任务可调度性进行分析应用该平台，能缩短复杂控制系统的研发周期，节省系统成本。应用本快速原型平台，能大大缩短复杂控制系统的研发周期，对节省系统成本，提高系统的可靠性都具有十分重要的意义。

摘要： 本发明公开了一种基于RTLinux的被控对象模型模拟仿真实时调度方法，利用周期性计算密集型任务在周期到来时，并不是直接抢占突发性交互任务，而是以低优先级的形式参与全局调度。从而提高了交互任务响应时间，减少其任务丢失率，而计算密集型任务在经过提升时间后，进入与特定处理器进行绑定的高优先级队列中参与局部调度，减少了其在不同处理器之间切换所造成的处理器缺页，降低了调度延迟，从而有效提升计算密集型任务的响应实时性，交互任务能够和计算密集型任务并行执行，充分利用了多核处理器的性能。

摘要： 本发明提出了一种基于RTLinux的设备实时控制方法，利用在裁减后标准Linux系统上加载RTLinux实时内核的实时操作系统，对RTLinux进行扩展，增加RTLinux对所需控制设备的支持，实现RTLinux中断共享。本发明的方法不改变RTLInux的原有特性，支持原有RTLinux的全部功能，兼容性好，能够进行RTLinux以及Linux系统下设备控制应用的扩展开发。

摘要： 本发明公开了一种避规RTLinux双内核的方法。在原有的RTLinux内核的基础上进行修改，在基本不影响实时的前提下更改原来的双内核结构，将提供实时的部分融入原来的相应的Linux内核中并将非实时任务和实时任务统一调度，形成单内核结构，启动即可提供实时服务。