履带车

摘要： 为使履带式运输车更适应湿地作业,分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能,根据实际需求对LF352履带式运输车底盘进行改进;利用Creo和RecurDyn软件建立车辆虚拟样机,设置湿地地面参数,对履带式运输车多体动力学进行仿真分析,并将样机投入湿地进行实地测试。仿真结果表明,当履带预张紧力为22 kN时,车辆具有较优的张紧性和动力性;车辆直线行驶时,低速挡的稳定性最好,且行驶时的沉陷量远小于车辆最小离地间隙;车辆满载状态下,利用一挡或二挡转向最稳定;样机实地测试发现,运输车能够在湿地中安全匀速和变速运动。对比分析试验结果得出,仿真误差在可接受范围内,适应湿地作业的履带式运输车设计具有一定可行性,可为履带式运输车辆制造提供理论依据和技术支持。

摘要： “前方桥梁出现断裂,所有车辆涉水过河……”训练中教员喊道。连日来,伊犁地区气温急速回升,防火形势异常严峻,为深入贯彻落实局、总队春防战备动员指示精神,全力打好春防主动仗,发挥国家综合性应急救援专业队作用。近日,新疆森林消防总队伊犁支队严密组织履带式森林消防车轮训。

摘要： 对露天煤矿横移带式输送机履带车的同步跟随提出合理的PLC控制逻辑,即求解履带车两条履带的速度控制方程。应用履带车转向理论,建立3个自由度上的运动方程,即同步跟随控制模型,结合预设的履带速度控制逻辑,求解履带车两条履带的速度控制方程。对求解结果用MATLAB进行仿真验证,同步跟随控制模型可以为PLC调整履带速度提供精确的控制过程。

摘要： 后起之秀自从坦克出现后,怎么让步兵配合好这个新的“陆战之王”就成了摆在各国陆军面前的一个大课题。二战时期,德国人曾让半履带车伴随坦克执行任务,取得了不错的效果。然而,核武器的出现让这种“敞篷车”不再适用了,各国急需一种全封闭、火力强大的战车与坦克同行。在各个工业强国中,苏联成了“第一个吃螃蟹的人”,他们在20世纪60年代研制的BMP-1是世界上第一辆步兵战车。

摘要： 中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志.近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其出色的施工效率、优秀的施工质量以及较低的人力成本,成为了当下的研究热门.本研究结合机场施工智能车项目,开发一种用于滑模摊铺后处理的自动驾驶工程车,利用PID及模糊PID控制方法实现智能车恒速行驶控制,以达到稳态误差在3％以内,响应时间在1s以内的控制效果.通过建模仿真结果分析,本研究实际控制效果完全能够满足控制要求.

摘要： 越野驾驶给人的体验往往既刺激又爽快,但是如果路面过于崎岖,你的汽车还能带你安全通过吗?如果你驾驶的是Ripsaw履带车,那就没问题了。你会发现,无论是翻越岩石障碍还是通过厚厚的积雪,预想中的颠簸和失控都会消失得无影无踪。

摘要： RUKO Q111模型履带车这款模型履带车采用迷彩涂装,车头装有LED探照灯。原厂配备的橡胶材质全地形履带,在崎岖路面行驶时能自动调整与地面的接触面积,增大抓地力。该车配备7.4V/1500mAh锂电池驱动,最大续航时间23min。

摘要： 履带车是一种典型的非完整约束系统.基于逐步递推法提出一种自适应扩展控制器,对含有未知参数的非完整性,根据运动学系统分析,建立自适应控制系统,轨迹跟踪,保证跟踪误差渐近收敛到零.最终获得整个闭环系统的实际控制律,且结合Lyapunov稳定性分析方法来保证闭环系统的收敛性.有效解决了不确定非完整履带车动力学系统的轨迹跟踪问题.仿真结果证明此系统的正确性和有效性.

摘要： 本文主要介绍了某型履带车辆变速箱的设计方法。根据履带车辆在不同路况下对变速箱的工作要求，确定变速箱采用定轴式有级变速方式，然后利用典型阻力法确定出各档的总传动比，随后利用齿轮传动强度计算理论设计出各齿轮的主要参数。根据上述参数，进一步设计了轴的结构，进行了轴承的选型，并计算了同步器闭锁角。该方法为履带车辆变速箱的设计提供了一条有别于类比法设计的新途径。

摘要： 采用问卷调查和走访了解等方式对某型履带车辆的61名乘员进行了调查。调查内容包括座椅的活动调节量、靠背和椅面的结构尺寸、调节机构灵活程度和空间舒适性等有关人机相宜性等问题。从而了解现有座椅的结构等要素是否便于操作和舒适乘坐，为座椅的结构和功能的改进设计提供依据。

摘要： 利用多体系统动力学理论,建立了某型履带车辆的侧减速器的虚拟样机,对减速器的主要传动系统,行星轮系进行了动态分析,得出了齿轮在工作状态下的动态载荷谱,为侧减速器结构优化和寿命预测提供了依据.

摘要： 本文从覆带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较.分析表明,在考虑滑转滑移的情况下,研究履带车辆转向过程的力学机理所得到的结论,是更接近实际的.

摘要： 为提高制造履带车辆扭力轴所用的45CrNiMoVA钢的扭转疲劳寿命,经过理论分析和生产实践总结及试验验证,采用高于常规的热处理淬火温度,可在保证强度韧性的同时,减少由于第二相质点所形成的疲劳裂纹源,延长裂纹形核期,从而提高扭力轴疲劳寿命,提出适当提高淬火温度为扭力轴强韧化的一个主要方向,现行热处理工艺有待于进一步研究改进.

摘要： 履带工程机械在工程实际中广泛使用,轨道链轨节承受整机绝大部分重量和全部的牵引驱动力,常见压缩压弯、扭曲、拉伸断裂等病害现象.文章在对链轨节受力情况理论分析的基础上,运用有限元法,分析链轨节结构的应力分布,获取了极值应力及位置.分析结果为改进结构的设计、加工方法和加工工艺提供了依据,为迸一步使用电测和光学等试验方法测定其应力分布,进行疲劳试验,提高国产履带机构中链轨节力学性能和使用寿命有指导意义.

摘要： 本发明公开了履带作业车的行走控制方法及其控制装置、履带作业车。该履带作业车的行走控制方法包括：该根据控制履带作业车的控制信息，调整内侧履带速度与外侧履带速度的初始比例值至预设比例值。通过上述方式，本发明能够在履带作业车的作业过程中，比例性的控制内侧履带和外侧履带的速度之比，降低履带作业车内履带速度和外履带速度的差别不稳定的概率，从而容易控制履带作业车的行走。

摘要： 本实用新型公开了一种用于履带爬楼车的滑轮组机构，包含滑轮组骨架、滑轮组中骨架、小滑轮、滑轮组轴，其中，所述滑轮组骨架、滑轮组中骨架的一端分别开设有相对应的螺丝孔，滑轮组骨架、滑轮组中骨架通过螺丝固定连接，在滑轮组骨架的两侧开设有沿长度方向分布的轮轴安装孔，滑轮组中骨架的两侧开设有沿长度方向分布的轮轴安装槽，小滑轮套接于滑轮组轴上，滑轮组轴的两端分别穿过滑轮组中骨架两侧的轮轴安装槽后固定于滑轮组骨架两侧的轮轴安装孔内。本实用新型通过设计滑轮组机构，将以往底盘与履带的静摩擦转换为滚动摩擦，从而达到减少履带与履带爬楼车底盘之间的摩擦、降低履带爬楼车运行过程中的能量损耗的目的。

摘要： 本发明提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱动轮，套设在主动轴上；所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮后和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮运动。还提供一种履带车，上述履带车用模块化驱动组件结构紧凑、传动效率高。

摘要： 本实用新型公开了一种履带车用可调导向轮支架、履带车轮及履带车，其包括主支撑架、导向轮支撑架和调节支撑架，所述主支撑架通过伸缩组件与调节支撑架相连，所述导向轮支撑架的两端通过轴与主支撑架和调节支撑架枢接；所述主支撑架上设有至少一个履带轮安装孔，所述导向轮支撑架上设有导向轮安装孔。本实用新型通过主支撑架实现将履带轮和导向轮一体连接，增大了导向支架的强度；通过转动螺杆和调节螺母的配合，可以更加方便地安装履带及张紧履带；通过导向轮支撑架，其上部与调节支撑架枢接，中部设置有导向轮安装孔，因此张紧时，增大了导向轮支撑架的转动力矩，更容易将履带张紧。

摘要： 本实用新型提供的一种用于履带车的张紧轮及履带车，包括张紧轮体、张紧轮轴、轴承、封盖、顶套、密封环和第一密封圈，轴承和顶套分别设置在张紧轮轴的两端，张紧轮体套装在轴承和顶套的外部，封盖分别套装在张紧轮轴的两端并盖合在张紧轮体的两端上，密封环分别设置在张紧轮体和封盖上的通孔的内壁与顶套之间，张紧轮体和封盖上的通孔的内壁以及密封环的外侧壁上分别对应的设置有第一密封圈安装槽，第一密封圈分别设置在第一密封圈安装槽内，封盖、顶套、密封环和第一密封圈在张紧轮体和张紧轮轴之间形成浮动油封，防止二者之间的润滑脂发生泄漏。

摘要： 本实用新型提供的一种用于履带车的承重轮及履带车，包括支重轮体、支重轮轴、轴承、短油封盖、承重轮内隔套、密封环和密封圈，轴承和承重轮内隔套分别设置在支重轮轴的两端，支重轮体套装在轴承和承重轮内隔套的外部，短油封盖分别套装在支重轮轴的两端并盖合在支重轮体上通孔的两端，两个短油封盖的端面分别插入支重轮体上的通孔内部，密封环分别设置在支重轮体和短油封盖上的通孔的内壁与承重轮内隔套之间，支重轮体和短油封盖上的通孔的内壁以及密封环的外侧壁上分别对应的设置有密封圈安装槽，密封圈分别设置在密封圈安装槽内，短油封盖、承重轮内隔套、密封环和密封圈在支重轮体和支重轮轴之间形成浮动油封，防止二者之间的润滑脂发生泄漏。

摘要： 本实用新型提供了一种履带车差速转向装置及履带车，属于车辆传动技术领域。所述履带车差速转向装置包括输入轴、差速器、左半轴、右半轴、左刹车机构和右刹车机构，左半轴一端设有左行星减速器，左行星减速器上设有连接左半轴齿轮的左减速轴，左半轴远离所述差速器一端连接有左驱动轮；右半轴一端设有右行星减速器，右行星减速器上设有连接所述右半轴齿轮的右减速轴，右半轴远离差速器一端连接有右驱动轮；左右刹车机构用于实现单边半轴刹车抱死；所述履带车包括所述差速转向装置。本实用新型提供的履带车差速转向装置，结构简单，能实现单边半轴刹车抱死，从而使动力从另一半轴输出，实现原地转弯。

摘要： 本实用新型公开了一种履带车四驱结构及履带车，包括设置在车架两侧的前主动轮和后主动轮，两侧的所述前主动轮分别连接有前驱动电机，所述前驱动电机固定设置在所述车架上；两侧的所述后主动轮均分别连接有后驱动电机，所述后驱动电机连接在连接杆的底部，所述连接杆的顶部转动连接在所述车架上。本实用新型通过将后驱动电机设置在连接杆上，且连接杆的顶部可绕车架进行转动，从而能够适应更复杂的地形环境，可充分发挥两侧履带的最大驱动力，提高了履带车的适应性和通用性。

摘要： 本实用新型提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱动轮，套设在主动轴上；所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮后和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮运动。还提供一种履带车，上述履带车用模块化驱动组件结构紧凑、传动效率高。

摘要： 本实用新型公开了一种履带车变速箱固定装置，履带车包括车架和设在车架上的变速箱，所述变速箱的两侧分别延伸设置有保护套筒，变速箱通过设置于保护套筒内的输出轴与两侧的履带行走机构连接，所述固定装置包括安装座和锁紧机构，所述安装座上设有与变速箱的保护套筒配合的弧形固定面，所述安装座的两端分别设有连接翼板，所述安装座两端的连接翼板上分别设有第一连接孔，所述车架上对应设有与第一连接孔配合的第二连接孔，锁紧机构通过第一连接孔和第二连接孔锁紧保护套筒将变速箱固定在车架上。本实用新型的固定装置通过与车架配合形成合力锁紧保护套筒将变速箱固定在车架上，更好的固定变速箱。本实用新型另一方面提供一种履带车。