误差分析

摘要： 分析了重载冗余机械臂结构参数误差对末端点位置精度的影响.建立机器人工作空间,以工作空间内特定平面为参考,根据机械臂正逆运动学,得出有无误差条件下末端点的位置变化,通过MATLAB、Origin等软件将相关数据可视化,并进行相关分析,计算出各结构参数在同一误差条件下对末端点位置的影响程度.

摘要： 自行弹炮结合防空武器系统火控组网可以保证自行弹炮结合武器在部分分系统失效后仍能具有一定的作战能力;但火控组网信息传递时,被传递信息的量测误差会由于各节点物理位置的不同而引起误差的重新分配,信息传递过程中引入的主从车车体姿态及位置信息的量测误差也会导致信息传递后精度的变化,这种传递误差会影响火控组网中信息传递的精度。根据火控组网的基本形式及原理建立信息传递数学模型,通过对数学模型和信息传递流程的分析建立量测误差传递模型,利用仿真结果对信息传递误差的变化规律进行分析。对信息传递流程中影响误差变化的关键部分建立状态空间模型,通过卡尔曼滤波减小误差的波动,使用滤波后的数据对信息传递流程进行仿真,仿真结果显示该方法减小了传递误差的波动幅度,使精度满足使用需求。

摘要： 基于集中参数模型的双端测距原理普遍应用在输电线路保护中,对于中、短距离线路,模型误差可以忽略,但仍有其他因素对测距结果产生影响,特别是故障在极短时间内被切除时,测距结果易产生较大误差。为了提升测距准确性及普适性,文中对集中参数模型双端测距算法在常见影响因素下进行绝对误差分析,利用正交试验设计以及仿真计算,对比不同因素对测距误差的影响程度,发现数据窗选取这一因素影响最大。同时发现,相比于其他位置,线路首端故障的测距误差受影响较大。根据这2个特征,提出一种基于分段处理的自适应优选数据窗实用算法。经验证,该算法的测距误差受因素影响程度大幅降低。

摘要： 为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型。对测量机进行了整体结构设计和关节结构设计,得到最优设计方案,在此基础上推算出各个关节的重力矩及惯性矩,完成了各关节模组的选型。建立了测量机的三维虚拟样机,对虚拟样机的几种典型测量姿态进行了静力学和结构变形分析,根据仿真结果进行优化设计,使测量机在典型和极限测量姿态下的静态变形均符合设计要求。针对测量机测量过程的触测段进行动态变形仿真,仿真结果表明竖直(Y)方向动态变形误差较大,需要建立动静态误差补偿模型进行修正。进一步对测量机进行模态分析,分析结果表明测量机的最高运行频率低于最低阶固有频率,不会产生结构共振以致影响测量和定位精度。

摘要： 为解决发动机内部进出水道和进排气道因结构形状复杂且用户无法获取内部点云模型数据,而导致传统实体模型重构困难的实际问题,并进一步提高目前传统正/逆向工程设计方法中的传统模型实体重构效率与设计精度,研究正/逆向混合建模设计方法及其应用特点。以4A95TD型汽油发动机为主要研究对象,通过线切割—硅胶填充的组合方法获取精准的内部水道和气道模型,结合使用软件Geomagic Studio以及CATIA等逆向软件工具进行数据复杂处理与再设计优化。最后,建立完整发动机三维数字模型。通过对模型误差精度的分析,重要结合面的精度符合模型建模精度要求,验证了正/逆向混合建模技术的正确性与合理性,对发动机组合结构性能预测、疲劳分析和结构维修具有一定的参考意义。

摘要： 岩溶发育地区地质条件复杂多变,工程中可以通过跨孔地震波CT探测岩溶的空间发育情况。为了研究探测误差的规律和影响因素,本文在广州市白云区开展了现场试验,对同一桥桩采用不同孔距的多条CT剖面进行探测,统计分析跨孔地震波CT探测误差与发射-接收孔距的关系。结果表明探测误差随孔距增加近似呈指数级增长,孔距从10 m增加21 m,平均误差从0.2 m增加到0.7 m,当孔距大于20 m时,漏误判的概率显著升高。在合理的技术参数和测试方案下,地震波跨孔CT法可以准确地识别尺寸1 m以上的地质异常体。现有的设备条件下,中-微风化灰岩地区的CT孔距以5~20 m为宜。

摘要： 为保证205工作面超长距离巷道贯通的精度,采取预定测边与测角的测量方案,分析可能产生的误差原因,并根据误差原因提出防范揩施。通过对测量数据进行不少于两遍的數据采集,然后经过比对分析.计算误差影响范围,并与标准允许误差进行比较,得到更为精准的测量数据。通过实测,误差为0.0175°,小于允许测量误差值0.0266°,满足误差精度要求,确保巷道顺利贯通。

摘要： 为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小。以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证。实验结果表明,误差分析结论正确;所提出的位姿估计算法没有基于任何假设,精度高于POSIT算法;初始速度测量误差不超过0.6 m/s,弹丸质心位置测量误差不超过0.3 m。这种测量方法属于非接触式测量,简单易行,测量信息全面,可为靶场实验、验收等工作提供参考依据。

摘要： GNSS-RTK具有携带轻巧、使用方便、独立使用、实时快速高效获取三维坐标等优点,广泛应用于工程测量中,本文结合钦州港东航道扩建工程(一期)吹填区平整工程围堤变形监测中GNSS-RTK的应用及其与全站仪的应用对比,来介绍GNSS-RTK的原理并配合全站仪在围堤变形监测测量中应用及相应误差分析。

摘要： 针对当前散绕组电机模型测量精度不高、误差率过大等问题,设计了改进型SVPWM算法采样模型。将频率因素与正交改进型VPWM算法相结合,使定子磁链旋转速度与转子磁链旋转速度在空间中表现出来,在减少模型复杂性的同时,对模型中出现的误差进行控制。通过使用SVPWM算法与三角窗加权采样算法相结合的方式,对散绕组电机在相对频偏下的相对误差进行分析。通过构建灰色系统模型实现散绕组电机运行状态评估,提高了电机监控力度。试验结果表明,算法相对误差小,评估精确度高。

摘要： 液压加载系统上进行的设备鉴定试验均需给出误差分析结果,而目前并无系统研究成果.本文对误差估计、误差传递和运算进行理论研究,对液压加载系统疲劳试验误差进行分析研究,给出液压加载系统疲劳试验误差分析途径、误差分析模本,并在航空保障设备鉴定试验上进行成功应用.

摘要： 本文对整星微振动地面试验主要误差源进行了梳理,分析了有无柔性附件、推进剂、边界等误差源对相机等关键载荷微振动响应的影响,并通过地面试验与在轨测量数据对比,验证了误差分析结果的正确性和微振动地面试验方法的有效性.

摘要： 可展开索网天线,作为星载可展开天线的一种重要结构形式,正趋于高精度、大型化发展,可广泛应用于无线通信、全球卫星导航、高分辨率对地观测及深空探测等领域.根据可展开天线的需求,采用蒙特卡洛计算方法,对天线索网型面误差的来源进行了分析;基于最速下降法,提出了分别通过调节张力阵张力和主网面索段长度进行型面精度调整的方法.搭建了19个节点的索网样机型面精度测试系统;在有限元分析结果的指导下,试验中调整张力阵的张力值,获取较优的主网面的型面精度,试验结果和仿真结果吻合较好.进一步地,搭建了61个节点的双层索网样机型面精度测试系统;试验中调整主网面索段的索长值,获取较优的主网面的型面精度,并和有限元仿真结果做了对比,验证了算法的有效性.经过多轮调整后的型面精度最佳结果为:所有自由节点RMS拟合值为0.063mm,已经满足Ka波段的天线设计需求.综合可见,工程中可采取两个方法相结合的方式,可以较快的实现可展开索网天线的型面精度调整,满足实际应用需求.

摘要： 星载激光测高技术日新月异,为提升国产卫星测绘产品高程精度,有专家提出将激光测高仪与光学相机同平台搭载进行复合测绘.2019年中国发射的高分七号(GF-7)卫星搭载有立体测绘相机和2台激光测高仪.由于激光雷达测量数据具有瞬时性,对地物不成像,难以实时记录空间定位的参照信息.为保证激光点和光学影像的配准,系统增加了标识激光出射方向的足印相机,这从硬件层面提升了激光雷达在复杂地形下的测绘能力.本文通过星地一体化的仿真技术分析了激光雷达与足印相机的测量误差,以高分七号激光测高仪和足印相机的工作模式入手,分析同步拍摄和异步拍摄模式下激光足印相机的测量精度,提出了激光足印光斑的优化处理方法;最后以GF-7地面测试光斑作为仿真数据源,分析不同分辨率下足印相机的工作性能,选取覆盖有房屋、农田、森林、水域、道路、裸地等典型地物的试验区,论证分析了足印相机分辨率对激光光斑质心提取精度的影响.实验结果发现足印相机有助于提升激光光轴的测量指向精度,而足印相机分辨率与激光光斑大小存在最优化设计.

摘要： 以武进区集体经营性建设用地入市为背景,将无人机倾斜摄影测量技术应用于地籍测绘,阐述了技术路线与应用方法,对测绘成果进行了数学精度评定和误差来源分析,对倾斜摄影测量在类似案例中的应用有借鉴作用.

摘要： 以武进区集体经营性建设用地入市为背景,将无人机倾斜摄影测量技术应用于地籍测绘,阐述了技术路线与应用方法,对测绘成果进行了数学精度评定和误差来源分析,对倾斜摄影测量在类似案例中的应用有借鉴作用.

摘要： 以武进区集体经营性建设用地入市为背景,将无人机倾斜摄影测量技术应用于地籍测绘,阐述了技术路线与应用方法,对测绘成果进行了数学精度评定和误差来源分析,对倾斜摄影测量在类似案例中的应用有借鉴作用.

摘要： 以武进区集体经营性建设用地入市为背景,将无人机倾斜摄影测量技术应用于地籍测绘,阐述了技术路线与应用方法,对测绘成果进行了数学精度评定和误差来源分析,对倾斜摄影测量在类似案例中的应用有借鉴作用.

摘要： 针对区域风场测量在海上风能资源评估、海洋灾害天气防控等方面存在广泛的应用前景,研制了一种船载激光测风雷达,采用全光纤脉冲相干探测原理,结合组合惯导进行风场数据校正,完成三维风场测量.可克服运动中船的姿态、速度等因素对多普勒频移的影响,实时获取航线上更准确的中低空风场信息.通过船载激光测风雷达与地基激光测风雷达三维风场探测对比试验,验证了船载激光测风雷达三维风场测量数据的准确性.在船载试验中,以地基激光测风雷达作为标准器,船载激光测风雷达的风速、风向及垂直气流测量误差分别为0.52m/s、6.24°和0.34m/s.

摘要： 针对区域风场测量在海上风能资源评估、海洋灾害天气防控等方面存在广泛的应用前景,研制了一种船载激光测风雷达,采用全光纤脉冲相干探测原理,结合组合惯导进行风场数据校正,完成三维风场测量.可克服运动中船的姿态、速度等因素对多普勒频移的影响,实时获取航线上更准确的中低空风场信息.通过船载激光测风雷达与地基激光测风雷达三维风场探测对比试验,验证了船载激光测风雷达三维风场测量数据的准确性.在船载试验中,以地基激光测风雷达作为标准器,船载激光测风雷达的风速、风向及垂直气流测量误差分别为0.52m/s、6.24°和0.34m/s.

摘要： 本发明公开了一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法，具体为：GNSS区域伪距差分增强定位通常采用n个参考站和一个终端用户；其中任一参考站r其接收机接收卫星s的观测数据，处理后得到该参考站r上关于卫星s的误差矢量改正数；每个参考站均将自身获得的关于卫星s的误差矢量改正数发送至终端用户处，将每个参考站的频率相关项误差改正数依据参考站和终端用户之间的基线距离进行距离加权平均，然后与其中一个参考站的频率无关项误差改正数相加获得总的误差改正数；将伪距测量值加上所述总的误差改正数得到改正后的用户伪距，进而按照标准伪距单点定位方式解算获得经误差改正后的用户位置。该方法能够提高单频卫星导航的定位性能。

摘要： 本发明公开了一种考虑确定性误差的伞状天线随机误差分析方法，包括：输入伞状天线几何参数与电参数；计算伞状天线最优焦距；计算最优焦距下理想天线远区辐射电场；进行反射面三角形网格划分；计算伞状天线确定性误差；计算电场相对单元中心点位移的单元一阶、二阶系数；计算电场相对单元中心点随机误差的单元一阶、二阶系数；计算伞状天线确定性误差下远区辐射电场；输入表面随机误差均方根值；计算天线远区辐射功率平均值；判断电性能是否满足要求；输出辐射功率方向图；更新表面随机误差均方根值。本发明通过获得了伞状天线表面随机误差对电性能的影响，能够指导伞状天线部件加工与制造。

摘要： 本发明提供了一种基于安装误差提取及修正的工件加工误差分析方法。该方法基于四轴联动测量平台，根据工件参数建立其数学模型，采用随动轨迹路径规划采集工件测量数据；获取工件安装基准相对于测量平台回转轴的安装误差，基于坐标变化原理分析得出工件的安装误差矩阵，量化安装误差；将机器坐标系下所采集的测量数据经安装误差补偿后变换到工件坐标系下，完成安装误差修正；与数学模型进行最优匹配，消除系统误差；利用匹配后的数据进行误差分析，从而提高误差分析精度。

摘要： 本发明属于误差评定技术领域，公开了一种零件平面度误差分析方法、误差分析系统及计算机，建立基于最小区域的平面度误差评定的数学模型，并将目标函数转化为非线性最优化问题；结合粒子群算法与天牛须算法，快速逼近目标函数的适应度值，得到全局最优解，构建基于PSO‑BAS算法的零件平面度误差评定模型；通过Rosenbrock和Schaffer测试函数测试基于PSO‑BAS算法的零件平面度误差评定模型的有效性；将通过测试的基于PSO‑BAS算法的零件平面度误差评定模型应用零件平面度误差实例测量中，进行误差评定。本发明提高了搜索效率，实例验证结果表明本发明具有较强的优化能力，评定精度较高。

摘要： 本发明提供一种基于协方差分析的弹类惯导导航误差分析方法及装置，包括：获取关于惯导建模误差状态的高阶惯导误差传播模型；对高阶惯导误差传播模型进行离散化处理，得到上一时刻和当前时刻的惯导建模误差状态的转移关系；根据状态转移关系，弹道递推计算导航参数误差统计值。本发明解决仿真时间较长和仿真样板需求大的问题。

摘要： 本发明公开了一种用于数控机床减少双主轴加工误差的误差分析装置，涉及双主轴加工技术领域，包括散热装置、吸尘装置、支撑顶板、加工装置和安装底座，所述散热装置的顶部两侧边缘位置上可拆卸式安装有吸尘装置，所述吸尘装置的顶部可拆卸式连接有支撑顶板。本发明通过将待加工的产品连接在第一主轴箱和第二主轴箱的连接组件上，启动驱动电机带动主传动轮转动，配合主传动轮带动传动带旋转，促使从传动轮带动驱动杆旋转，通过驱动杆使得第一主轴箱和第二主轴箱同时对产品进行加工，解决目前的数控机床上一般都只有一个主轴，加工产品时需要拆下工件重新定位，不但浪费时间，而且会产生定位误差的问题，以达到快速加工，提高加工精度的效果。

摘要： 本发明公开了一种机床误差检测用主轴回转误差分析仪，涉及机床主轴误差检测技术领域，具体为一种机床误差检测用主轴回转误差分析仪，包括分析仪本体、检测棒、机床主轴，所述检测棒安装在机床主轴上，所述分析仪本体的底部固定连接有底座，所述底座的左侧固定连接有第一固定板，所述分析仪本体顶部的左侧固定连接有第二固定板，所述底座的底部铰接有上安装板。该机床误差检测用主轴回转误差分析仪，通过将分析仪本体安装在上安装板上，分析仪本体底部的底座可以在上安装板上进行九十度转动，既可以竖直放置也可以水平放置，能够快速的在两种状态下进行转换，方便对立式和卧式两种不同类型机床进行检测。

摘要： 本发明提供了一种基于安装误差提取及修正的工件加工误差分析方法。该方法基于四轴联动测量平台，根据工件参数建立其数学模型，采用随动轨迹路径规划采集工件测量数据；获取工件安装基准相对于测量平台回转轴的安装误差，基于坐标变化原理分析得出工件的安装误差矩阵，量化安装误差；将机器坐标系下所采集的测量数据经安装误差补偿后变换到工件坐标系下，完成安装误差修正；与数学模型进行最优匹配，消除系统误差；利用匹配后的数据进行误差分析，从而提高误差分析精度。

摘要： 本发明公开了一种考虑确定性误差的伞状天线随机误差分析方法，包括：输入伞状天线几何参数与电参数；计算伞状天线最优焦距；计算最优焦距下理想天线远区辐射电场；进行反射面三角形网格划分；计算伞状天线确定性误差；计算电场相对单元中心点位移的单元一阶、二阶系数；计算电场相对单元中心点随机误差的单元一阶、二阶系数；计算伞状天线确定性误差下远区辐射电场；输入表面随机误差均方根值；计算天线远区辐射功率平均值；判断电性能是否满足要求；输出辐射功率方向图；更新表面随机误差均方根值。本发明通过获得了伞状天线表面随机误差对电性能的影响，能够指导伞状天线部件加工与制造。

摘要： 本发明公开了一种基于灵敏度分析的变压器参数辨识的主导量测误差分析方法，该方法采用灵敏度分析法确定了影响变压器参数辨识的主导量测误差。具体地，首先介绍了基于三绕组正序等值模型的变压器参数辨识方法；其次，采用灵敏度分析法对待辨识参数对量测量的灵敏度进行理论计算；再次，仿真验证了理论计算的结果的正确性；最后，通过分析理论计算和仿真的结果确定影响变压器参数辨识的主导量测误差。