用于履带爬楼车的滑轮组机构、履带结构及履带爬楼车

摘要

本实用新型公开了一种用于履带爬楼车的滑轮组机构，包含滑轮组骨架、滑轮组中骨架、小滑轮、滑轮组轴，其中，所述滑轮组骨架、滑轮组中骨架的一端分别开设有相对应的螺丝孔，滑轮组骨架、滑轮组中骨架通过螺丝固定连接，在滑轮组骨架的两侧开设有沿长度方向分布的轮轴安装孔，滑轮组中骨架的两侧开设有沿长度方向分布的轮轴安装槽，小滑轮套接于滑轮组轴上，滑轮组轴的两端分别穿过滑轮组中骨架两侧的轮轴安装槽后固定于滑轮组骨架两侧的轮轴安装孔内。本实用新型通过设计滑轮组机构，将以往底盘与履带的静摩擦转换为滚动摩擦，从而达到减少履带与履带爬楼车底盘之间的摩擦、降低履带爬楼车运行过程中的能量损耗的目的。