履带作业车的行走控制方法及其控制装置、履带作业车

摘要

本发明公开了履带作业车的行走控制方法及其控制装置、履带作业车。该履带作业车的行走控制方法包括：该根据控制履带作业车的控制信息，调整内侧履带速度与外侧履带速度的初始比例值至预设比例值。通过上述方式，本发明能够在履带作业车的作业过程中，比例性的控制内侧履带和外侧履带的速度之比，降低履带作业车内履带速度和外履带速度的差别不稳定的概率，从而容易控制履带作业车的行走。