阀控双泵履带式玉米田间作业车设计研究

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致谢

摘要

绪论

1．1研究背景及意义

1．2课题来源及研究目标

1．3国内外研究现状

1．3．1高地隙作业车技术研究

1．3．2履带行走机械在农业机械中应用

1．3．3液压驱动系统在农业机械中应用

1．3．4履带车转向技术研究现状

1．3．5我国遥控技术在农业中的应用

1．4研究内容与技术路线

1．5本章小结

2作业车结构设计与机架仿真校核

2．1作业车驱动方式选型及传感器布置设计

2．1．1履带常见结构与应用范围

2．1．2履带车机构总成设计

2．2作业车车架和零部件布局方案设计

2．2．1作业车架构设计

2．2．2车架设计方案论证对比

2．3作业车驱动系统主要元器件计算选型

2．4作业配套机具设计

2．4．1喷药装备设计

2．4．2中耕施肥作业装置设计

2．5作业车车架结构设计与校核

2．6作业车主要护罩设计与制作

2．6本章小结

3履带作业车液压行驶系统设计

3．1作业车液压行驶系统原理图

3．1．1作业车液压行驶驱动形式

3．1．2作业车液压系统原理图

3．2作业车供电控制系统设计

3．3作业车远程控制系统与近距离控制方案

3．4液压管道系统设计

3．4．1液压系统辅助元件设计选型

3．4．2液压管道布置设计

3．5液压系统仿真

3．5．1直线行驶作业驱动马达同步性仿真

3．5．2转向状态下液压马达工作状态仿真

3．5．3液压泵进油口仿真

3．6本章小结

4液压系统试验台试验与样机试验

4．1试验台架搭建与试验

4．1．1双泵双阀控实验台架搭建

4．1．2试验步骤与方法

4．1．3试验结果分析

4．2作业车行走特性试验

4．2．1直线行驶性能试验

4．2．2转向行驶性能试验

4．3本章小结

5总结与展望

5．1总结

5．2主要创新点

5．3展望

参考文献

攻读硕士期间完成的科研工作