转向特性
转向特性的相关文献在1981年到2022年内共计139篇,主要集中在公路运输、机械、仪表工业、农业工程
等领域,其中期刊论文110篇、会议论文7篇、专利文献113107篇;相关期刊78种,包括农机化研究、农业机械学报、吉林大学学报(工学版)等;
相关会议7种,包括2012年LMS中国用户大会、2010'中国汽车工程学会越野车技术分会年会暨首届军事轮式车辆装备论坛、第五届河南省汽车工程科技学术研讨会等;转向特性的相关文献由301位作者贡献,包括匡登明、张子俊、王安等。
转向特性—发文量
专利文献>
论文:113107篇
占比:99.90%
总计:113224篇
转向特性
-研究学者
- 匡登明
- 张子俊
- 王安
- 赵万忠
- 陈莉娟
- 丁幼春
- 何志博
- 周致成
- 夏中州
- 夏长高
- 彭靖叶
- 李作栋
- 李刚
- 牟向东
- 王云超
- 王绪坪
- 韩海兰
- 冯健
- 冯建
- 刘延柱
- 刘维平
- 周殿玺
- 坂田邦夫
- 屈求真
- 崔胜民
- 巴里·怀特
- 李中好
- 王红岩
- 王良曦
- 王贺丰
- 石晶
- 程钢
- 约翰·麦高文
- 舒彩霞
- 谢恩·康诺顿
- 达雷尔·梅里诺
- 郭晓林
- 陈利娜
- 陶建民
- 鲁植雄
- A·K·路易斯
- A·S·哈拉
- M·纳塞里安
- youxian888
- 丁建明
- 丁能根
- 乔建璐
- 于蕾艳
- 于长虹
- 于非非
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周福阳;
郭康权;
张新月;
贾祎涵;
舒成勇
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摘要:
农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大。为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,建立了7自由度整车动力学模型,并通过Matlab/Simulink软件建立相应的交互控制仿真模型,进行了不同车速下单轮驱动转向与双轮比例控制转向的仿真与分析,根据仿真结果制定了控制策略;在此基础上,设计了实车的电子控制硬件与软件系统,进行了实车转向试验。结果表明:转向时两前转向轮之间存在较强的耦合作用,耦合的关键因素是两转向轮转向角偏离阿克曼转向几何导致的轮胎回正力矩,该回正力矩阻止这种偏离,同时偏离程度越大,回正力矩越大,反之亦然;前轮转向系统具有较强的非线性,转向角相同时,转向过程中所需的车轮驱动力矩与车速的平方成正比;7自由度整车动力学模型转向仿真结果与实测结果吻合程度较高。该研究可为柔性底盘前轮转向通用控制策略的制定提供仿真平台与理论依据。
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邱林宾;
曹鑫;
金纯
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摘要:
地下铰接式车辆转向模型的建立主要考虑轮胎动力学,忽略了转向过程中油液体积弹性模量的变化对转向特性的影响.以地下铲运机为研究对象,考虑液压传动介质的可压缩性,建立了包含全液压转向系统的铰接式车辆动力学模型,并分别在时域和频域上对模型进行了实车验证.结果表明,油液体积弹性模量为常数的动力学模型在转向响应上的计算误差明显,而考虑液压传动介质压缩性的模型能够较为准确地给出转向响应.该研究对地下铲运机无人驾驶中的路径跟踪精准控制具有一定参考价值.
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韩冰;
徐立友
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摘要:
为分析轮式拖拉机转向特性,建立三自由度动力学模型和转向轨迹数学模型.选取速度、质心到前轴的距离、簧载质量及轮胎侧偏刚度等参数,通过MATLAB软件进行建模仿真分析.对比仿真结果表明,速度、质心到前轴的距离及轮胎侧偏刚度对横摆角速度影响较大,速度、侧倾刚度及侧倾中心到质心的距离对侧倾角的影响较大,速度、侧偏刚度和质心到前轴的距离对转弯半径的影响较大.仿真结果可为拖拉机转向系统设计提供参考.
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董澄
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摘要:
摩托车是精彩缤纷的天地。公路上,街道中,荒野里,处处有摩托车的飒爽英姿。有的风驰电掣,烈火般飙驰在笔直的公路上;有的极限压弯,轻盈如弯道上起舞的精灵;有的磅礴大气,就像在太平洋上游弋的巡洋舰;有的桀骜不驯,将溪流、荒地、砂石视同无物,抛在身后……外行看热闹,内行看门道。为什么,同样是摩托车,同样是发动机+车架+两个轮子的基本结构,却拥有如此不同的风格、截然不同的个性、大异其趣的功能?很重要的一个内在设置,就是转向几何,不同的转向几何设置赋予摩托车不同的转向特性和操控性能,或敏锐,或自然,或稳健,或沉实,密切呼应着跑车、街车、旅行车、巡航车、探险车等不同的车型定位。
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郭孟宇;
胡斌;
岳飞龙;
温浩军
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摘要:
针对传统拖拉机地头转弯半径大,转弯稳定性差的问题,从前轮转向和四轮转向拖拉机运动学比较分析入手,研究四轮转向拖拉机转弯运动状态;通过引入了Gim轮胎模型,建立了四轮转向拖拉机的动力学模型,借助Matlab/Simulink仿真环境,对其转向稳定性进行了仿真.用实验室样机进行试验,并与仿真结果对比,对比结果表明:四轮转向系统减小了拖拉机的转弯半径,提高了操作系统的稳定性.
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张新锋;
李传友;
夏八科
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摘要:
为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型.利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车辆的换道行为.
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张炜培;
范健文;
华磊
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摘要:
本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析,根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型,并与转向模型算法联合,利用matlab/simulink进行仿真,研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的横摆工况下,四轮轮速按理想情况分配且保持较高的控制精度,实现了电子差速效果,为双电机后驱电动汽车驱动控制系统的研究与开发提供了理论基础.
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张炜培12;
范健文12;
华磊12
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摘要:
本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析,根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型,并与转向模型算法联合,利用matlab/simulink进行仿真,研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的横摆工况下,四轮轮速按理想情况分配且保持较高的控制精度,实现了电子差速效果,为双电机后驱电动汽车驱动控制系统的研究与开发提供了理论基础.
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彭靖叶;
夏中州;
李作栋;
王绪坪;
何志博;
丁幼春
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摘要:
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R 2>0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示:电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。
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唐寿星;
李雪原
- 《第三届特种车辆全电化技术发展论坛》
| 2014年
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摘要:
为了研究车厢侧倾对轮式速差转向车辆转向特性的影响,在速差转向车辆二自由度动力学模型的基础上考虑车厢侧倾,建立了由车辆质心侧向速度、车厢的横摆角速度和侧倾角组成的三自由度速差转向动力学模型.分析在转向时,不同悬架刚度和阻尼下的车厢侧倾和轮荷转移,造成的轮胎侧偏特性变化对转向特性的影响.并对不同的悬架侧倾刚度和阻尼对轮式速差转向车辆转向特性进行了仿真分析,得到其对速差转向车辆瞬态响应、稳态增益以及转向半径和速度瞬心的影响规律.结果表明,悬架侧倾参数对速差转向车辆瞬态响应、稳态增益、转向半径和速度瞬心有较大影响.
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杨涛;
汪世伟
- 《第五届河南省汽车工程科技学术研讨会》
| 2008年
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摘要:
三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究三轮汽车的前轮定位参数及转向特性的特点,以作有关三轮汽车设计人员及三轮汽车制造厂的参考。
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程钢;
王红岩;
刘维平;
郭晓林;
王良曦
- 《中国兵工学会第十二届测试技术学术年会》
| 2004年
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摘要:
本文从覆带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较.分析表明,在考虑滑转滑移的情况下,研究履带车辆转向过程的力学机理所得到的结论,是更接近实际的.
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- 大众汽车有限公司
- 公开公告日期:2022.08.12
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摘要:
本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法,该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30),在该运行方法中,探测转向传动机构模块(10)中的实际位置,并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外,本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。
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- 大众汽车有限公司
- 公开公告日期:2019-10-11
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摘要:
本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法,该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30),在该运行方法中,探测转向传动机构模块(10)中的实际位置,并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外,本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。
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