计算机导航

摘要： 目的 探讨计算机导航辅助下切除四肢干骺端恶性肿瘤保留自体关节的安全性及长期随访疗效。方法 选择2007年1月至2011年9月10例四肢关节干骺端ⅡB期恶性肿瘤患者,其中7例骨肉瘤,3例尤文肉瘤。术前薄层CT扫描数据和MRI数据输入计算机导航系统进行图像融合,术中用导航探头经过导航跟踪器将手术部位和导航计算机建立联系,然后用导航探头在固定的解剖定位点或术前制作的人工标记点进行计算机注册,再在骨暴露表面散在选择50个点注册增加图像和手术部位配准的准确性,验证若匹配误差小于1 mm则可用于术中导航。然后在导航指导下精准截骨切除肿瘤,腓骨瓣复合异体骨重建肿瘤切除后的骨缺损,术后定期随访,评估保留关节功能、有无肿瘤局部复发及相关并发症等。结果 术中计算机导航匹配误差平均为0.41 mm,导航下截骨线与肿瘤边缘之间的平均距离为9.9 mm,术后平均随访140个月,除1例肿瘤肺转移死亡外,其余所有患者均无瘤存活,所有患者均无局部肿瘤复发,肢体MSTS评分平均为27.8分。结论 导航辅助下可做到肿瘤精确切除,使关节结构保留最大化的同时保证肿瘤不复发,而保留的自体关节使得患者可以长期使用。

摘要： 计算机和导航技术的迅速发展为其在创伤骨科临床应用开拓了更多更好的方法,因其具有精准性、安全性、微创、辐射损害轻、手术并发症少等突出优点而在创伤骨科手术中得到广泛应用,并显示出其他工具无法替代的优势。本文介绍计算机导航技术的发展简史,探讨计算机导航在创伤骨科手术中的应用以及存在的不足,并展望计算机导航技术在创伤骨科手术应用中的发展趋势。

摘要： 目的探究椎体恶性肿瘤采用计算机导航与CT引导下经皮穿刺椎体成形中放射治疗的效果。方法选取2018年3月—2020年8月东港市中心医院收治的椎体恶性肿瘤患者175例,按照入院顺序分为对照组(n=87)和观察组(n=88),对照组采用放射治疗,观察组在对照组的基础上增加计算机导航与CT引导下经皮穿刺椎体成形术。对比2组患者治疗效果,疼痛情况(MPQ),活动能力,镇痛药物使用评分(AUS)、生活质量评分(QLS),远期随访结果。结果观察组治疗总有效率显著高于对照组(P0.05);治疗后,观察组MPQ评分、活动能力评分低于对照组(P0.05);治疗后,观察组AUS评分显著低于对照组,QLS评分显著高于对照组(P0.05)。2组术后6个月、12个月病死率对比无明显差异(P>0.05)。结论椎体恶性肿瘤采用计算机导航与CT引导下经皮穿刺椎体成形中放射治疗,可降低疼痛度,促进患者康复。

摘要： 目的:分析手术机器人结合5G在运动医学中的应用。方法:以运动医学常见的前交叉韧带(ACL)重建术为例,分析手术机器人在其中的运用,以及5G与运动医学手术机器人的结合。结果:ACL重建术在手术机器人辅助情况下可提高精准性和可重复性,降低学习曲线。结合5G和人工智能可以完成高效数据传输与计算,便于远程应用与手术实施。结论:应用5G和人工智能的手术机器人在运动医学手术中能够提高操作精准性,在临床应用与推广中具有发展前景。

摘要： 当今社会,伴随着互联网的普及,信息技术得以快速发展,并在各个领域得到应用,其中数字医学就是信息技术在医学领域被很好利用和发展的充分体现。数字骨科则是数字化医疗技术结合骨科临床发展起来的一门学科,通过这门学科,使得骨科传感器、计算机辅助骨科导航技术和机器人手术系统等数字化技术在骨科领域得以充分利用,并极大提高了骨科的手术技术。文章就数字医学在骨科手术中的应用和发展情况作一综述。

摘要： 目的:探讨计算机导航下全膝关节置换术(TKA)治疗老年膝骨关节炎患者的效果。方法:选取2020年6月至2021年6月该院收治的63例膝骨关节炎患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为对照组31例、观察组32例。对照组行传统TKA,观察组行计算机导航下TKA,比较两组围术期指标水平、术后下肢力线偏差角度、手术前后膝关节功能,以及并发症发生率。结果:观察组手术时间长于对照组,术中出血量少于对照组,下地行走时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:计算机导航下TKA应用于老年膝骨关节炎患者,虽延长了手术时间,但有利于减少术中出血量,缩短下地行走时间及住院时间,并提高下肢力线精准度,改善膝关节功能。

摘要： 背景:全膝关节置换后假体失效与假体置入位置及下肢对线不良、软组织失衡等因素相关,而传统全膝关节置换因其过于依赖术者经验和目测,难以实现操作的高精确性、可重复性和个性化治疗.目的:探讨在一期双侧术式下,对比传统与计算机导航辅助下全膝关节置换的早期临床疗效.方法:前瞻性纳入2019年6至12月在苏州大学附属第一医院骨科行一期双侧全膝关节置换治疗的连续21例(42膝)膝关节炎患者,利用电脑随机数字表随机分配一侧患膝行计算机导航辅助下全膝关节置换,对侧患膝行传统全膝关节置换.比较两侧全膝关节置换手术时间、切口长度、引流量;比较两侧术后下肢机械轴髋-膝-踝角α、目标力线偏倚程度、股骨远端机械轴外侧角β、股骨侧假体矢状面角δ、胫骨近端内侧角γ、胫骨后倾角ε、股骨-髌骨角Q、股骨切迹;比较两侧术后3,14 d及1,3,6个月的美国特种外科医院膝关节评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数、术后6个月关节遗忘指数(FJS-12)、患者满意度和并发症.该临床试验已在中国临床试验注册中心登记,注册号为ChiCTR2000033499.结果与结论:①导航侧的手术时间为(88.95±15.45)min,长于传统侧(78.25±13.83)min(P0.05);④结果表明与传统全膝关节置换相比,计算机导航辅助下全膝关节置换能够获得更精确的下肢目标力线,特别是对于术前下肢畸形严重的患者,并展现出一定的早期功能优势;但导航全膝关节置换的手术时间和切口长度相对延长.

摘要： 背景:目前已有研究报道计算机导航引导下脊柱手术与传统手术相比具有可视化、精准化等特点,此次试验进一步探索研究。目的:对比计算机辅助导航联合锥形通道椎间盘镜下微创经椎间孔腰椎椎间融合与传统开放手术治疗腰椎滑脱的临床疗效,为临床选择治疗方案提供依据。方法:回顾分析2014年3月至2018年3月曲靖市第一人民医院脊柱外科完成经椎间孔腰椎椎间融合治疗的腰椎滑脱症患者,其中30例采用导航联合锥形通道椎间盘镜通道下手术(微创组),与同期30例采用传统开放手术(开放组)的患者进行比较。收集两组手术时间、出血量、术后引流量、术后卧床时间、住院时间及并发症,随访患者腰腿痛目测类比评分和Oswestry功能障碍指数,通过影像学检查评估置钉准确率及植骨融合率,并进行统计分析比较。结果与结论:①所有患者均获随访,随访时间12-40个月;②两组患者的性别、年龄、术前目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、滑脱节段等基线资料相比差异无显著性意义(P>0.05);③微创组手术时间略长于开放组,但差异无显著性意义(P>0.05);出血量、术后引流量、卧床时间及住院时间微创组明显少于开放组,差异有显著性意义(P<0.05);④两组患者术后Oswestry功能障碍指数及目测类比评分均较术前明显降低,且术后随访微创组Oswestry功能障碍指数、腰背痛目测类比评分小于开放组,差异有显著性意义(P<0.05);⑤置钉准确率微创组高于开放组,差异有显著性意义(P<0.05);⑥在随访期间所有患者术后复查未见明显内固定无松动、折断或异常活动等情况,末次随访两组植骨融合率差异无显著性意义;⑦提示与开放经椎间孔腰椎椎间融合相比,计算机导航联合锥形通道椎间盘镜辅助下微创经椎间孔腰椎椎间融合治疗腰椎滑脱具有出血量少、创伤小、下床时间早、术后恢复快、置钉准确率高等优点,是治疗腰椎滑脱的较好选择。

摘要： 背景:全膝关节置换后假体失效与假体置入位置及下肢对线不良、软组织失衡等因素相关,而传统全膝关节置换因其过于依赖术者经验和目测,难以实现操作的高精确性、可重复性和个性化治疗。目的:探讨在一期双侧术式下,对比传统与计算机导航辅助下全膝关节置换的早期临床疗效。方法:前瞻性纳入2019年6至12月在苏州大学附属第一医院骨科行一期双侧全膝关节置换治疗的连续21例(42膝)膝关节炎患者,利用电脑随机数字表随机分配一侧患膝行计算机导航辅助下全膝关节置换,对侧患膝行传统全膝关节置换。比较两侧全膝关节置换手术时间、切口长度、引流量;比较两侧术后下肢机械轴髋-膝-踝角α、目标力线偏倚程度、股骨远端机械轴外侧角β、股骨侧假体矢状面角δ、胫骨近端内侧角γ、胫骨后倾角ε、股骨-髌骨角Q、股骨切迹;比较两侧术后3,14 d及1,3,6个月的美国特种外科医院膝关节评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数、术后6个月关节遗忘指数(FJS-12)、患者满意度和并发症。该临床试验已在中国临床试验注册中心登记,注册号为Chi CTR2000033499。结果与结论:①导航侧的手术时间为(88.95±15.45) min,长于传统侧(78.25±13.83) min(P 0.05);④结果表明与传统全膝关节置换相比,计算机导航辅助下全膝关节置换能够获得更精确的下肢目标力线,特别是对于术前下肢畸形严重的患者,并展现出一定的早期功能优势;但导航全膝关节置换的手术时间和切口长度相对延长。

摘要： 目的 探讨计算机导航技术在胸腰椎骨折治疗中的临床应用价值.方法 分析2013年12月至2016年6月80例无神经损伤的胸腰骨折,均行后路短节段椎弓椎钉置入内固定术.随机原则分为2组,A组计算机导航系统辅助置钉组40例,B组为徒手置钉组40例,比较两组患者在椎弓根置钉时间、置钉优良率、椎体高度恢复、血管神经发生率等方面是否存在差异.结果 计算机导航组置入椎弓根螺钉240个,平均椎弓根钉置入时间(7.0±1.2)min,准确率为95.8％(230/240);徒手置钉组置入椎弓根钉240个,平均椎弓根钉置入时间(9.0±1.0)min,准确率为85.4％(205/240).经统计学分析,计算机导航组置钉时间明显短于徒手置钉组(P<0.01)、置钉优良率明显优于徒手置钉组患者(P<0.01),血管神经发生率、椎体高度恢复率方面两组无统计学性意义.结论 提示计算机导航可以显著提高置钉的准确率、缩短置钉时间,在胸腰椎骨折治疗中较大临床应用价值,直到大力推广.

摘要： 2007年1月-2010年4月，本科共施行计算机导航下股骨头缺血坏死保头减压植骨加支撑术手术22例，通过心理护理，加强指导，使之能更好地配合手术治疗;术后密切观察病情变化，预防各种并发症发生，并积极有效地指导进行功能锻炼，促进机体的全面康复。

摘要： 目的：应用计算机导航系统，进行术前设计，探讨在术中精确评判骨肿瘤外科切除边界的意义和可行性。rn 方法：2007年11月～2008年11月，共施行红外线主动诱导计算机辅助三维导航下骨肿瘤外科手术50例。男性31例，女性19例；年龄11～64岁,平均36岁。肿瘤位于骨盆18例；位于脊柱附件2例；位于胫骨近端7例；位于股骨近段13例；位于肱骨近段2例。类肿瘤疾患8例，良性肿瘤21例,恶性肿瘤和骨转移癌21例。术前全部病例进行螺旋CT扫描,导入导航系统配置的工作站计算机，术前进行解剖重建，对比CT显示病变的骨窗、软组织窗和增强扫描窗影像，确定肿瘤范围；部分病例经计算机的CT和MR融合功能，显示的髓腔范围确定肿瘤边界；设计术中肿瘤外科边界，并标记。术中导航引导下，精确评判外科切除边界，切除肿瘤。rn 结果：全部病例依照术前设计进行。25例在导航系统指引下，进行精确的切除，肿瘤标本显示了良好的外科切除边界；25例囊内切除,在导航的指引下，确认切刮边界足够。rn 结论：计算机导航技术已经被广泛应用于各个学科领域；术前设计肿瘤切除范围；术中依照计划进行手术；确认肿瘤切除边界，提高了手术的精确度。计算机导航技术的应用有助于骨肿瘤的精确切除，为重建创造条件。

摘要： 目的：研究种植导板在种植手术中的准确性; 方法：计算机导航种植牙技术采用CT数据和模型扫描,获取DICOM数据与模型STL对接,在计算机in2guide软件内进行颌骨重建,模拟种植手术并安放种植体,生成并制作出手术导板,根据手术导板进行种植牙手术. 结果：计算机导航种植能够将种植误差控制在0.4mm,种植体与种植体之间的角小于10°,使得根据手术导板翻制的模型预先制作出的修复体能够顺利就位,完全就位率达到98％. 结论：该技术大大增加了手术的科学性、可预知性并降低了手术的风险,提高了复杂病例的成功率,还可以做到微创(不翻瓣、不缝合)、即刻行使功能,缩短了种植手术时间、极大增加了患者的舒适性,最大限度减少患者的术后反应,使治疗变得更加人性化、数字化,经济附加值及社会效益有极大地提高.

摘要： 计算机辅助导航下骨盆骨折微创内固定具有创伤小、术中失血少、手术并发症发生率低、固定可靠定位准确、康复快等特点。针对骨盆骨折损伤重、出血多、死亡率高且卧床时间长、护理难度大等特点，在术后护士要主动评估病人病情，使病人处于正确的体位。同时严密观察病情，了解术中情况、给予患者吸氧及心电监护。早期指导患者进行术后的功能锻炼，促进骨盆功能康复。有针对性地进行健康教育和心理指导，把病人对治疗有用的信息及时反馈给医生，为病人及时得到正确的诊断和治疗提供依据。积极、主动、细致的护理是治疗的基础，合理科学的功能锻炼是促进骨盆功能恢复的有力保障。

摘要： 目的：探讨三维CT导航系统在胸腰椎椎弓根螺钉内固定中的应用价值。方法：三维CT导航系统辅助下，对导航组13例患者植入胸腰椎椎弓根螺钉65枚，其中胸椎骨折4例、腰椎骨折7例、腰椎滑脱症2例;在X线透视下对传统组14例患者植入胸腰椎椎弓根螺钉70枚，其中胸椎骨折3例、腰椎骨折7例、腰椎滑脱症2例、腰椎间盘突出症2例。术后均行CT扫描，按Richter分类法评估螺钉的位置。结果：术后按Richter分类法评估，导航组螺钉位置优者62枚(95.4%)，良3枚(4.6%)，差0枚;传统手术组优57枚(81.4%)，良10枚(14.3%)，差3枚(4.3%)。两组置钉准确性差异有统计学意义。两组术后均无神经、脊髓损伤。24例随访0.5-1.0年，复查X线片和CT，无螺钉松动和断裂钉，无迟发性脊髓损伤。结论：三维CT导航系统可以准确引导胸腰椎椎弓根螺钉的植入，手术精度高，并发症少。

摘要： 目前颅脑手术中常用的定位方法有术中计算机导航和术中超声。本研究的目的在于对两种定位方法进行比较，为临床手术提供更加准确的定位方法。研究结果表明，在颅内深部海绵状血管瘤手术中术中超声定位较术中导航系统更加精确，术中超声在神经外科手术中有着广阔的应用前景。

摘要： 目的：通过对儿童汉语听觉识别词表的测试，证实儿童汉语言语识别词表在“计算机导航一听觉言语评估学习系统”中运用的可行性，通过对不同年龄段健康听力儿童言语识别率的标准化研究，使测试结果能够真实地表达不同年龄段儿童的听觉言语识别能力，总体测试目标为三个年龄段儿童言语识别率均应达到90％以上。方法：在正常幼儿园随机选取90名儿童，其中大班儿童(平均年龄5岁9个月)、中班儿童(平均年龄4岁9个月)、小班儿童(平均年龄3岁10个月)各30名。应用计算机导航一听觉评估学习系统，在安静测试环境中，分别对不同年龄组的儿童进行听觉言语识别测试，包括语音识别、声调识别、单音节词识别、双音节词识别、三音节词识别和短句认别。结果：通过大班、中班、小班不同年龄组对9个儿童听觉言语识别词表正确识别率测试，每一测试词的正确通过率均大于93％，各听觉言语识别词表的总体通过率都在98％以上，达到了标准化测试目标。验证了“计算机导航一聋儿听觉评估学习系统”中的听觉言语识别词表及图片对儿童进行听觉言语能力评估具有科学性和可行性，能够真实地表达儿童听觉言语识别水平。

摘要： 目的：观察胫骨平台切模的固定方法对胫骨平台截骨在内外翻和前后倾方面的影响,比较不同数目、不同位置钉子固定的平台切模在相同外力下发生的内外翻和前后倾的差异。rn 方法：以12根左侧下肢假骨和一个左侧半骨盆假骨为标本,连接红外线计算机导航系统,固定标本,固定股骨及胫骨发射器,输入数据,分别以不同数目及位置的钉固定平台切模于假骨,通过切模槽内用锯片予以相同外力,记录后倾角度、内外翻角度的变化。rn 结果：用两根钉固定胫骨平台切模前后倾角度摆幅平均超过3°,最高超过5°,内外翻角度摆幅平均超过1°,最高超过3°,三根钉固定平台不论在前后倾还是内外翻方面的稳定性都非常明显好于两根钉固定。四根钉固定在前后倾方面稳定性好于三根钉固定。

摘要： 目的：对C臂X线导航和CT导航系统辅助下胸腰椎椎弓根螺钉内固定的精确性及手术时间进行对比观察。方法：C臂X线导航和CT导航系统辅助下分别植入98枚及104枚椎弓根螺钉，记录手术时间，术后进行经椎弓根水平的CT平扫，按Richter分类法评估螺钉的位置。结果：用C臂X线导航者螺钉植入优良率为96.9%，手术时间为(75.0±15.0)min;用CT导航者分别为100.0%和(101.5±21.0)min。结论：C臂X线导航和CT导航系统辅助下胸腰椎椎弓根螺钉的植入均是安全可行的，且精确度高;但因为操作相对复杂，CT导航较C臂X线导航手术时间长。

摘要： 目的：对C臂X线导航和CT导航系统辅助下胸腰椎椎弓根螺钉内固定的精确性及手术时间进行对比观察。方法：C臂X线导航和CT导航系统辅助下分别植入98枚及104枚椎弓根螺钉，记录手术时间，术后进行经椎弓根水平的CT平扫，按Richter分类法评估螺钉的位置。结果：用C臂X线导航者螺钉植入优良率为96.9%，手术时间为(75.0±15.0)min;用CT导航者分别为100.0%和(101.5±21.0)min。结论：C臂X线导航和CT导航系统辅助下胸腰椎椎弓根螺钉的植入均是安全可行的，且精确度高;但因为操作相对复杂，CT导航较C臂X线导航手术时间长。

摘要： 本申请涉及一种导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：获取传感器数据；根据传感器数据，确定去程行进路线所经过的中转地点；获取在中转地点处采集的现实场景图像；依据现实场景图像识别与中转地点对应的现实场景描述信息；根据中转地点和对应的现实场景描述信息，确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线。本申请提供的方案可以生成适于室内环境的导航路线。

摘要： 本申请涉及一种网址导航方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，该方法包括：当动态网址导航功能被触发时获取访问路径，对访问路径进行需求分析得到网址导航需求。根据网址导航需求动态推荐信息，将所推荐的信息实时展示在动态导航栏中，该推荐的信息用于指示网址导航，动态导航栏位于浏览器的功能区。动态网址导航功能能够动态捕捉用户的网址导航需求变化，进而根据导航网址需求变化动态调整推荐信息，将推荐信息展示在位于浏览器的功能区的动态导航栏中以便用户随时进行网址导航。本方法用户不需要切换到最开始的导航站就能寻找到类似的网站，所以该网址导航方法操作简单快捷。

摘要： 本发明提供一种云平台、导航方法、计算机设备以及计算机可读存储介质，所述云平台包括收发器，用于接收终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示需要进行导航业务；处理器，用于根据所述第一指示信息以及导航目标区域的充电桩分布生成导航路线图，所述导航路线图包括位置指示标志，所述位置指示标志与所述充电桩对应；所述收发器，还用于将所述导航路线图发送给所述终端；本发明提供的云平台能够使得在用户使用位于地库的充电桩为待充电设备充电，在充电结束后去取车的时候，即使地库的蜂窝网络信号不好，仍然能够为客户提供找到车辆的导航服务。

摘要： 本发明提供自动生成配备信号机交叉路口车辆的停止比例的装置及方法。从配备信号机交叉路口信息存储部中，选择成为确定配备信号机交叉路口的停止比例的对象的配备信号机交叉路口作为对象交叉路口，根据设定的规则，提取到达该对象交叉路口之前通过的配备信号机交叉路口作为通过交叉路口的提取通过交叉路口，对探测车的行车历史数据按照从该通过交叉路口通过该对象交叉路口的每条路线进行分类，对于被分类的每条路线，对该探测车停止在该对象交叉路口的比例作为停止比例进行确定。

摘要： 本申请涉及一种行车导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，应用于地图领域。所述方法包括：获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据；对所述行车数据进行识别，得到所述行车道路的车道级数据；所述车道级数据包括车道线数据、可行驶车道信息和车辆信息；基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息；根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息；基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航。采用本方法能够有效提高行车道路导航数据的准确性。

摘要： 本申请实施例提供了一种导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，导航方法包括：获取被导航对象的定位位置和导航路线；基于被导航对象的定位位置，确定被导航对象的行驶车道；基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定被导航对象前方需驶出路口连接的目标车道及驶入目标车道需行驶的并线车道，并线车道至少包括行驶车道；依据被导航对象的行驶速度、响应时间，以及并线车道的并线结束位置，确定每个并线车道的安全并线区域；基于被导航对象的定位位置、并线车道的安全并线区域，以及行驶行为，对被导航对象进行引导。在车道之间并线时进行引导，实现了车道级导航，提供了更准确、更精细化的导航引导方案。

摘要： 本申请实施例提供了一种导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，导航方法包括：获取被导航对象的定位位置和导航路线；基于被导航对象的定位位置和导航路线，以及预设的车道级路网数据，确定被导航对象的行驶车道；基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定连接被导航对象需驶出路口的目标车道及驶入目标车道需行驶的并线车道，并线车道至少包括行驶车道；根据车道级路网数据及响应时间，确定并线车道的并线点；判断被导航对象是否在并线车道的并线点之前开始并线动作，若否，则根据被导航对象的定位位置，为被导航对象规划新的导航路线。重新规划路线更加及时，避免用户错过较好的行车路线。

摘要： 本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法可应用于电子地图导航与自动驾驶场景，所述方法包括：显示导航界面，导航界面用于为目标车辆进行导航；在导航界面中，显示导航地图以及在述导航地图中随目标车辆行驶而移动的虚拟车辆；在虚拟车辆显示在导航地图的弯道中的情况下，显示导航地图和虚拟车辆的车头方向均随弯道的弯曲程度动态偏离，动态偏离的偏离程度随弯道中虚拟车辆移动位置处弯曲程度的变化而变化。采用本方法能够提升导航效果。

摘要： 本申请实施例提供了一种导航方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品，该导航方法包括：获取移动终端的实时姿态信息；根据实时姿态信息，确定移动终端的姿态变化；随移动终端的姿态变化，监测移动终端的相机光轴与选定方向的夹角是否达到设定的导航模式切换角度值，以切换导航模式，导航模式的切换包括：从AR实景导航模式切换至地图导航模式或者从地图导航模式切换至AR实景导航模式。本申请通过模式切换的方式，根据移动终端的姿态变化可确定移动终端的动作，进而据此对移动终端的两种导航模式进行自动平滑切换，增加了互动性和趣味性，且无需出行对象进行手动切换，提高了出行体验。

摘要： 本公开提供了一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：对目标用户的出行凭证进行识别，得到出行凭证对应的目标行程；确定目标行程的终止位置以及导航起始位置；基于导航起始位置和终止位置，确定至少一条导航路线信息；基于至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示出行凭证对应的导航指示信息。本公开实施例提供的导航方法，对出行凭证进行识别得到目标行程，自动确定出导航路线信息，不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了导航效率和导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对出行凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以增强现实形式为用户提供导航服务，进一步提高了导航效率和导航效果。