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赵璇; 徐俊杰; 边智琦; 侯尧; 刘金涛; 罗烨; 吴琳琳; 吕文尔; 赵金忠; 王少白;
上海体育学院运动科学学院;
上海交通大学附属第六人民医院;
上海卓梦医疗科技有限公司;
手术机器人; 计算机导航; 运动医学; 前交叉韧带重建术; 5G;
机译:结合逆运动学计算和医学成像技术的机器人手术装置仿真。
机译:在本科医学生中,使用虚拟现实模拟器改进三维运动疾病,用于本科医学生中的机器人辅助手术:一个潜在观察学研究
机译:结合执行器动力学的机器人模型的时间响应功能及其在估计器设计中的应用研究
机译:机器人辅助心脏手术中使用生物学信号的预测控制算法。机器人辅助心脏手术中的活性相对运动
机译:一年级医学生与内窥镜/腹腔镜和机器人辅助微创手术技术的互动中的性能,工作量,压力和应对方式。
机译:女性骨盆医学和重建手术中机器人手术的现状和未来
机译:状态转移法在人形机器人运动规划中的应用研究
机译:医学机器人和远程手术模拟教育研究。
机译:具有图像指导的远程手术外科机器人系统,能够投影与进行中的手术有关的图像,并通过内窥镜检查产生医学图像
机译:机器人手术中骨骼运动和切削力反馈的使用改善机器人切削性能
机译:系统,用于在远程计算机上使用软件,并在isdn线上传输图像,并应用于医学和外科手术中机器人距离的控制
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