结合虚拟技术和3D打印的5G远程骨科手术机器人

摘要

本发明公开一种结合虚拟技术和3D打印的5G远程骨科手术机器人，包括操作端部分和控制端部分，所述操作端部分和控制端部分之间有线或无线连接，进行近场或远程通信；所述操作端部分为手术机器人；所述控制端部分包括术前建模部分和术中控制部分，术中控制部分包括混合现实装置和模拟操作装置，所述模拟操作装置与操作端部分的操作装置实时连接，操作装置与模拟操作装置联动实施手术。本发明的机器人系统分为操作端部分和控制端部分，控制端部分为医生在3D模型上进行模拟手术，操作端部分由机器人完成手术，两部分通过术前的扫描图像进行匹配，确保模拟手术和机器人完成的正式手术同步进行，整个手术过程由机器人独立完成。