航速

摘要： 为研究不同航行参数对深水密度层航行潜艇兴波尾迹特性的影响,基于黏流理论,通过用户自定义函数方式给定各项流体层分布,建立用于密度分层流中水下潜体水动力特性模拟的多相流数值模型.对在深水密度层即内波交界面以下以不同航速、下潜深度航行的SUBOFF潜艇兴波尾迹特性进行数值仿真,并对波切线、水质点速度分布、兴波分布等结果进行分析讨论.研究结果表明:航速对深水密度层航行潜艇兴波尾迹的影响较大,在Fr为0.6附近的中速阶段,潜艇首、尾兴波尾迹最为明显;潜艇下潜深度主要影响自由液面及内交界面处的兴波波幅;与浅水密度层航行潜艇兴波尾迹相比,深水密度层航行潜艇产生的自由面尾迹特征相似,但内波面尾迹会明显不同;交界面上的水质点速度分布随各航行参数的变化与兴波尾迹的变化具有一致性.揭示潜艇在深水密度层这一特殊位置处航行时的兴波尾迹特征,可丰富不同位置处航行潜艇水动力特征分析的手段,并为潜艇的非声探测提供参考.

摘要： 为了解航速对船用喷水推进器内部流动特性的影响,以轴流式喷水推进器为研究对象,基于ANSYS-CFX软件,采用N-S基本方程和标准k-ε湍流模型,对以额定转速5500 r/min以及不同航速条件下的喷水推进器进行全流域定常数值模拟,得到了不同航速下喷水推进器叶轮叶片在不同切面上的压力载荷情况,各个过流部件上的湍动能变化规律以及内部不同截面上速度流线分布特征.计算结果表明:0.1span,0.5span和0.9span这3个不同切面上的压力载荷随航速变化规律基本一致,在叶片进口边压力达到峰值,在叶片出口边压力均略有下降.湍动能随着航速增加,总体呈增长趋势.各航速下的湍动能最大值主要分布在轮缘处.进水流道内部流动受驱动轴旋转和弯管曲率变化影响,出现带有旋涡的不均匀流动,旋涡受航速影响,低航速时旋涡集中于进水流道下壁面,高航速时旋涡集中于进水流道上壁面,在高航速时,旋涡会发生融合现象.

摘要： 为研究水下拖曳系统定深和展开性能,捕捉各影响因素作用效果,本文通过拖曳系统湖上试验,分析了翼板攻角、航速、缆长对拖曳定深、展宽及干端拉力的影响规律,拟合了多元非线性回归函数,针对影响规律及函数拟合结果分别制定了水下拖曳系统定深、展开策略。试验结果表明:拖体及拖缆所受流体力的变化是引起定深和展宽改变的主要原因,降低航速、增加水平翼板下攻角、放缆能够增加拖体定深,增加垂直翼板攻角和放缆能够增加拖体展宽。对短缆拖曳系统而言,拖体定深或展宽需要进行调整时,可按增减翼板攻角-收放缆-改变航速的顺序进行。

摘要： 针对某艇未达到预期航速的问题,采用三元反问题设计与正问题预报相结合的方法对喷泵进行改型设计.建立“喷泵+进水流道+艇体”的CFD计算模型,分析得到当前轴流喷泵存在效率偏低、设计点不匹配、流道流动损失大等问题.基于快速性要求、主机特性和设计水平,对喷泵进行设计参数选型.同时,基于一种叶片三元反设计方法,在多方案对比分析基础上,合理设置轴面形状、叶片数、叶片载荷、叶片积叠和加厚等控制参数,设计得到新型混流喷泵.数值计算结果表明,新喷泵在设计工况下水力效率可达90.0%,高效区流量范围宽,抗空化能力强,“艇-机-泵”匹配良好.喷泵装艇试航结果表明,该艇航速提高了约13%,达到了预期快速性设计要求,验证了喷泵三元反设计方法的准确性.

摘要： 为了分析纵向稳定鳍的安装对喷泵高速船航行阻力的影响,应用CFD技术研究船-稳定鳍相互干扰的水动力性能模型,其数值计算结果与实船试验结果吻合较好,具有较高的数值计算精度。对比高速船安装纵向稳定鳍前后两种情况下,不同航速时纵向稳定鳍对喷泵高速船航行阻力的影响,结果表明在安装稳定鳍后,高速船在低航速阶段阻力增加有限;在高速阶段阻力增加明显。采用此方法研究纵向稳定鳍对高速船航行阻力的影响具有可行性。

摘要： 本文分析风浪对VLCC船舶的影响,重点研究风浪中船舶受到的阻力情况以及风浪对船舶动力系统的影响,并给出VLCC船舶阻力随傅汝德数变化的曲线。分析船舶主机能效的优化方法,同时拟合出船舶主机功率和燃油消耗率之间的曲线关系。最后,构建出船舶分段航速的优化模型。本文对波浪中VLCC船舶的航行速度以及能效进行优化分析,这有利于VLCC船舶节能减排技术的进一步发展。

摘要： 本文从某型LNG单一燃料动力散货船性能优化设计角度出发,为满足船东在船舶运输中尽可能提高其经济效益的要求,围绕影响船舶航速的相关因素,从船体线型、螺旋桨设计等方面进行分析,结合相关规范要求及建造经验,优化后的实船在航速、耗气量、舒适性等性能技术指标和低碳环保方面均优于设计要求,赢得了船东的高度好评。

摘要： 为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性,将海洋气象环境因素考虑在内,以船舶避开障碍物为前提,设计了以航行时间最短为目标的路径规划算法.在建立环境模型的基础上采用改进MAKLINK图生成可行路径,根据矢量合成及拟合模型分析海流及风浪对船舶航速的影响,从而确定路径权值,通过Dijkstra算法进行初始路径规划,采用改进粒子群算法进一步优化及平滑初始路径.以一艘集装箱船通过规划海域为例验证算法的有效性,并对风向和风级进行了敏感性分析.结果表明:考虑海洋气象环境影响生成的路径既可安全避开障碍物,又可节省航行时间,改进粒子群算法在缩短路径航行时间的同时可提高路径的平滑性.

摘要： 为了研究喷水推进船航速及运动姿态对推进特性的影响,采用CFD方法,对不同航速和姿态下的一艘喷水推进三体船进行自航计算.研究发现,在不考虑姿态的变化时,随着喷水推进装置转速的提高,航速提高,喷水推进装置导叶通道内贴近吸力面一侧流动分离减轻,推进性能提高.当航速和转速不变,仅改变运动姿态时,随着艏倾的增大,喷水推进装置入口处船底边界层变厚,动量影响系数减小,流道内流动不均匀性改善,而且推力增加;随着船体吃水深度的增加,喷水推进装置性能变化不明显,而当吃水深度过小时会引发空气吸入,性能将严重下降.这项目研究为喷水推进装置的优化设计及其与船体的匹配提供了有益参考.

摘要： 在定位导航系统中,位置、速度、航向信息对于车辆跟踪、路径规划具有重要意义,该文针对超宽带系统中的航向航速估计问题,提出一种基于超宽带下行TDoA定位的双定位模块协同航向航速估计算法,把小车位置、速率、航向作为状态量,使用航向信息建立主从定位模块和小车位置的约束关系,把主从定位模块输出的位置作为观测,通过卡尔曼滤波跟踪,实现了纯超宽带定位下的小车航向航速估计.仿真结果表明,相比单模块航向航速估计,双定位模块协同航向航速估计在航向估计稳定性、转弯时的跟随性以及速率估计的准确性都有明显提升.

摘要： 此文就海上拖航活动中被拖物的阻力计算,相应拖轮马力的配备和拖航速度计算等方法进行介绍,并以拖航实例进行演算和分析.

摘要： 本文讨论我们在船员的外派服务中,发现大多数船舶是以期租或航次期租形式进行运作的.在租船业务中,正确理解和履行组约中有关航速和燃油耗量的条款,在航运实务中是一件很重要的事,从而可以避免许多不必要的争议或纠纷.但是,在航运实践中有不少船舶对租船合同中的航速和燃油耗量的理解上存在明显问题,为此而经常发生争议或产生经济纠纷.有关"Speed and Consumption的争议在燃油越来越贵的今天,此项争议的仲裁案越来越多.

摘要： 在ＭＡＴＬＡＢ的ＳＩＭＵＬＩＮＫ环境下建立了船舶航速的数学模型，并实现了动态矩阵控制算法，对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明，动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求，并有较强的抗干扰能力。

摘要： 船速、航速,作为航海界一直在探讨的一对基本概念。对每一位航海者来说可能并不陌生,但在实际工作过程中,每个人是否都能够正确认识并加以运用,调查显示,答案并非尽然。本文特就船速与航速的辩证关系进行浅薄的研究和探讨,旨在抛砖引玉,并寄希望能对您的航行安全、船舶靠离泊与锚泊操作带来一点新的启迪。

摘要： 舰船航速控制是舰船航行综合控制的重要组成部分，它是一个复杂的高阶、非线性、时变系统，采取传统的控制方法难以获得良好的控制效果。该文首先研究并建立了舰船航速控制系统的数学模型，然后将模糊控制理论应用到该系统，提出了一种基于遗传算法的舰船航速智能积分模糊控制新方法，该方法较常规的模糊控制具有最优的控制性能。仿真实验结果表明了该方法的有效性。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本发明公开了一种偏航速率的计算方法与计算装置及通过偏航速率进行车道保持辅助系统控制的方法。本发明中的偏航速率计算方法包括计算偏航速率的计算阶段，通过偏航速率传感器计算偏航速率，根据车速、转向角、横向加速度、道路曲率或轮速中的至少一个数据计算偏航速率；确定加权值的阶段，根据车辆的状态确定前面计算出的各偏航速率的加权值；重新计算偏航速率的阶段，根据前面确定的加权值重新计算偏航速率。应用本发明,能够通过车辆的偏航速率传感器测量偏航速率及通过车辆的各种传感器信息计算偏航速率,再根据已计算出的偏航速率通过卡尔曼滤波器计算出更为精确的偏航速率，并实现该计算装置。

摘要： 本发明公开了一种航速仪综合测试系统及其航速仪综合测试台，航速仪综合测试系统由传感器特性检测单元、电路板电压及线性检测单元、电路板静态加压检测单元、航速仪通讯信号检测单元、航速仪电源适应性检测单元、微处理器和计算机组成。在航速仪综合测试台的上箱体上从左向右依次安装有气阀开关、航速仪测试通道、波段开关、钮子开关、电压指示灯和数据线插座；在中箱体的顶面板安装有运动轴工装、传感器检测工装和航速仪电路板工装。本发明是一套用来监测航速仪在生产过程中的性能状态和出厂检验的测试设备，它具有能确保产品质量、自动化程度高、提高产品检验效率、尽量减少人工操作和检测误差、有效地避免由人的主观因素所带来的检验误差的优点。

摘要： 本发明提供一种零航速和有航速两用减摇鳍，主要由主翼、襟翼和液压缸组成；其中，主翼与襟翼通过转轴铰接；襟翼分为对称的两半，分别于主翼铰接；液压缸固定于主翼内，液压杆的端部与连接杆铰接；连接杆一端与液压杆铰接，另一端与襟翼铰接；大转轴与主翼固定连接。减摇工作时，由大转轴带动整个装置上下摆动，产生升力，实现减摇。有航速时，由控制程序控制液压缸，使液压杆收回，带动襟翼合拢，以减小阻力；无航速时，液压杆伸出，使襟翼张开，以增大升力。本发明可以在船舶有航速和无航速时都能工作，结构简单，减摇效率高、流噪声低，该装置对称布置于船舶两侧（附图均为右舷），适用于各类船舶。

摘要： 本发明公开了一种偏航速率的计算方法与计算装置及通过偏航速率进行车道保持辅助系统控制的方法。本发明中的偏航速率计算方法包括计算偏航速率的计算阶段，通过偏航速率传感器计算偏航速率，根据车速、转向角、横向加速度、道路曲率或轮速中的至少一个数据计算偏航速率；确定加权值的阶段，根据车辆的状态确定前面计算出的各偏航速率的加权值；重新计算偏航速率的阶段，根据前面确定的加权值重新计算偏航速率。应用本发明,能够通过车辆的偏航速率传感器测量偏航速率及通过车辆的各种传感器信息计算偏航速率,再根据已计算出的偏航速率通过卡尔曼滤波器计算出更为精确的偏航速率，并实现该计算装置。

摘要： 本发明公开了一种航速仪综合测试系统及其航速仪综合测试台，航速仪综合测试系统由传感器特性检测单元、电路板电压及线性检测单元、电路板静态加压检测单元、航速仪通讯信号检测单元、航速仪电源适应性检测单元、微处理器和计算机组成。在航速仪综合测试台的上箱体上从左向右依次安装有气阀开关、航速仪测试通道、波段开关、钮子开关、电压指示灯和数据线插座；在中箱体的顶面板安装有运动轴工装、传感器检测工装和航速仪电路板工装。本发明是一套用来监测航速仪在生产过程中的性能状态和出厂检验的测试设备，它具有能确保产品质量、自动化程度高、提高产品检验效率、尽量减少人工操作和检测误差、有效地避免由人的主观因素所带来的检验误差的优点。

摘要： 本发明提供一种基于完整Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍，其特征是：包括船体，所述船体上安装有摇臂，摇臂与开闭油缸连接，摇臂上安装有十字轴体，十字轴体前端安装有鳍叶，十字轴体后段安装有马达。充分利用Weis‑Fogh结构在零低航速下的高升力特性，实现了基于Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍，这种减摇鳍利用船体和一个鳍叶实现了完整的Weis‑Fogh结构，同时非常方便进行零低和中高航速工作模式的转换。

摘要： 本发明提供一种基于时序随机森林的短期船舶航速预测方法，包括以下步骤：获取建模数据并进行数据预处理；将时间序列数据引入随机森林学习器构建全新的预测模型框架；模型相关参数的设定；使用模型进行预测。本发明可以利用船舶的历史航行速度和海洋气象预报数据对短期船舶对水速度进行预测，避免了直接使用船舶发动机实时监控数据的现象，对于船载监控设备的要求较低，同时实现了事先对船舶速度进行预测和事后实验分析。本发明的模型平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、可决系数(R^2)均优于其他三种常用模型。

摘要： 本发明公开了一种航速测量系统及方法，所述系统包括电磁计程仪和速度解算单元，在一个激磁周期内，使用三值交流方波对所述电磁计程仪进行激磁；所述三值交流方波包括一个正值方波脉冲、一个零值和一个负值方波脉冲，所述正值方波脉冲与所述负值方波脉冲的幅值相等；将脉冲激磁阶段采集的所述电磁计程仪的电极电压输入所述速度解算单元得到航速。本发明可以有效减小由于通用正弦波激磁方式导致的90度正交干扰引起的电磁计程仪测速误差，在无外界明显干扰情况下，误差等级可下降至0.05节。

摘要： 本发明公开了无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法，包括以下步骤：S1：利用无人机探测地质体，确定无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式；S2：根据无人机飞行高度与探测器晶体有效探测面积，确定计数率；S3：根据无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式以及计数率，确定无人机测量飞行高度和放射性测量精度与飞行速度的关系式，并基于设定的无人机放射性测量精度，进行无人机测量飞行高度和飞行速度的匹配，本发明适用于无人机技术领域，通过对无人机的飞行高度和测量现场的精度要求进行无人机航速计算；在保证测量要求的同时，减少工作时间，提高效率；同时给出参数对照骨架表，可进行差值计算，简化计算流程。

摘要： 本发明涉及一种船舶航速优化的动态转速微调方法，属于船舶技术领域，解决了现有技术中无法实时更新模型和计算量大效率低的问题。包括：按照固定时间段，预处理船舶航行数据；利用聚类算法，将处理后的航行数据划分成多组与不同工况对应的数据；基于多项式函数并引入指数遗忘因子，建立每组数据中海里油耗与主机转速之间的函数关系，得到多个拟合模型；获取当前航行数据，聚类得到实际工况，根据实际工况对应的拟合模型，在当前航行数据中当前主机转速设定范围内获取距离当前主机转速最近的极小值点，若极小值点的海里油耗小于根据当前主机转速得到的当前海里油耗，则调整当前主机转速到极小值点，否则保持当前主机转速不变。实现了动态转速微调。