航行

摘要： 据统计,70%以上的船舶碰撞事故发生在能见度不良时,因此,能见度不良时的航行安全必须引起船舶驾驶员的高度重视,本文从船舶驾驶员的实际工作经验出发,探讨能见度不良水域船舶安全航行方法。

摘要： 这一行船队乘风破浪、历经艰难,经过5个月的航行,终于来到了大西洋中部的英属圣赫勒拿岛湾海域。当时一支葡萄牙武装军队正在附近海面巡航,当他们航行到圣赫勒拿岛湾附近时,葡萄牙海军瞧见正在海面航行的荷兰船队。葡萄牙海军将领一眼就瞧出,这支船队是远航归来。

摘要： 文章通过对大型船舶的操纵特点、长江上海段的通航环境进行分析和总结,并结合对长江上海段的长江口灯船附近、深水航道D8灯浮附近、圆圆沙灯船附近、外高桥航道水域、吴淞口水域、宝山警戒区等六个事故高发区的风险分析,提出了大型船舶进出长江上海段所面临的风险及应对措施。

摘要： 为提升船舶航行路径的经济性与安全性,提出改进神经网络的船舶航行路径规划方法。采用改进神经网络方法求解所建立船舶航行路径规划模型,选取修正线性单元ReLU函数替代原激活函数,选取梯度下降法更新神经网络权重,利用均方根反向传播算法优化神经网络,输出船舶航行路径规划结果。利用船舶航行路径规划结果实施碰撞检测,避免船舶航行路径出现碰撞。实验结果表明,该方法可以有效规划船舶航行路径,规划长度符合预期,未发生碰撞情况,满足船舶航行的经济性以及安全性需求。

摘要： 电子海图信息系统在船舶航行中,主要是提供稳定、安全的航行线路,确保船舶航行的安全性和稳定性。但在船舶航行期间,受到海上不利因素的影响,其安全性和稳定性就会下降,严重的话会导致航行事故的发生。本文探讨了电子海图信息系统,分析了电子海图信息系统在船舶航行中的具体运用,研究了电子海图信息系统的运用效益以及发展趋势,希望能为船舶安全平稳航行提供一些参考。

摘要： 电子海图信息系统在船舶航行中,主要是提供稳定、安全的航行线路,确保船舶航行的安全性和稳定性.但在船舶航行期间,受到海上不利因素的影响,其安全性和稳定性就会下降,严重的话会导致航行事故的发生.本文探讨了电子海图信息系统,分析了电子海图信息系统在船舶航行中的具体运用,研究了电子海图信息系统的运用效益以及发展趋势,希望能为船舶安全平稳航行提供一些参考.

摘要： 针对舰船航行视频图像损耗率大的问题根源,对基于多媒体技术的舰船航行视频优化进行研究.首先根据相邻帧编码器结构特征,对视频邻帧进行结构划分;然后在划分结构的基础上,完成对异常邻帧编码器的稳帧优化;最后根据稳帧后的编码器阈值,完成对去雾滤波器阈值的修正,实现航行视频稳帧去雾的最佳效果.通过与传统视频优化方法的实力对比测试数据表明,提出的优化方法具有优化速度快,输出视频邻帧稳定性好,去雾效果好的特点.

摘要： 传统船舶航行环境监测系统无法将异常数据识别与动态实时预警相关联,导致系统识别过程与预警输出之间存在时间误差.为此,提出基于LoRa技术的船舶航行环境智能监测系统.基于LoRa技术创建系统框架,重构系统硬件,在此基础上,结合LoRa技术传输特征,对航行数据进行LoRa协议特征优化,同时,对航行状态输出阈值进行动态调整,实现LoRa网络下监测数据的实时共享.实验结果表明,提出设计的监测系统,能够有效缩短数据输出时的误差量,且满足实际应用技术要求.

摘要： 水下航行器系统是包含主体、推进系统和其余附体的整体结构,其航行特性研究是水下航行器系统设计的重要内容.为研究水下航行器系统的航行性能和航行时的表面压力特征和流场特性,基于CFD方法,使用重叠网格和滑移网格相结合的混合网格技术对某自主研发水下航行器系统模型进行直接模拟.结果表明:水下航行器系统在不同大小的推力作用下,会表现出不同的航行性能,通过推力-速度曲线可以插值得到不同推力下的航行点;水下航行器在来流速度不同时其所受表面压力大小不同,但分布规律相似,且具有相同的流场分布特性.

摘要： 目的 通过问卷调查的方式探讨长远航期间舰员跑步膝关节疼痛发生情况及其影响因素,为进一步制定预防措施提供依据.方法 以护航任务为背景,长远航4个月时对跑步舰员膝关节是否疼痛及其影响因素进行问卷调查,内容包括年龄、身高、体质量、体质量指数(BMI)、体育锻炼史、膝关节疼痛史、单次跑步时长、跑步频率、跑鞋、跑前是否热身.根据是否发生膝关节疼痛,将跑步舰员分为膝关节疼痛组(疼痛组)和无膝关节疼痛组(无痛组)2组,比较2组间各影响因素的差异情况.结果 有效完成问卷的跑步舰员122人,其中疼痛组68人,无痛组54人,膝关节疼痛的发病率为55.7％.2组舰员在年龄、身高、体质量、BMI、体育锻炼史、跑步频率、跑鞋方面差异无统计性意义(P＞0.05),而在膝关节疼痛史、单次跑步时长、跑前热身方面差异有统计学意义(P＜0.05).结论 膝关节疼痛是长远航期间舰员跑步常见的损伤,其损伤与既往膝关节疼痛史、单次跑步时间过长以及跑前不热身有较密切的关系.建议长远航期间跑步舰员注重股四头肌锻炼,做好跑前热身,科学合理安排跑步时长.

摘要： 归纳了好望角型船舶的操纵特性。分析了影响其操纵的外界因素，并对该类型船舶在长江航行，锚泊及靠、离泊南通姚港三期码头操纵进行了探讨。

摘要： 本文通过对船舶在运动中转心位置及其相关要素研究,探讨了转心位移规律及其在船舶靠泊中的应用,理论联系实际,有助于提高操船技艺和船舶靠泊码头安全度,减少事故发生.

摘要： 本文通过对船舶在运动中转心位置及其相关要素研究,探讨了转心位移规律及其在船舶靠泊中的应用,理论联系实际,有助于提高操船技艺和船舶靠泊码头安全度,减少事故发生.

摘要： 本文通过对船舶在运动中转心位置及其相关要素研究,探讨了转心位移规律及其在船舶靠泊中的应用,理论联系实际,有助于提高操船技艺和船舶靠泊码头安全度,减少事故发生.

摘要： 本申请涉及海洋工程技术领域，公开一种用于航行器的推进装置。航行器包括浮力舱，推进装置包括：推进器；旋转结构，推进器设于旋转结构的一端，旋转结构的另一端包括连接部，连接部适于与浮力舱连接；其中，推进器与旋转结构的一端固定连接时，连接部适于与浮力舱转动连接，或，推进器与旋转结构的一端转动连接时，连接部适于与浮力舱固定连接。推进器通过旋转结构与浮力舱实现转动连接，推进器与浮力舱的相对位置能够改变，推进器向浮力舱提供驱动力的方向也会改变，通过旋转结构使得推进器实现矢量推进器的效果，节省成本，本申请还公开一种航行器及用于航行器的控制方法。

摘要： 本发明涉及一种复杂水域环境贴底定高航行的跨介质航行器及航行方法，包括机身，所述机身上设有翼组件、桨组件和用于输出飞行推力的动力装置，所述机身底部还设有滑行支架，滑行支架上设有传感器，机身内设有压载水舱；所述翼组件包括侧翼、襟翼、从机身尾部引出的垂直尾翼；所述桨组件包括位于贯穿机身的孔内的涵道桨、设于动力装置上的导管桨，导管桨所产生的推力与涵道桨所产生的推力方向垂直。所述机身包括机头、从机头开始逐渐扩宽的机尾，所述侧翼位于机头和机尾之间，且与机头机尾弧线过渡相连。本发明实现了航行器空中飞行和复杂水域环境贴底定高航行的目的，具有响应速度快、辅助装备少、作业成本低的优点。

摘要： 本发明能够对水下航行体设定相对于基准的最佳潜航路径而进行航行控制。本发明具备下述步骤：潜航点输入步骤(S12)，其输入水下航行体的潜航点；目标值设定步骤(S14)，其设定潜航点处的初始目标值；潜航模拟步骤(S22)，其利用水底地形的数据和目标值，基于水下航行体的运动模型，对与目标值相对应的水下航行体的潜航路径进行模拟；以及目标值更新步骤(S28)，其基于评估函数更新目标值，所述评估函数是基于通过潜航模拟步骤(S22)中的模拟得到的潜航路径计算出的，通过重复进行潜航模拟步骤(S22)和目标值更新步骤(S28)而导出最佳目标值。

摘要： 本发明提供一种能够清晰地绘制雷达图像的小型船舶的航行辅助。一种船舶的航行辅助系统中的管理服务器，其中，所述管理服务器具备：通信单元，其在与用户终端之间经由网络进行数据的收发，该用户终端与目标的探测装置连接；以及顶点信息管理单元，其将基于所述目标的探测结果信息提取出的目标的多个顶点中作为一组移动的顶点识别为属于同一目标，基于识别为属于所述同一目标的顶点，所述通信单元向所述用户终端发送指示以使其显示所述目标的轮廓的概要。

摘要： 【课题】本发明提供一种易于掌握船舶的动向的船舶航行支援系统。【解决手段】船舶航行支援系统具有推荐航路提供装置、第一船舶航行支援装置、第二船舶航行支援装置，所述推荐航路提供装置发送第一船舶用的推荐航路数据；所述第一船舶航行支援装置搭载于第一船舶，发送表示同意基于第一船舶用的推荐航路数据的推荐航路的肯定响应数据；所述第二船舶航行支援装置搭载于第二船舶，具有：推荐航路获取部，获取第一船舶用的推荐航路数据；肯定响应获取部，获取肯定响应数据；以及显示部，将基于第一船舶用的推荐航路数据的推荐航路在肯定响应数据的获取前和获取后识别能够识别地进行显示。

摘要： 【课题】高精度地设定船舶的停泊对象的初始信息。【解决手段】船舶航行支援装置具有：暂定初始信息设定部、测量部、以及运算部。暂定初始信息设定部接受针对船舶停泊的目标物的特征信息的暂定初始信息的指定。测量部使用针对包含目标物的区域的测距结果，获得针对目标物的测量信息。运算部使用暂定初始信息和测量信息，设定目标物的特征信息的初始信息。

摘要： 【课题】抑制在船舶停泊时的移动等中产生的误差。【解决手段】船舶航行支援装置具有测量部以及特征信息更新部。测量部使用针对包含作为船舶的停泊目标的目标物的区域的测距结果，获得针对目标物的测量信息。特征信息更新部使用针对目标物的初始的特征信息或者针对目标物的更新前的特征信息和测量信息，更新针对目标物的特征信息。

摘要： 本申请涉及海洋工程技术领域，公开一种用于航行器的推进装置。航行器包括浮力舱，推进装置包括：推进器；旋转结构，推进器设于旋转结构的一端，旋转结构的另一端包括连接部，连接部适于与浮力舱连接；其中，推进器与旋转结构的一端固定连接时，连接部适于与浮力舱转动连接，或，推进器与旋转结构的一端转动连接时，连接部适于与浮力舱固定连接。推进器通过旋转结构与浮力舱实现转动连接，推进器与浮力舱的相对位置能够改变，推进器向浮力舱提供驱动力的方向也会改变，通过旋转结构使得推进器实现矢量推进器的效果，节省成本，本申请还公开一种航行器及用于航行器的控制方法。

摘要： 本发明涉及一种复杂水域环境贴底定高航行的跨介质航行器及航行方法，包括机身，所述机身上设有翼组件、桨组件和用于输出飞行推力的动力装置，所述机身底部还设有滑行支架，滑行支架上设有传感器，机身内设有压载水舱；所述翼组件包括侧翼、襟翼、从机身尾部引出的垂直尾翼；所述桨组件包括位于贯穿机身的孔内的涵道桨、设于动力装置上的导管桨，导管桨所产生的推力与涵道桨所产生的推力方向垂直。所述机身包括机头、从机头开始逐渐扩宽的机尾，所述侧翼位于机头和机尾之间，且与机头机尾弧线过渡相连。本发明实现了航行器空中飞行和复杂水域环境贴底定高航行的目的，具有响应速度快、辅助装备少、作业成本低的优点。

摘要： 本发明旨在提供一种水下航行器的船体，所述的船体为下口鲇仿生结构，所述的船体为由两端端点重合的三条弧线组成的三面体结构，船头和船尾分别位于两端，并且，船体的各个宽度方向的纵截面均为等腰三角形。本发明还提供一种水下航行器及其动态定位悬浮方法。本发明水下航行器采用改进的下口鲇仿生结构，能够通过自身船体结构及洋流推力实现贴紧海底平台的稳定定位悬浮，能够提高准确性，减少时间和能耗，同时也不受洋流强度的限制，更节能环保，提高船体的续航能力；能够广泛应用于海底管道和电缆的检查，被困在其他水下航行器或潜艇中的人员的救援以及水下焊接等领域。