姿态

摘要： 学习贯彻落实党的十九届六中全会精神是公司当前和今后一个时期的重大政治任务,要深刻领会全会重大现实意义和深远历史意义,坚持用全会精神统一思想、统一意志、统一行动,牢记习近平总书记对人民军工创建90周年的重要指示,秉承“国家利益高于一切”的理念,紧扣集团公司赋予的核心使命和发展方向,以更加昂扬的奋斗姿态走好新时代的赶考之路。

摘要： 吉祥物作为城市形象代言人,展现着城市独特文明和思想,担负着构建城市视觉形象的重任。城市独有的珍稀动物,具有高贵品格象征的植物,地标性的建筑都可以在吉祥物当中有所体现,通过吉祥物的造型动作、面部表情、色彩等设计可以有效地传达城市理念,展现城市发展活力。

摘要： 勘探船舶在营运过程中由于油水消耗、固定装载变动以及结冰等情况导致船舶吃水和倾角发生变化,而这些变化会对船舶安全性、操纵性和经济性产生不利的影响。该文在深入分析这些不利影响的基础上,提出一种充分利用勘探船现有装置并加装一个中央控制单元形成一套适合勘探船舶使用的吃水及姿态调整系统,对船舶进行压载水的压、排,燃油舱及淡水舱的动态调配,保证船舶姿态及吃水保持在适合的状态,从而保证船舶运营的经济性。

摘要： "杨花榆英无才思,惟解漫天作雪飞。"这是春天杨花和榆英的姿态。或许她们没有桃花妖艳,没有杏花皎洁,但仍将自己最美的时刻绽放在晚春。这使我想起了小区的清洁阿姨,她默默地将道路清扫得干干净净,每每有人走过,她都会微笑颔首。所以啊,无论卑微与否,都可以以最美的心灵,在阳光下开出花来。

摘要： 针对小水线面双体科考船llOOkW已有的柴油发电机组气囊隔振系统仅对气囊充气进行控制,可能造成隔振装置姿态偏移过大、损坏橡胶接管及金属波纹管等设备的问题,根据气囊充放气控制原理,设计一套电控空气悬架系统,依据隔振装置姿态自动对气囊进行充放气。试验验证表明,所设计的电控空气悬架系统成功实现了对气囊的自动充放气控制,能够保证隔振装置姿态偏移保持在±1 mm以内。

摘要： 水墨晕染间,一点一横,一撇一捺,或遒劲,或柔美,尽显汉字最美的姿态。——题记我说不清是什么时候与汉字结下的缘,但每一次将墨汁倒入砚台,嗅着弥漫在空气里的浓浓墨香时,我的心里总是有一种莫名的踏实感。

摘要： 国际GNSS服务(IGS)提供的GPS综合产品被广泛应用于各种高精度科学研究中.随着各国卫星导航系统的发展,亟需研究针对多系统全球卫星导航系统(GNSS)产品的综合策略.由于卫星姿态与钟差相互耦合,综合钟差时额外考虑姿态改正将进一步提高综合产品精度,因此研究了一种顾及卫星姿态的GNSS钟差综合策略,改正姿态后GPS综合残差最大可减小80%.对142个IGS测站进行精密单点定位(PPP)解算发现,综合产品比单个分析中心产品更加稳定,东(E)、北(N)、高(U)方向的动态定位精度最大可提升22.7%、16.7%和18.3%.相对于未顾及姿态改正的综合产品,顾及姿态改正的综合产品的动态定位精度最大可提升65.3%.

摘要： 飞行器姿态测量的主要参照为重力和地磁场,其在高加速度环境中的缺点难以克服。将电磁波三维结构向量作为飞行器姿态测量的参照,根据机载电磁矢量接收阵列的姿态与接收电磁信号的变化关系建立导向矢量。通过MUSIC算法三维搜索飞行器姿态参数使得信号空间谱最大化,实现飞行器平台姿态估计。针对MUSIC算法计算量过大导致姿态估计较慢的问题,提出改进遗传算法应用于空间谱搜索。仿真实验表明该方法在保障精度和稳定性的同时,大大地缩短了飞行器姿态估计的时间。

摘要： 针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PID算法和双闭环模糊PID算法。基于Simulink对控制算法进行了仿真分析,结果表明:采用PID算法实现车身调平可以满足其基本调平要求;采用双闭环模糊PID算法实现农具姿态调整的控制效果优于PID算法。最后,进行了机组姿态协同调整的静态试验和动态试验,结果表明,采用所设计的姿态协同控制系统:在坡度±15°的坡地上静态调整时,车身横向倾角最大误差为1.10°,农具横向倾角最大误差为0.46°;在坡度14°~16°的坡地上动态作业时,车身横向倾角最大误差为1.90°,农具横向倾角最大误差为0.93°。该姿态协同控制系统精度和稳定性能够满足丘陵山区坡地等高线作业需求。

摘要： 人们可以通过无数种方式去认识巴黎,一千个人心里也会有一千种巴黎。当我回想起巴黎,心中立马会浮现出一个词:漫步。这是我居住在巴黎时最频繁的一种行为,也是我认识巴黎的一种途径,久而久之还成了巴黎带给我的一种印象和习惯。漫步不等同于散步,与赶路也有差别。它是介乎目的性和无目的性之间的松散状态,或者说是一种姿态:或垂首沉吟,或东张西望,或流连忘返,不紧不慢向目的地移步的姿态。

摘要： 本文就国内外几种类型的"盾构姿态自动测量引导系统"所采用的原理、具有的功能、性能特点等之间的异同进行比较,并就国内研究开发的系统作了简要介绍,为使用者提供了一些技术参考.

摘要： 用模拟的方法研究了卫星姿态、沿步进方向失配角参数对风云二号气象卫星图像定位影响及其随时间的变化规律.模拟结果表明,参数偏差对图像定位的影响有很强的规律性;参数的偏差将导致图像网格失真和图像定位不准;不同参数对卫星图像定位的影响不同.由模拟生成的典型误差图像为风云二号高精度图像定位模型的建立和图像定位误差分析提供了依据.

摘要： 该文利用姿态造型软件，进行了一项确定视觉感知对人体主要关节角度识别能力的试验。试验结果表明，对头部的识别误差在6度左右、对躯干的识别误差小于3度、对肩关节的识别误差小于10度、对肘关节的识别误差在9——18度之间、对髋关节的识别误差小于3度、对膝关节的识别误差小于7度。

摘要： 运载体在空中飞行期间,最关键的是要摄下其飞行姿态、轨迹和实时位置.由于受到地理环境的影响,很难选择固定理想的测量站点,因此很难提供完整的运载体飞行期间的测量参数.为了解决运载体远距离飞行光学测量问题,本文提出如何在舰船上建立轨迹光学测量系统的方法.

摘要： 利用两套三轴磁传感器直接敏感船舶综合磁场在两个不同坐标系中的三维磁感应强度，研制出一种新型的、经济实用的船舶状态要素自动同步测量装置。该文主要对该系统的测量原理做了较全面的论述。

摘要： 本发明提供一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令；最后设计姿态控制器实现分时后的航天器姿态闭环控制。本发明解决了现有执行器与敏感器之间的耦合影响，导致航天器姿态控制精度降低的问题。本发明可用于航天器姿态控制。

摘要： 一种姿态检测装置，能够以绝对值来检测姿态指示装置在三维空间中的姿态。将具有构成不同谐振频率的谐振电路、线圈面面向相互不同方向的多个姿态指示线圈的姿态指示装置(101)，配设在具有呈放射状配设、与上述姿态指示线圈电磁耦合的多个姿态检测线圈L、M、L′、M′的姿态检测传感器(102)的中心位置，通过在上述姿态指示线圈和姿态检测线圈L、M、L′、M′之间发送接收信号，以绝对值来检测姿态指示装置(101)在三维空间中的姿态。

摘要： 课题在于，即使有天线无法接收定位信号，或者有接收部无法从定位信号得到定位信息，也以尽可能高的精度计测姿态。解决手段在于，姿态计测装置具备多个天线、多个接收部、接收状态估计部、模式选择部及姿态运算部。多个天线分别接收定位信号并输出接收信号。多个天线的个数是4个以上。接收部按多个天线中的每个天线设置，输出包含基于接收信号的载波相位的定位用数据。接收状态估计部对定位用数据的接收状态的好坏进行估计。模式选择部对使用4个以上的接收状态好的定位用数据的第1姿态运算模式、以及使用3个以下的接收状态好的定位用数据的第2姿态运算模式进行选择。姿态运算部使用所选择的姿态运算模式来运算姿态。

摘要： 本发明提供一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令；最后设计姿态控制器实现分时后的航天器姿态闭环控制。本发明解决了现有执行器与敏感器之间的耦合影响，导致航天器姿态控制精度降低的问题。本发明可用于航天器姿态控制。

摘要： 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。

摘要： 提供一种相机位置姿态评估设备，该相机位置姿态评估设备能够从在图像中出现的对象在什么程度上适合用于图像处理的视角计算指示对相机的状态的评估的值。分辨率评估装置71从分辨率的视角计算与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率。注视点角度评估装置72计算与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率。目标区域评估装置73从目标对象视野区域与目标区域如何重叠的视角计算第三适合率。全面评估装置74基于与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率、与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率和第三适合率计算指示相机的状态在什么程度上适合于图像处理的评估指标。

摘要： 一种姿态检测装置,能够以绝对值来检测姿态指示装置在三维空间中的姿态。将具有构成不同谐振频率的谐振电路、线圈面面向相互不同方向的多个姿态指示线圈的姿态指示装置101,配设在具有呈放射状配设、与上述姿态指示线圈电磁耦合的多个姿态检测线圈L、M、L′、M′的姿态检测传感器102的中心位置,通过在上述姿态指示线圈和姿态检测线圈L、M、L′、M′之间发送接收信号,以绝对值来检测姿态指示装置101在三维空间中的姿态。

摘要： 本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。

摘要： 本发明提供了一种人体姿态估计与跟踪系统，包括：姿态估计单元，配置成对当前帧图像中的人体姿态进行估计，输出估计结果；姿态预测单元，配置成根据当前帧之前的连续多帧图像中人体姿态的动态变化对当前帧中的人体姿态进行预测，输出预测结果；融合单元，配置成将所述姿态估计单元的估计结果和所述姿态预测单元的预测结果进行匹配、融合。本发明所提供的融合方式可以同时使用来自人体姿态的动力学信息和来自图像本身的视觉信息。得益于图神经网络的姿态预测，本发明所提供的基于人体动力学建模的人体姿态估计和跟踪方法，即使在有运动模糊和遮挡情况下也可以产生可靠的人体姿态估计和跟踪的结果。

摘要： 一种可降低噪声全姿态IMU姿态解算方法，属于惯性测量单元降噪方法领域，其特征在于：设X、Y、Z三轴陀螺仪测量得到的值分别为GyroX、GyroY和GyroZ；方位角Yaw可通过GyroX、GyroY，或者GyroZ值对时间积分得到；输出的yaw值可以用三轴计算出的三个yaw值根据姿态角加权平均得到。本发明所述可降低噪声全姿态IMU姿态解算方法使得噪声降低了原来的1/3左右，由于仅增加了浮点数求平均的运算，解算效率未受影响，不仅降低了噪声还提高了精度。