卡尔曼
卡尔曼的相关文献在1982年到2023年内共计2030篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、水路运输
等领域,其中期刊论文124篇、会议论文1篇、专利文献11007篇;相关期刊105种,包括科学技术与工程、火力与指挥控制、指挥控制与仿真等;
相关会议1种,包括天津市电机工程学会2007年学术年会等;卡尔曼的相关文献由5506位作者贡献,包括文成林、孙永辉、王义等。
卡尔曼—发文量
专利文献>
论文:11007篇
占比:98.88%
总计:11132篇
卡尔曼
-研究学者
- 文成林
- 孙永辉
- 王义
- 俞立
- 李旭
- 娄泰山
- 葛泉波
- 黄亮
- 杨军
- 付梦印
- 杨旭升
- 杨阳
- 王磊
- 陈熙源
- 高伟
- 冯安琪
- 吴远
- 唐娟
- 张勇刚
- 张文安
- 李太福
- 李然
- 杜涛
- 赵玉新
- 郭雷
- 钱丽萍
- 陈伟
- 黄玉蘋
- 傅惠民
- 冯旭
- 刘华锋
- 刘航
- 孙伟
- 张亚
- 张勇波
- 张雷
- 徐晓苏
- 李宁
- 李超
- 杨彦甫
- 王伟
- 王治华
- 王顺利
- 翟苏巍
- 冯波
- 刘万泉
- 刘俊
- 张宇
- 张宏伟
- 张露
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巩联军
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摘要:
在抗日战争爆发前夕,斯诺作为第一位来自西方的新闻记者,以中国之行为主题写下了著名的《西行漫记》。在中国抗日战争的关键时期,苏联新闻电影摄影师和导演罗曼·卡尔曼作为第一位来自东方的新闻记者,受斯大林和苏联政府的委派,于1938年9月至1939年9月来华报道中国的抗战,以电影胶片和文字续写了又一篇“西行漫记”。卡尔曼不仅深入中国西北、西南等地,还亲临抗日战争最前线,真实地记录了日本帝国主义侵华的屠城血证,展示了中华民族英勇悲壮的浴血抗战。更难能可贵的是,卡尔曼对当年的红色延安给予了深入解读,用事实回应了“中国抗日战争为什么能胜利”“中国共产党为什么能成功”的时代之问。
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祖国强;
何俏君;
张志德;
徐伟
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摘要:
多源数据融合可有效提升无人驾驶感知系统的感知维度,增强环境适应能力与分辨能力。为了解无人驾驶环境感知中多源数据融合的研究现状,对融合算法、融合层次、融合数据处理方式以及融合关键问题进行系统性梳理。首先,在融合算法方面介绍加权平均法、贝叶斯方法、卡尔曼滤波原理、DS证据理论和深度学习方法。其次,根据融合系统的抽象程度和数据处理分别对不同架构的融合系统进行分析。最后,对融合系统的关键问题进行分析,并对该领域的发展趋势进行展望。
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杨擎宇;
王永让;
李昊;
唐善军;
李芳;
张国华
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摘要:
在实际场景中随着红外探测距离的缩小,红外弱小目标的尺寸等会动态增长,常用的红外弱小目标检测跟踪算法便无法继续稳定检测与跟踪。为解决上述问题,本文提出了一种自适应红外目标尺寸变化的检测跟踪方法,借助低阈值信噪比实现弱小目标的初筛,并通过自适应尺寸分割避免大目标漏检误检,构建备选目标库,最后配合使用卡尔曼算法模型预测运动轨迹,完成小范围波门检测,实现目标跟踪。与传统DBT(Detection Before Track)跟踪检测算法相比,本文算法可同时兼顾弱小目标和大尺寸目标的检测跟踪,在所选目标尺寸动态增长的场景中,本文算法的检测跟踪率提升了约10%。
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张绘军;
李冀;
肖岩
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摘要:
在定位导航系统中,位置、速度、航向信息对于车辆跟踪、路径规划具有重要意义,该文针对超宽带系统中的航向航速估计问题,提出一种基于超宽带下行TDoA定位的双定位模块协同航向航速估计算法,把小车位置、速率、航向作为状态量,使用航向信息建立主从定位模块和小车位置的约束关系,把主从定位模块输出的位置作为观测,通过卡尔曼滤波跟踪,实现了纯超宽带定位下的小车航向航速估计.仿真结果表明,相比单模块航向航速估计,双定位模块协同航向航速估计在航向估计稳定性、转弯时的跟随性以及速率估计的准确性都有明显提升.
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刘国应
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摘要:
俗话说:“笑一笑,十年少。”人们在生活中应该少一点烦恼,多一些欢乐。笑对人生,这对我们的身心健康十分有益。法国百岁老人然娜•卡尔曼,出生于1875年2月21日,是位喜欢笑的老太太。她双目失明,出行靠轮椅,但却很快乐。她说:“笑是我长寿的秘決,如果我仙逝,我也会含笑九泉。”
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刘明忠;
冯建锋;
孟军;
陈俊峰
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摘要:
阐述了对无人飞行器进行监控的必要性和重要意义,设计了一种无人飞行器监控数据预处理流程.首先采用空间对准算法将各传感器数据统一到空管系统坐标系下.然后根据无人飞行器的运动特点提出了基于改进"当前"统计模型的自适应卡尔曼目标滤波算法对航迹数据进行平滑滤波,该算法根据滤波新息的变化自适应调整机动频率,仿真表明改进后的算法能够实现对目标更为精确的跟踪.之后对航迹数据中的野值进行了判别和剔除.最后规范统一了各传感器的数据帧格式,实现了对监控数据进行预处理的目的.
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- 哈尔滨工程大学
- 公开公告日期:2023.01.03
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摘要:
本发明公开了一种求积更新容积卡尔曼滤波的紧组合导航方法,首先对一步预测概率密度函数和状态后验概率密度函数进行建模,并对SINS/GPS紧组合导航系统进行动态建模;在更新一步预测状态求积点和下一时刻状态求积点时,分别构建系数矩阵F、G和H,建立以求积点误差矩阵相关的线性方程来辅助状态更新;初始时刻的导航参数直接由惯导解算得到,下一时刻的运载体导航误差、惯性元器件误差和GPS接收机时钟误差将作为滤波初值,实时地完成误差估计任务,再将估计后得到的系统状态误差反馈,对下一时刻惯性元件输出进行校正,输出组合导航参数信息。本发明使得组合导航精度有效提高,特别是对于速度和北向位置参数的导航精度提高明显。
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