航行系统

摘要： 如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难以有效覆盖智能航行技术的新特征。本文在概述与分析了智能船舶航行系统的功能特征和测试需求基础上,总结了现有智能系统测试方法的优缺点,提出了智能船舶航行系统测试思路和方法,并构建了一种以场景为中心,多种测试方法协同的智能船舶航行系统测试体系,旨在提高系统研发测试效率,促进智能船舶产业发展。

摘要： 5月16日,国内首艘无人驾驶自主航行系统实验船一一智腾号在位于青岛蓝谷的智能航运技术创新与综合实验基地“下水”航行,向前来参加2019智能航运发展工作推进会的代表现场演示了该船具备的驾驶功能:人工驾驶、远程遥控及自主航行,以及水下避碰和自动靠离泊等功能。智腾号船长21.08米,宽5.40米,型深2.20米,吃水0.7米,排水量约25吨,设计航速14节,由智慧航海(青岛)科技有限公司投资研发,是为给300TEU自主航行集装箱实验船一一智飞号的建造提供依据和支撑。

摘要： 最近，丹麦和英国的事故调查人员正在合作一项最新研究，该研究的结果有可能使电子航行系统和相关法律经历一次彻底的变革。英国海事调查局与丹麦海事事故调查委员会共同开展了一项定性研究，该研究旨在揭露人们在使用包括电子海图在内的电子助航设备时发生的人为失误。

摘要： 传统船舶仿真系统不能在短时间内完成航行数据的识别及转发处理。为解决上述问题,设计基于VR技术的新型船舶航行仿真系统。通过层次逻辑结构设计、仿真拓扑结构设计2个步骤,完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,通过VR交互程序设计、航行传输协议设计、仿真数据库设计3个步骤,完成新型系统的软件运行环境搭建,实现基于VR技术船舶航行仿真系统的顺利应用。模拟对比试验结果表明,与传统系统相比,应用基于VR技术船舶航行仿真系统后,航行数据识别及转发处理时间均得到一定程度降低。

摘要： 我国研制的全球第一艘智能船舶——＂大智＂轮近日在上海正式交付招商局集团,这也是全球首艘通过中国船级社认证的智能船舶,标志着我国智能船舶的建造技术达到了世界领先水平。＂大智＂轮智能航行系统能获取船舶自身以及海洋洋流等方面的信息和数据,可提供省时、省油、舒适和低综合成本等航线。＂大智＂轮总长179米、船宽32米、深15米,载重量3.88万吨,将主要用于中澳、东南亚航线的煤炭以及盐的运输。

摘要： 3月，罗尔斯罗伊斯公司和麦基嘉公司签署了谅解备忘录，在智能集装箱船航行系统及货物系统方面开展合作研发，此次合作研发将利用双方在各自领域的技术优势为智能集装箱船的研发打下基础。

摘要： 随着科学技术的发展，越来越多的先进设备被用于船上，同时也给驾驶人员提供了更为丰富的信息，为船舶驾驶提供了更多的参考。但另一方面，船舶设备种类的繁多、管理的分散，使得船舶操纵和设备管理变得更为复杂，反而增加了驾驶人员的工作强度和精神压力。为解决这一问题，同时提高驾驶人员的工作效率和保障船舶的安全航行，本文进行了船舶综合驾驶台通信与导航系统的研究。

摘要： 澳大利亚媒体2016年8月26日曾报道，法国为印度制造的“鲉鱼”级常规潜艇超过2万多页的机密资料遭到外泄，泄露的资料涉及该艇通信系统、航行系统及鱼雷发射装置的描述。

摘要： 军用飞机和民用航空通常共用一个空域,为了解决空域日益拥挤的问题,当前民用CNS/ATM系统组织结构得到了大力发展,美国空军和海军都在升级改造飞机来达到相关标准.RNP/RNAV导航发展作为新航行系统的支撑能力之一,未来空域运行需求要求飞机具备该能力.本文首先介绍新航行系统及美军应对新航行系统发展的政策,接着详细论述了美军的RNP/RNAV导航能力实现及验证过程,最后谈设立专门部门，负责能力实现、借用民航标准，但不完全照搬、完善验证流程，实现自验证几点启示.

摘要： 根据国际标准化组织的OSI开放系统互连规程X.200,详细分析了民航系统现行使用的CNS/ATM系统以及ICAO的新航行系统的多模块之间的结构关系,进行了进一步的归纳、整理和系统化,提出了面向数据链的基于OSI的民航现行航行系统与新航行系统成分之间物理联系与理论体系结构.

摘要： 本文就新航行系统与飞行数据管理系统的研究对象、目的和方法作以简要阐述.针对国内某些期刊提出的“黑匣子”将被淘汰的观点,阐明了“黑匣子”应该加大研究力度的理由.

摘要： 针对新航行系统(CNS/ATM)网关集群的网络管理问题,提出了一种基于SNMP的网络管理系统的实现方案,采用一种分布集中式的网络管理体系结构,描述了网管协议的设计,阐发了具体方案的实施.该系统大大提高了网络的运营效益.

摘要： 介绍未来航行系统(FANS)——通信、导航、监视和空中交通管制系统中占有重要一席之地的S模式数据链,在广播式自动相关监视领域中的应用.从系统概念设计,可能的自发报告地面站,配套机载电子设备等几个方面进行说明.并讨论了该ADS-B系统的适用范围及优点.

摘要： 针对CNS/ATM工作站培训系统中Geomap电子地图的特点和需求,采用矢量地图的自主开发模式对空间对象数据结构进行了设计,采用方位正射投影算法实现了地图的基本显示功能,以及地图的显示中心控制和缩放控制.运行结果表明,本系统满足培训系统对电子地图的要求.

摘要： 针对CNS/ATM工作站培训系统中Geomap电子地图的特点和需求,采用矢量地图的自主开发模式对空间对象数据结构进行了设计,采用方位正射投影算法实现了地图的基本显示功能,以及地图的显示中心控制和缩放控制.运行结果表明,本系统满足培训系统对电子地图的要求.

摘要： 针对CNS/ATM工作站培训系统中Geomap电子地图的特点和需求,采用矢量地图的自主开发模式对空间对象数据结构进行了设计,采用方位正射投影算法实现了地图的基本显示功能,以及地图的显示中心控制和缩放控制.运行结果表明,本系统满足培训系统对电子地图的要求.

摘要： 针对CNS/ATM工作站培训系统中Geomap电子地图的特点和需求,采用矢量地图的自主开发模式对空间对象数据结构进行了设计,采用方位正射投影算法实现了地图的基本显示功能,以及地图的显示中心控制和缩放控制.运行结果表明,本系统满足培训系统对电子地图的要求.

摘要： 针对CNS/ATM工作站培训系统中Geomap电子地图的特点和需求,采用矢量地图的自主开发模式对空间对象数据结构进行了设计,采用方位正射投影算法实现了地图的基本显示功能,以及地图的显示中心控制和缩放控制.运行结果表明,本系统满足培训系统对电子地图的要求.

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。

摘要： 本发明涉及一种多个水下航行器的运用方法，为了对水底就行勘察，将水下航行器(30)设定为多个水下航行器(30)的勘察任务与勘察深度不同，使多个水下航行器(30)潜航至设定的各个勘察深度，在设定的各个勘察深度中使多个水下航行器(30)航行从而执行设定的勘察任务，记录以及/或者传输勘察任务的执行结果。由此，能够散布、运用多个水下航行器从而安全且高效地进行水底的勘察。

摘要： 本发明提供一种能够清晰地绘制雷达图像的小型船舶的航行辅助。一种船舶的航行辅助系统中的管理服务器，其中，所述管理服务器具备：通信单元，其在与用户终端之间经由网络进行数据的收发，该用户终端与目标的探测装置连接；以及顶点信息管理单元，其将基于所述目标的探测结果信息提取出的目标的多个顶点中作为一组移动的顶点识别为属于同一目标，基于识别为属于所述同一目标的顶点，所述通信单元向所述用户终端发送指示以使其显示所述目标的轮廓的概要。

摘要： 【课题】本发明提供一种易于掌握船舶的动向的船舶航行支援系统。【解决手段】船舶航行支援系统具有推荐航路提供装置、第一船舶航行支援装置、第二船舶航行支援装置，所述推荐航路提供装置发送第一船舶用的推荐航路数据；所述第一船舶航行支援装置搭载于第一船舶，发送表示同意基于第一船舶用的推荐航路数据的推荐航路的肯定响应数据；所述第二船舶航行支援装置搭载于第二船舶，具有：推荐航路获取部，获取第一船舶用的推荐航路数据；肯定响应获取部，获取肯定响应数据；以及显示部，将基于第一船舶用的推荐航路数据的推荐航路在肯定响应数据的获取前和获取后识别能够识别地进行显示。

摘要： 本发明涉及一种航行灯系统、旋翼飞行器及航行灯控制系统，属于飞行器技术领域，用于旋翼飞行器，航行灯系统包括左侧航行灯组件和与左侧航行灯组件相对的右侧航行灯组件；沿旋翼飞行器的机头到机尾的方向，左侧航行灯组件、右侧航行灯组件均包括多个航行灯；当旋翼飞行器处在第一状态，旋翼飞行器的机头到机尾的中心线与旋翼飞行器的航向线具有夹角，沿垂直于航向线的方向，左侧航行灯组件与右侧航行灯组件之间具有间距；最大间距位置处的相应地两个第一航行灯点亮。本发明的有益效果是：同一空域的预设范围内的其他飞行器，或者是地面人员可精准获取该飞行器的航向，避免撞击。

摘要： 一种用于水下航行器的温差能、电能浮力驱动系统及基于该系统的航行器驱动方法，涉及水下航行器领域。本发明是为了解决现有温差能浮力驱动系统适用范围受限、且不能够实现海洋温差能到电能的转换，不能供水下航行器使用的问题。本发明同时采用温差能和电能进行浮力驱动，并实现海洋温差能转化为电能，拓宽了水下航行器的工作范围，提高了其工作时长以及能源利用率。

摘要： 本发明提供了一种面向船舶智能航行的全息航行场景图系统和构建方法，针对当前电子航道图数据更新慢，无法表达各种水上交通要素的深度关联，难以满足智能航行的信息服务需求等问题，通过泛在感知手段实时或近似实时获取航行场景的全要素信息，在地理空间上获取与航行有关的气象水文信息、交通信息等，并通过语义位置关联场景要素信息，实现了面向船舶航行任务自适应提供多维动态服务的功能。本发明根据船舶的应用需求，以对象位置为纽带集成和关联与船舶行为和活动相关的通航环境、水上交通对象的泛在信息，并将泛在信息关联到多维动态场景中进行汇聚、分析、传递、表达和应用，满足了智能航行的信息服务需求。

摘要： 本实用新型属水中兵器与海洋工程技术领域，具体涉及一种应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机及该水下自主航行器AUV推进系统，该水密电机包括电机转轴、电机定子、电机壳体、电机前端盖及电机后端盖，其对应的水下自主航行器AUV推进系统包括水密电机、推进螺旋桨及导流罩，水密电机安装在自主航行器壳体前端，推进螺旋桨安装在水密电机前端；导流罩固定于所述水密电机外围，导流罩与所述航行器壳体之间形成水密封闭空间。本实用新型用于解决水下自主航行器AUV推进系统中水密电机的设计及使用问题，可实现推进电机完全水密并具备推力特性，应用中完全实现水密，并使用了阶梯压降动密封技术，应用于类似的推进系统电机设计场合。

摘要： 本发明公开了一种用于载具的航行系统、具有该航行系统的载具和飞行汽车，该飞行汽车包括车体和在车体上设置的升力系统和动力系统，升力系统包括位于车体前后的前升力风扇和后升力风扇，其中，前升力风扇和后升力风扇的旋向相反，升力系统还包括关于车体的宽度中心对称设置的左调节风扇和右调节风扇，前升力风扇的下方和后升力风扇的下方分别设有沿车体纵向延伸并且可操作的矢量导风板。在本发明的飞行汽车中，通过控制矢量导风板，可控制汽车在飞行时的方向和防止车体自旋，通过调节左、右调节风扇的转速或桨距，可调节车辆在空中平衡、防止侧翻、滚转。

摘要： 本发明公开了一种用于载具的航行系统、具有该航行系统的载具和飞行汽车，该飞行汽车包括车体和在车体上设置的升力系统和动力系统，升力系统包括位于车体前后的前升力风扇和后升力风扇，其中，前升力风扇和后升力风扇的旋向相反，升力系统还包括关于车体的宽度中心对称设置的左调节风扇和右调节风扇，前升力风扇的下方和后升力风扇的下方分别设有沿车体纵向延伸并且可操作的矢量导风板。在本发明的飞行汽车中，通过控制矢量导风板，可控制汽车在飞行时的方向和防止车体自旋，通过调节左、右调节风扇的转速或桨距，可调节车辆在空中平衡、防止侧翻、滚转。