区域导航

摘要： 在构建无人机区域导航定位信号特征提取模型时,如果没有及时获取定位信号,将会导致模型的构建时间长,精准度低、识别率差,因此,提出基于GM-CBMeMBer算法的集群无人机区域导航的定位信号特征提取模型构建方法。该方法先利用GM-CBMeMBer算法对集群无人机区域导航时的随机噪声及滤波进行改善,计算出无人机导航时的衰减因子和新息协方差,再将计算后的滤波进行高斯项剪枝合并以此获取定位信号。最后将定位信号进行特征的提取压缩,构建定位信号的特征提取模型。测试结果表明,所提方法的模型构建时间短、提取特征的精准度好、识别率高。

摘要： 在区域导航系统基准站站间的时间同步中,因动态、干扰和测量信息不能及时共享等因素影响使测量数据突跳带来的时差野值问题,导致时间同步精度下降,严重影响导航系统的时间同步性能.本文基于双向时间比对同步技术,给出区域导航站间时间同步算法,并提出一种站间时间同步野值剔除方法和滤波方法,解决由不定因素带来的时差测量野值问题,提升系统站间时间同步性能.通过在区域导航系统设备中的实施和外场试验,验证了该方法的可行性.

摘要： 从点融合系统使用情况入手,介绍了点融合系统PMS(Point Merge System)的工作原理、构成要素和相关技术,结合中南地区的使用情况,阐述了点融合系统应用中的步骤和需注意的问题.

摘要： 作为卫星导航系统的补充和备份,区域导航服务系统近年来得到较大发展.在基于无人机的区域导航服务系统中,无人机自身的定位精度对区域导航服务系统的可靠运行有直接的影响.针对无人机导航传感器及系统的容错和可靠性问题,设计了具有针对性和自优化功能的多源信息融合容错导航方案,提出了一种优化的基于矢量分配形式的自适应联邦滤波算法.通过对每个状态量设计不同的信息分配系数,实现传感器量测噪声的动态优化调整,有效减小了传感器故障对融合导航系统的影响,提高了无人机导航系统的鲁棒性.验证分析表明,该方法可以减小子滤波器故障信息对融合导航系统联邦滤波全局估计的影响,避免了故障子滤波器在信息重置过程中对系统造成的污染,提高和保障了无人机空中基准站多源信息融合导航系统的稳定性和可靠性.

摘要： 本文针对陆基导航系统的特点,以VOR/DME 和 DME/DME 系统为背景,研究基于导航容差和导航信号覆盖的航路导航性能分析方法,为 RNAV 中导航台布局优化提供一定的理论基础。

摘要： 随着我国经济水平的不断提高和科学技术的不断发展,我国逐渐加大了对地面导航设备业务管理的重视度,加强对区域导航DME/DME 性能评估系统的设计和应用是势在必行。本文首先从系统架构、DME/DME 更新区算法、系统功能三个方面入手,研究了系统设计流程;最后,探讨了系统的应用前景。希望通过这次研究,为相关软件开发人员提供有效的借鉴和参考。

摘要： 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度为分米、厘米级别,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。随着北斗系统建设和服务能力的发展。

摘要： 本文主要分析和研究 PNB 的发展趋势。简单分析和研究了它的导航性能的特点和优势。它是以卫星导航和先进的机载设备相结合的方式来进行的，在航路上进行覆盖。为终端区的飞行着陆等提供飞行上的所有阶段的相关安全方法和空中交通管理的高校服务。我们可以通过实施 PBN，使得我们的教师能够在很多方面来提高技能水平的提高。

摘要： 中国北斗卫星导航系统(简称BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,是为全球各类用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施,并具短报文通信能力。截至2017年9月,系统已经初步具备区域导航、定位和授时能力,测速精度0.2米/秒,定位精度10米,授时精度10纳秒。

摘要： 区域导航(RNAV)等待程序保护区自动绘制方法能够有效解决全向等待保护区的绘制工序和计算过程复杂问题,为了提高制图精度和效率,本文提出了基于计算机编程的等待程序全向保护区自动绘制方法.首先,采用风螺旋线精准绘制方法,建立RNAV等待设计模板绘制方法;其次,采用图形平移和Jarvis步进法[1],建立绘制基本保护区外廓线的寻找外边界点算法;最后,采用图形平移和旋转、Jarvis步进法和分治算法(适用时),建立全向保护区外廓线的绘制方法,并基于开源GIS平台实现RNAV航路点等待程序的自动绘制.计算机绘制结果表明:自动绘制的RNAV等待程序保护区图形基本和Doc 8168号文件第Ⅱ卷[2]的等待设计准则中的保护区图形一致,相关参数计算正确,且显著提高了图形的准确性,缩短了绘图用时.

摘要： 在国内运输机场上PBN(基于性能的导航)技术已被广泛应用,但区域导航技术(RNAV)在通用机场的使用率却非常低,特别是截至目前在直升机场上的开发设计为零.分析了目前国内和国外的直升机区域导航空间点进近程序设计规范的现状,并得出如下结论,即为提供直升机的运行安全性而实施直升机区域导航是必要的和可行的.

摘要： 地基区域导航是区域导航实施的重要组成部分,地基区域导航运行需要对导航设施覆盖范围及其精度的有效性进行评估,从而保证此导航方式下运行的有效性和安全性.介绍了地基区域导航系统的基本计算原理、网络结构布局、系统设计方式,以及系统的数据管理、导航性能分析评估、数据交换等方面的功能,并结合具体机场对应用案例进行了分析.从而给出了一种针对地基区域导航性能评估问题的解决方案.

摘要： 导航台自动选择是区域导航重要组成部分,根据进近阶段VOR/DME和DME/DME区域导航要求设计了VOR/DME无线电导航台自动选择算法,引入了DME纽对有效导航距离,同时加入了合理的导航台切换准则。利用在MALAB Simulink下建立的VOR/DME导航台选择及区域导航仿真模型,采用广州白云机场以及北京首都机场的区域导航进近航路进行了仿真实验。实验表明该算法能选择有效的导航台,在及时切换为更好的导航台同时能避免导航台切换过于频繁。

摘要： 应用区域导航技术到终端区或航路,需对相应导航系统的导航性能进行评估。本文利用国际民航组织的导航精度计算方法,对DME/DME和VOR/DME两类陆基导航系统的性能进行了分析和比较.在此基础上,结合中国京沪航路陆基导航设备分布情况,分析了航路区域导航实施的关键要素和具体方案。得到以下结果:DME/DME系统相较于VOR/DME系统,精度更高,覆盖的范围更广；京沪航路周围VOR/DME同址台位置分布不理想,不适合建设基于VOR/DME的京沪区域导航航路,而建立基于DME/DME的京沪区域导航航路,可以满足RNP 4的标准。

摘要： 针对可采用区域导航方法的飞行器,研究了水平导航控制方案。根据区域导航在定位方法上采用飞机在地球上的绝对位置的特点,给出了侧偏距及侧偏移速度等领航参数的解算方法。在设计水平导航控制律时,利用相平面分析方法实现了对控制算法结构的确定。考虑飞机质点运动为长周期运动模态,将飞机的侧向运动近似为二阶系统。简化了控制算法系数的选取过程。实验结果表明,其实用性强,领航精度高,对于飞机航迹的修正过渡过程品质好。

摘要： 本文建立了WGS-84坐标系下矢量分析导航元素的基本概念,提出了用矢量分析方法解决区域导航的导航定位、计算的基本设想,旨在为充分利用星基导航系统及先进的机载设备来提高导航定位的精度、确保飞行安全提供技术支持.

摘要： 本文从我国的综合国力和国防需求出发,提出了一种适用于区域导航的星座设计方案,由三颗静止卫星和三颗大椭圆轨道卫星组成.论文对方案进行理论分析和仿真研究,给出导航星座的覆盖面积,并对定位精度进行了估计.由分析结果可知,该方案设计能够保证在中国及周边地区的连续、实时导航.

摘要： 由若干颗小卫星编队飞行组成一个虚拟卫星,其功能相当或超过一颗大卫星.这将开拓小卫星一个完全崭新的应用领域.文章首先论述编队飞行概念和应用,其次研究轨道动力学.系统地研究编队飞行三种动力学模型,最后进行电子侦察卫星和区域导航系统两个型号数学仿真,分析研究各种数学模型的精度和它们的应用场合.

摘要： 军用飞机和民用航空通常共用一个空域,为了解决空域日益拥挤的问题,当前民用CNS/ATM系统组织结构得到了大力发展,美国空军和海军都在升级改造飞机来达到相关标准.RNP/RNAV导航发展作为新航行系统的支撑能力之一,未来空域运行需求要求飞机具备该能力.本文首先介绍新航行系统及美军应对新航行系统发展的政策,接着详细论述了美军的RNP/RNAV导航能力实现及验证过程,最后谈设立专门部门，负责能力实现、借用民航标准，但不完全照搬、完善验证流程，实现自验证几点启示.

摘要： 军用飞机和民用航空通常共用一个空域,为了解决空域日益拥挤的问题,当前民用CNS/ATM系统组织结构得到了大力发展,美国空军和海军都在升级改造飞机来达到相关标准.RNP/RNAV导航发展作为新航行系统的支撑能力之一,未来空域运行需求要求飞机具备该能力.本文首先介绍新航行系统及美军应对新航行系统发展的政策,接着详细论述了美军的RNP/RNAV导航能力实现及验证过程,最后谈设立专门部门，负责能力实现、借用民航标准，但不完全照搬、完善验证流程，实现自验证几点启示.

摘要： 描述了一种导航系统，其被配置为实现选择性地抑制对导航系统的音频逐向指令。该导航系统维护用于标识实体的步骤n元模型表。在步骤n元模型表中的每个条目包括导航步骤n元模型标识，以及计数值。该导航系统生成用于该标识实体的逐向引导，包括：步骤n元模型标识，导航引导的描述，以及关于该标识实体的步骤n元模型的已知状态。该已知状态根据包括用于导航步骤n元模型的至少计数值的标准来确立。在完成步骤n元模型表后，导航系统更新步骤n元模型表中的条目。

摘要： 本发明公开了一种无固定车道区域的路径导航方法及导航设备，该方法包括：提供无固定车道区域路径导航数据库，其中，所述无固定车道区域路径导航数据库记录有为无固定车道区域对应的驶出车道规划的驶入车道，所述无固定车道区域为无车道线的区域；确定被导航车辆的精确位置，并根据所述精确位置确定被导航车辆所在的驶出车道，以及确定所述被导航车辆是否行驶到被导航车辆所在的驶出车道的车道线端点位置；在所述被导航车辆行驶到被导航车辆所在的驶出车道的车道线端点位置的情况下，从所述无固定车道区域路径导航数据库中，获取为被导航车辆所在的驶出车道规划的驶入车道；利用所述为被导航车辆所在驶出车道规划的驶入车道进行导航。

摘要： 本发明的目标是提供一种即使当细长导航区域与要被成像的感兴趣区域具有互相重叠部分时也可用的导航回波方法。MRI设备的控制部件基于从第一接收脉冲获得的测量信号判决要被成像的对象的第二区域和第一区域是否具有互相重叠的部分，其中所述第一接收脉冲是响应于激励第一区域以对对象的呼吸运动进行监控的第一发送脉冲而发出的，当判决结果显示存在重叠部分时，对从第一接收脉冲获得的测量信号进行校正，并且对重建单元进行控制，以便基于从第二接收脉冲获得的测量信号和经校正的测量信号对第二区域的图像进行重建，其中，所述第二接收脉冲是响应于激励第二区域的第二发送脉冲而发出的。

摘要： 本发明公开了一种用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统及其导航方法，系统包括机器人本体、远程显控装置；其中，机器人本体包括定位模块、激光雷达模块、中央运算处理模块、行走驱动模块、视频监控模块、无线通信模块以及电源模块。导航方法基于上述系统实现。本发明利用成本较低的设备方案完成对未知探索区域的地图绘制及自主导航，降低了机器人系统实现自主导航的设备成本，且系统架构更为简单高效，降低了故障发生概率，提升了运行效率。此外，地图建模方法相对于传统的三维地图建模方法更简单，降低了机器人系统实现自主导航的运算资源，提高了系统效能，降低了日常巡逻任务对系统资源的占用率，提升了巡逻机器人的续航时间。

摘要： 描述了一种导航系统，其被配置为实现选择性地抑制对导航系统的音频逐向指令。该导航系统维护用于标识实体的步骤n元模型表。在步骤n元模型表中的每个条目包括导航步骤n元模型标识，以及计数值。该导航系统生成用于该标识实体的逐向引导，包括：步骤n元模型标识，导航引导的描述，以及关于该标识实体的步骤n元模型的已知状态。该已知状态根据包括用于导航步骤n元模型的至少计数值的标准来确立。在完成步骤n元模型表后，导航系统更新步骤n元模型表中的条目。

摘要： 本发明公开了一种无固定车道区域的路径导航方法及导航设备，该方法包括：提供无固定车道区域路径导航数据库，其中，所述无固定车道区域路径导航数据库记录有为无固定车道区域对应的驶出车道规划的驶入车道，所述无固定车道区域为无车道线的区域；确定被导航车辆的精确位置，并根据所述精确位置确定被导航车辆所在的驶出车道，以及确定所述被导航车辆是否行驶到被导航车辆所在的驶出车道的车道线端点位置；在所述被导航车辆行驶到被导航车辆所在的驶出车道的车道线端点位置的情况下，从所述无固定车道区域路径导航数据库中，获取为被导航车辆所在的驶出车道规划的驶入车道；利用所述为被导航车辆所在驶出车道规划的驶入车道进行导航。

摘要： 本发明公开了一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，包括以下步骤：(1)获取飞机位置信息；(2)搜索导航台信息；(3)从导航台信息中搜索m个距离飞机最近的导航台；(4)逐个计算最近的导航台清单L0中各导航台的可用性；(5)根据区域导航设备中的航路航线信息，从可用的导航台中选择无线电设备VOR和DME第一通道的导航台；(6)选择DME第二通道的导航台。(7)选择DME第三通道的导航台。本发明充分利用飞机的当前位置信息和飞行航段信息，基于存储的导航台数据，考虑导航台的服务能力，设计选台算法公式，能够实现区域导航系统VOR和DME(三通道)导航台的自动选择和调谐功能。

摘要： 一种用于区域导航的信息耦合系统、地图信息供应装置及区域导航装置，其首先通过写入模块将区域地图信息写入所述地图信息供应装置的储存模块，然后由地图信息供应装置通过有线或无线的方式将区域地图信息传送至区域导航装置，使用者通过对地图上特定位置点的操作可了解各特定位置点的特征信息，也可由区域导航装置根据使用者的需要生成相应的区域出行路线，方便人们的出行，同时由于地图信息供应装置及区域导航装置成本低廉，可大大降低导航成本，使更多普通人获得便利，同时也可使人们全面了解某一区域内的各种特征信息。

摘要： 一种基于平动点导航星座的月球区域导航增强方法，属于导航技术领域。本发明中的导航星座由不同数量的平动点导航卫星构成，从L1、L2、L4、L5平动点附近的周期轨道中选择部分或全部的轨道作为导航星座运行的轨道。在此导航星座中增加不同数量的月面基站，联合平动点卫星改善星座的观测几何，增强测距信号，提高整个导航星座的自主定轨精度，解决月面基站在地月会合坐标系下定位精度不够高的问题，其主要目的是提供月面区域性高精度的导航功能。本发明旨在能够提供高精度定位的月面基站，并基于月面基站实现月面区域高精度导航，为未来月面运动物体的资源开采、月面巡视等功能提供一种新型的导航服务。

摘要： 本发明公开一种目标区域导航系统，包括移动终端、安装在移动终端上的原车导航模块、蓝牙模块，在目标区域内设置的多个蓝牙信号源，系统服务器，每个蓝牙信号源对应一个ID号，所述的ID号对应一个固定的目标区域位置信息，所述目标区域位置信息是包括空间高度的立体定位信息，移动终端可下载目标区域的导航APP，当移动终端的蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，移动终端导航APP能够根据目标区域终点目的地的立体空间地址生成导航路线。本发明的移动终端接收邀请方的来访信息包并按地址索引导航，在达到目标区域附近时，通过APP可启动内部精准导航，可迅速到达指定地点。