编队飞行

摘要： 这张照片相信许多人都看过,但是高清原片却极难得。这是保存在美军档案机构的精美彩照,5架涂着鲨鱼嘴的柯蒂斯P-40战斗机编队飞行在中国怒江大峡谷之上。座舱前侧方的红色女性形象显示,这些战机隶属美国援华志愿航空队(英文缩写AVG,即“飞虎队”)第3中队,绰号“地狱天使”。

摘要： 为了使空间太阳能电站编队飞行时能够进行队型重构变换,首先,基于同步根数差法推导了地球静止轨道上的空间太阳能电站编队运动型模型,设计了合适的空间太阳能电站编队构型,确保其在任意环境下都可以维持正常的能量传输。其次,基于传统的循环追踪控制算法进行编队重构的仿真,提出改进循环追踪控制算法并进行仿真验证。仿真结果表明,改进后的循环追踪控制算法可以有效地实现编队重构。

摘要： 2020年12月9日,波音公司为美国海军研制的MQ-25A“黄貂鱼”无人舰载加油机验证机(T1),在伊利诺斯州马斯库塔的圣路易斯机场进行了一次2.5小时的试飞。美国海军航空母舰无人驾驶项目经理查德·李德上尉表示,“海军有了一个可以进行无人空中加油的测试平台,我们离目标又近了—大步。未来,MQ-25A(T1)在与F/A-18E/F编队飞行以及在航母甲板的协调运作中,会有更多有价值的发现。”

摘要： 编队飞行的土耳其空军2梁F-16C“战隼”和2架F-4E“鬼怪”Ⅱ战斗机,土耳其空军现在拥有235架F-16C/D,48架F-4“鬼怪”Ⅱ。经过与以色列孙空工业公司(IAI)合作,全部“鬼怪”已经在2020年完成升级,重新命名F-4“终结者”。名字还挺霸气。

摘要： 2020年12月9日,在亚利桑那州的尤马试验场,美国空军第一次进行了XQ-58A“瓦尔基里”无人机与有人战斗机的编队飞行演习。然而,本次演习的设定,却令诸多对美国空军先进无人战机应用的进展寄予厚望的观察家们大跌眼镜。与早就诞生的可以取代有人战机的无人作战飞机设想不同,在本次演习中,XQ-58A仅仅是作为一架F-22“猛禽”战斗机和一架F-35“闪电”战斗机之间的通信桥梁。

摘要： 近年来,无人机的设计开发备受国内外的关注,随着单机性能的日臻完善,多机编队逐渐成为研究者关注的热点问题.基于STM32平台,设计开发小型四轴飞行器编队控制系统,利用较为精简的硬件资源实现四轴飞行器的编队控制,为四轴飞行器编队的小型化提供一种思路.

摘要： 从2005年8月进入兰州市城关区九州小学至今,我一直担任科学老师,兼任学校科技辅导员。投身教育之初,我未曾想过有朝一日,航空模型会成为传播科学教育的一个最佳助手;而积极参加“飞北”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动,更为之插上了一对翅膀。2015年在一次科技活动中,兰州市第五十一中学航模队进行了遥控电动纸飞机编队飞行。

摘要： 欧洲飞机制造业巨头空中客车公司表示,他扪提出了一项名为伴飞系统(fello''fly)的倡议,每次飞行都可以为后方的飞机节省10%的燃油。伴飞系统的灵感源自大自然中的鸟类。和鸟儿一样,机翼也会在飞机飞行时产生涡旋,带来上下翻动的气流。这些涡旋会向外旋转消散,在尾流周围形成上升气流。

摘要： 本文借鉴"雁阵效应",研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对"V"字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流,从而节省体能;并且,雁阵通过阵型的变换,可以实现能量整体消耗的均衡性,确保长航时飞行.仿照该"雁阵效应",分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式,并设计了阵型变换机制,实现集群能量整体消耗的最优性和均衡性.在此基础上,参考雁群的交互方式,设计了一种使用局部信息的控制方法,保证最优阵型的稳定维持以及阵型间的灵活变换.最后,仿真结果验证了所提理论结果的有效性.

摘要： 编队飞行中的两架波兰空军苏-22“装配匠”战斗轰炸机。摄影师选取的角度和时机相当特别,照片展示了难得一见的一幕。近景这架苏-22机身下部挂载两部SPPU-22-01型机炮吊舱,其中的炮口居然指向后下方。这正是SPPU-22-01的独特之处,它内置一门23毫米双管GSh-23航炮,备弹260发,机炮可以向下偏转最多30度。

摘要： 针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求,搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台.采用虚拟结构法的编队模型进行无人机的控制,并将模型解算出的笛卡尔坐标系下的飞行控制数据坐标变换为FlightGear的飞行数据接口协议中的格式,并将其按照UDP协议发送到FlightGear仿真器中.通过在虚拟机中搭建服务器汇总和转发各FlightGear的飞行数据,实现显示编队飞行场景的功能,最后进行了联合视景仿真实验.结果表明,所建平台可视化效果好,节省硬件资源,且具有良好的扩展性.

摘要： 无人机编队飞行在单架无人机的基础上极大拓宽了无人机应用范围,是无人机技术近年来的研究热点和发展趋势.本文分析了无人机编队飞行的优点、关键技术,重点阐述和分析了无人机编队飞行控制面临的队形设计、航迹规划等技术问题和控制方法,并介绍了无人机编队飞行控制技术的研究现状和发展前景.

摘要： 为了提高编队飞行的深空探测自主导航精度,提出了一种面向编队飞行的星光多普勒/X射线脉冲星组合导航方法.为了消除恒星径向速度对星光多普勒测量值的影响,提出了一种星光多普勒差分测量相对导航方法.该方法仅利用两个飞行器的星光多普勒测量差分值,该值不包含恒星径向速度.考虑到该方法不能提供无累积误差的定位信息,将其与X射线脉冲星导航相结合,提出了一种新的多普勒/脉冲星组合导航方法.该组合导航方法利用星光多普勒测量差分值,脉冲到达时间,星间链路作为测量信息,利用扩展卡尔曼滤波器滤波,获得导航信息.实验结果表明,该方法能提供高精度的相对导航信息,并改善了绝对定位信息精度.

摘要： 某型无线电高度表,装于国产某新型武装直升机上.通常单机或双机飞行时,该无线电高度表均工作良好,在多机编队飞行时却发生高度指示频繁跳变的现象,经过查阅各种资料、理论分析和实际验证,找出了发生高度指示频繁跳变的根本原因,并针对载机特点进行了有针对性的软件整改,整改后工作良好.

摘要： 针对小卫星星群飞行任务,提出在一种分簇编队飞行构想,在星群内动态选取卫星作为主节点星,以主节点星为核心将星群内的众多卫星分为星簇,地面站通过对主节点卫星测控完成对整个星簇的管理.主节点星与其他子卫星功能相同,在特殊情况下可由星簇内的任意一颗子卫星代替,实现星座的在轨重构.分析结果表明,分簇式编队飞行可有效提高小卫星星群飞行任务星座构型的灵活性和可靠性,降低地面对大规模小卫星星群实施测控的难度.

摘要： 本文针对新一代战斗机飞行试验中多目标编队引导的要求,利用航线解算模型构建飞行路径,进而生成编队飞行预案.在此基础上对实时引导过程进行研究,对飞行过程中产生的偏航和早到/迟到情况分析可行的修正方案,从而保证编队引导任务有效执行.

摘要： 多导弹编队飞行是一种新式的导弹制导方式,这种编队飞行方式可以实现对敌机的有效打击,可以极大地提升整个导弹系统的作战效率,因此研究导弹的编队飞行具有重要的意义.本文考虑多导弹的三维运动模型,设计了导弹三维编队飞行的滑模控制器.将领弹与从弹的相对运动方程分解为水平面运动和高度方向的运动,分别设计了基于从弹的稳定的编队保持控制器,实现对从弹的速度和高度控制.仿真结果表明,所设计的滑模控制律可以使领弹和从弹的相对距离保持在一个稳定的期望值上.

摘要： 高精度绝对距离测量对于卫星编队飞行中实现星间精密定位具有重要应用价值.本文基于新型光学频率梳光源,提出采用两台重复频率有微小差异的光频梳结合第二类相位匹配,实现高精度的飞行时间绝对距离测量.光频梳拥有精确的重复频率,利用重频差所引起的游标效应,时间飞行法的分辨率由传统的皮秒量级提升至飞秒量级.第二类相位匹配用来标识脉冲在时间轴上的准确位置同时简化脉冲的包络拟合.与双频激光干涉仪的对比试验表明,本文提出的双光梳系统的最大残差为85.94nm,0.5s阿伦方差为58.19nm.结合整周期量程拓展,可拓展到100km量级的星间绝对距离测量.

摘要： 有人机/无人机编队协同作战是一种全新的作战样式,是争取未来空战胜利的一种重要方式.本文基于“观测-评估-决策-执行”(OODA)环分析了两种有人/无人机编队协同空战的指挥控制方式,并分析了影响有人机与无人机编队协同作战效能的主要因素,此研究对未来有人/无人机协同空战的发展具有一定的指导意义.

摘要： 有人机/无人机编队协同作战是一种全新的作战样式,是争取未来空战胜利的一种重要方式.本文基于“观测-评估-决策-执行”(OODA)环分析了两种有人/无人机编队协同空战的指挥控制方式,并分析了影响有人机与无人机编队协同作战效能的主要因素,此研究对未来有人/无人机协同空战的发展具有一定的指导意义.

摘要： 本发明涉及用于LEO应用的能够以编队(10)飞行的小型卫星，特别是质量为10kg或者更小的纳米卫星或者皮米卫星，其包括壳体(12)和设置在壳体(12)中的具有预定功能的至少一个插入板(14)，以及用于在飞行轨迹T

摘要： 本发明公开了一种基于以太网的无人飞行器编队飞行控制数据链系统，属于无人飞行器编队控制技术领域，包括地面站计算机、无线数传地面终端和无线数传机载终端，无线数传机载终端安装在无人飞行器上，并与无人飞行器的机载计算机的串口相连，无线数传地面终端与无线数传机载终端之间构成一对一的通信链路，无线数传地面终端通过串口电平转换模块与以太网串口服务器相连，以太网串口服务器和地面站计算机分别通过网线与以太网交换机相连，组成以太网局域网络。本发明选用无线数传、串口服务器、以太网交换机等成熟的硬件搭建，为无人飞行器编队作业控制系统提供了一个工作可靠、性能强大、成本可控的数据链解决方案。

摘要： 本发明公开一种无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器，涉及无人机信息处理技术领域。航点申请端获取缓存区剩余空间；如果剩余空间小于1/2，则本次不进行航点申请；如果剩余空间充足，则计算剩余空间的1/2和已缓存航点的差值；比较差值和三秒运行航点数量的差值；向航点下发端发送差值数量和三秒所需航点指令信息。本发明利用飞行控制器按设计缓存大小动态获取飞行航点的方案，实现了航点按飞行需求获取的功能，解决了因定时接收航点，导致新航点覆盖旧航点或软件内存越界的问题，得到了航点不丢失，不需要申请大块内存，保证编队多机飞行表演同步的技术效果。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，能够实现切换队形并避免碰撞方法四旋翼飞行器间避免碰撞，以便于队形根据环境实时变换。本发明包括：从地面站设定机群中一个四旋翼飞行器作为领航者，编队中的其余四旋翼飞行器作为跟随者，其中，每架跟随者，从地面站设定相对所述领航者的跟随距离和角度；在飞行过程中，每架跟随者根据当前所述领航者的位置和速度信息，生成期望航迹；根据所述期望航迹，完成轨迹跟随；在此编队飞行中，所有信息交互均采用基于ZigBee的通信方法完成。本发明适用于四旋翼飞行器编队飞行控制。

摘要： 本发明公开了编队飞行统一机群飞行相对高度的方法、系统、终端及介质，涉及无人机技术领域。飞机启动；原点飞机定位状态检查；定位模式正常，执行原点飞机高度下发到所有飞机；定位模式异常，则重新进行原点飞机定位状态检查；执行原点飞机高度下发到所有飞机后，所有飞机收到参考高度进行交互；舞步文件下发；机群飞行。本发明利用对机群高度的原点统一设定，实现了每次飞行使用相对高度进行表演，实现了在不同海拔高度地域可以使用相同表演文件的功能，解决了每次表演都需要重新根据当地海拔高度重新设计舞步表演文件的问题，得到了简化运营成本，实现重复飞行的技术效果。

摘要： 一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。

摘要： 本发明公布了一种基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统及编队方法，该系统包括一个母舰、至少一个子舰和终端，所述母舰和子舰均为四旋翼飞行器；所述母舰和子舰上分别安装有GPS定位模块、角速度模块及单片机；所述GPS定位模块和所述角速度模块分别与所述单片机连接；安装于所述母舰上的单片机与安装于所述子舰上的单片机之间通过ZigBee模块无线通信连接，安装于所述母舰上的单片机与终端之间通过无线射频模块无线通信连接。本发明通过利用GPS、角速度模块和ZigBee分布在各个子母舰上所构成的网络来进行编队和数据传输，使得工作人员能够大范围、精确的采集数据，且效率较高。同时，结合无线射频和ZigBee网络，发送数据信息，可以做到将数据实时分析。

摘要： 本发明提供了一种应用于多飞行器编队飞行的低成本控制系统与控制方法，通过设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制。该系统及方法具有基站与无人机蜂群通讯的信号干扰小、基站与无人机蜂群通讯隐蔽性强、蜂群系统成本低、检测难、防御难等诸多优点。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，能够实现切换队形并避免碰撞方法四旋翼飞行器间避免碰撞，以便于队形根据环境实时变换。本发明包括：从地面站设定机群中一个四旋翼飞行器作为领航者，编队中的其余四旋翼飞行器作为跟随者，其中，每架跟随者，从地面站设定相对所述领航者的跟随距离和角度；在飞行过程中，每架跟随者根据当前所述领航者的位置和速度信息，生成期望航迹；根据所述期望航迹，完成轨迹跟随；在此编队飞行中，所有信息交互均采用基于ZigBee的通信方法完成。本发明适用于四旋翼飞行器编队飞行控制。

摘要： 本发明公开了编队飞行统一机群飞行相对高度的方法、系统、终端及介质，涉及无人机技术领域。飞机启动；原点飞机定位状态检查；定位模式正常，执行原点飞机高度下发到所有飞机；定位模式异常，则重新进行原点飞机定位状态检查；执行原点飞机高度下发到所有飞机后，所有飞机收到参考高度进行交互；舞步文件下发；机群飞行。本发明利用对机群高度的原点统一设定，实现了每次飞行使用相对高度进行表演，实现了在不同海拔高度地域可以使用相同表演文件的功能，解决了每次表演都需要重新根据当地海拔高度重新设计舞步表演文件的问题，得到了简化运营成本，实现重复飞行的技术效果。