导航控制
导航控制的相关文献在1992年到2023年内共计453篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、航空、农业工程
等领域,其中期刊论文78篇、会议论文20篇、专利文献1465386篇;相关期刊68种,包括教育教学论坛、东北大学学报(自然科学版)、大连民族学院学报等;
相关会议18种,包括第二十届全国自动化应用技术学术交流会、第四届民用飞机航电系统国际论坛、中国农业工程学会2013年学术年会等;导航控制的相关文献由1134位作者贡献,包括张智刚、罗锡文、邵根顺等。
导航控制—发文量
专利文献>
论文:1465386篇
占比:99.99%
总计:1465484篇
导航控制
-研究学者
- 张智刚
- 罗锡文
- 邵根顺
- 朱义
- 刘立
- 布莱尔·伦肖
- 谭民
- 赵祚喜
- L·B·沃尔茨
- S·芒热特
- T·L·马拉克
- 克里斯托弗·库提诺
- 克里斯托弗·拉舒雅
- 刘君
- 周艳荣
- 多米尼克·巴伯
- 彭芳
- 徐建荣
- 斯特凡·卢梭
- 林卫平
- 蒂埃里·罗杰
- 让-雅克·维纽
- 郑冰
- 不公告发明人
- 丹尼斯·R·古利特
- 任志刚
- 伟利国
- 侯增广
- 刘刚
- 刘志杰
- 单翔
- 卡特里娜·贝科娃
- 史扬杰
- 叶伟伟
- 周志艳
- 夏冬
- 大卫·耶利曼
- 奚小波
- 孔祥来
- 孙福华
- 安妮玛丽·卢梭
- 安德鲁·韦特
- 崔平远
- 张健
- 张剑峰
- 张波
- 张瑞宏
- 徐瑞
- 曹志强
- 朱圣英
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刘玄冰;
周绍磊;
肖支才;
祁亚辉;
代飞扬
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摘要:
无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景。无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战。针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法。利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰条件下飞行轨迹与期望航迹之间存在的静差。最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。
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张鹏;
汤新民;
胡钰明;
陈强超
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摘要:
针对繁忙机场航空器场面滑行效率低、延误大的问题,提出一种基于4D轨迹的场面滑行引导算法。首先根据机场结构建立机场拓扑模型;然后对传统Dijkstra算法进行改进,在考虑路段翼展约束和转弯约束的情况下,为航空器规划一条最优滑行路径,并根据管制设定的所需到达时间(RTA)为所有轨迹点分配相应的RTA,从而得到一条目标4D滑行轨迹;最后,航空器在速度引导算法指引下实现对4D轨迹的追踪。速度引导算法是以航空器平顺滑行为目标,根据航空器当前的运动状态,以航空器性能、速度、RTA为约束,动态计算出最优的滑行参考速度,从而实现精准的4D轨迹追踪。仿真实验结果表明,机载端滑行引导算法能为航空器提供一条合理平顺的滑行轨迹,并能在参考速度的引导下高效准时地到达终点。
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王子幼;
胡斌
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摘要:
针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题,研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点,机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪,使得消防机器人可以根据周边地形的变化,实时修正自身运动,为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础。
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张萌;
徐斌;
康照奇;
刘媛媛
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摘要:
针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统。通过采用视觉识别二维码的方式提高AGV的执行精度、优化场景需求,目的是使AGV能够更好地融入并改造生产制造环节、保障生产环节的运行的柔性化与高效率。
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张玲
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摘要:
针对现有无人机导航控制方法存在的控制效果不佳的问题,提出一种基于粒子滤波的无人机自主轨迹视觉导航控制方法研究;利用粒子滤波算法,实现对无人机自主轨迹视觉导航控制方法的优化设计;采用栅格法构建无人机飞行环境地图,根据无人机的机械组成结构和工作原理,构建运动状态模型;利用内置的摄像机设备采集视觉图像,执行图像灰度转换、几何校正、滤波等预处理步骤;通过对视觉图像的特征提取,判断当前环境是否存在障碍物;利用粒子滤波算法确定无人机位姿,结合障碍物识别结果规划无人机的自主飞行轨迹;将位置、速度和姿态角的控制量计算结果,输入到安装的导航控制器中,完成无人机的自主轨迹视觉导航控制任务;通过实测分析得出结论:研究方法的速度控制误差最低为0.07%,速度控制误差最低为14%,位置控制误差的平均值为2.1 m,低于预设值;即设计的导航控制方法具有良好的控制效果。
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唐陆峰;
陈莉;
朱南
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摘要:
为了提高智能舞台的艺术呈现效果,将移动机器人技术应用于智能舞台运动平台的创新研制。针对智能舞台机器人提出了一种包含定位导航和运动控制的导航控制系统架构,研究了三角测距原理的机器人定位方法,建立了机器人的运动学模型与轨迹跟踪控制率。在工控机上开发了定位导航系统的环境感知、位姿估计与轨迹规划等功能,在嵌入式控制器上开发了运动控制系统的路径跟踪、底盘控制等功能。搭建了智能舞台机器人实验样机,完成了正弦曲线的路径跟踪实验,实验结果验证了样机的导航运动性能。
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李伟;
李天伟;
王书晓;
周兵;
张勇
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摘要:
随着舰艇作战任务多样化,多舰艇所构成的海上作战集团将成为未来海战场的主要兵力编成模式之一.文章在分析编队队形保持的基本要求和队形变换需求的基础上,分别介绍了编队队形控制、作战条件约束的舰艇编队队形配置以及舰艇编队队形变换与保持的研究现状,按照舰艇编队作战流程,从编队集结、队形保持、队形变换和出入列等编队控制的角度,对舰艇编队队形导航控制问题的发展进行了展望.
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郑吉兵
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摘要:
导控所意识到了武器装备转型发展的良好机遇,克服技术人员少、工程基础薄弱的困难,坚持立足科技创新,不断突破核心关键技术,从无到有、从弱到强,快速发展成为国防领域重要的弹药总体技术研究所和惯性导航研制基地。
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陈玉
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摘要:
本文先对移动机器人的结构和软件平台构架进行了简单分析,在此基础上对经典双轮差动模型进行了简单介绍,进而归纳出移动机器人的应用范围;其次,对移动机器人的传感器进行了全面陈述;最后,对移动机器人的导航控制进行了详细分析。希望可以为相关人员进行移动机器人研究提供一定参考。
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DOU Feng-qian;
豆风铅;
GU Qing;
顾青;
LIU Li;
刘立
- 《第二十届全国自动化应用技术学术交流会》
| 2015年
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摘要:
对地下无轨铰接式车辆自主导航控制策略开展了深入研究.针对铰接式车辆运动学特征以及铰接式车辆与地下巷道之间的相对关系定义了包括转向角、航向偏差角以及车体前桥中心位置偏差等车体姿态参数.基于车辆运动学模型建立了车辆转向的安全预测模型,并结合模糊算法实现车辆转向控制.基于铰接车车动力学模型,建立了不同行驶模式切换的速度控制器实现车辆的速度控制.通过仿真和模型车实验,证明本导航控制策略能够在保证车辆安全性的前提下实现车辆在模型巷道中以较高速度行驶,能够提高地下无轨车辆自主运行效率.
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Mu Junying;
慕军营;
Qi Shuteng;
戚树腾;
Jiang Haoran;
蒋浩然;
Chen Jun;
陈军
- 《中国农业工程学会2013年学术年会》
| 2013年
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摘要:
本文以福田欧豹4040型拖拉机为研究平台,以激光扫描仪为主要导航设备感知移动机器人的周围环境;以CAN总线为通信网络,采用Hough变换作为路径规划算法,PID作为导航控制算法.系统包括控制终端、角度检测、速度检测、GPS接收处理以及转向控制等五个节点.系统控制终端节点接收角度检测、速度检测和GPS接收处理节点的信息,结合激光扫描仪采集到的行间信息,运行路径规划算法和导航控制算法,决策出期望前轮转角,并通过CAN总线发送给转向控制节点,控制电机驱动器带动方向盘电机转动,从而控制移动机器人在果园中自动行走.在模拟果园环境中,机器人以0.54m/s的速度进行直线行走,最大横向偏差为0.095m,平均横向偏差为0.028m.试验结果表明,该系统能够快速、准确获取果树的位置信息,实现模拟果园环境下车辆的自动导航,具有一定的可靠性和适用性。
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WANG LingLing;
王玲玲;
FU Li;
富立
- 《2013年全国自动化教育学术年会》
| 2013年
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摘要:
为了有力推动我院自动化专业导航与控制系统系列课程教学知识点设置、课程间知识点与侧重面衔接、教学模式的改革与建设,充分分析并设计了集惯性元件测试、导航控制、实时显示于一体的单旋翼飞行器导航控制实验平台.文中详细阐述了基于CFD技术辅助的无人飞行器导航控制实验平台结构设计方案,以及基于CATIA的飞行器机械结构实现.推导了基于小扰动原理的无人飞行器悬停状态下数学模型,通过PID控制算法实现了无人飞行器的稳定悬停.将该平台应用于高校专业教学过程取得了较好的效果.
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孙文冲;
戴阳;
李立红
- 《2012中国制导、导航与控制学术会议》
| 2012年
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摘要:
介绍了一种通用型基于GPS/INS导航方式无人机自主导航控制系统的设计,选取地心惯性坐标系,通过预先装订飞行航线,依据GPS/INS 提供的经纬度信息计算导航控制所需的侧偏距、应飞航向及待飞距离等信息,由控制系统计算副翼偏角实现左盘旋、右盘旋、8字飞及返航等导航控制功能,仿真结果表明,该导航控制方法能够引导无人机精确按照预定航线飞行,并可通过地面控制进行盘旋及时规避危险源或应急返航.该导航控制方法简单实用,可靠性较强,容易物理实现.
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方晓星;
蔡志浩;
屠巴宁;
王英勋
- 《第十二届全国petri网理论与应用学术年会》
| 2009年
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摘要:
针对可采用区域导航方法的飞行器,研究了水平导航控制方案。根据区域导航在定位方法上采用飞机在地球上的绝对位置的特点,给出了侧偏距及侧偏移速度等领航参数的解算方法。在设计水平导航控制律时,利用相平面分析方法实现了对控制算法结构的确定。考虑飞机质点运动为长周期运动模态,将飞机的侧向运动近似为二阶系统。简化了控制算法系数的选取过程。实验结果表明,其实用性强,领航精度高,对于飞机航迹的修正过渡过程品质好。
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周星;
高志军;
胡震宇;
唐平
- 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第7届学术年会》
| 2010年
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摘要:
月面巡视探测器是进行月球表面巡视勘查和就位勘测的有效手段。而月面巡视探测器的导航控制技术直接关系到巡视器能否生存和有效工作。本文对立体视觉导航技术中的关键技术之一——立体匹配技术进行研究。结合月面巡视探测器所处环境的特殊性,重点研究了基于区域的立体匹配算法。并根据传统SAD算法存在的问题,引入滑动窗口法和整数图像技术对其工作性能进行改进,通过仿真分析以及在某所月球车平台(MR-3)上的地面试验,验证了改进后SAD算法的有效性。
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Chen Youmei;
陈酉玫
- 《第四届民用飞机航电系统国际论坛》
| 2015年
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摘要:
本文主要以多旋翼飞行器为主体,论述其自动导航的视觉自动跟踪系统.基于视觉测量原理对小型无人机标志点进行检测并跟踪,构造了结合自动驾驶仪、GPS和超声波测距等多传感器的无人机跟踪系统对飞行器的姿态和导航进行控制.本文讨论的应用技术可以用于多旋翼飞行器的飞行控制模型机和飞行控制算法的研究,在民用无人机领域拥有广阔的市场前景.
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Chen Youmei;
陈酉玫
- 《第四届民用飞机航电系统国际论坛》
| 2015年
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摘要:
本文主要以多旋翼飞行器为主体,论述其自动导航的视觉自动跟踪系统.基于视觉测量原理对小型无人机标志点进行检测并跟踪,构造了结合自动驾驶仪、GPS和超声波测距等多传感器的无人机跟踪系统对飞行器的姿态和导航进行控制.本文讨论的应用技术可以用于多旋翼飞行器的飞行控制模型机和飞行控制算法的研究,在民用无人机领域拥有广阔的市场前景.
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Chen Youmei;
陈酉玫
- 《第四届民用飞机航电系统国际论坛》
| 2015年
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摘要:
本文主要以多旋翼飞行器为主体,论述其自动导航的视觉自动跟踪系统.基于视觉测量原理对小型无人机标志点进行检测并跟踪,构造了结合自动驾驶仪、GPS和超声波测距等多传感器的无人机跟踪系统对飞行器的姿态和导航进行控制.本文讨论的应用技术可以用于多旋翼飞行器的飞行控制模型机和飞行控制算法的研究,在民用无人机领域拥有广阔的市场前景.
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Chen Youmei;
陈酉玫
- 《第四届民用飞机航电系统国际论坛》
| 2015年
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摘要:
本文主要以多旋翼飞行器为主体,论述其自动导航的视觉自动跟踪系统.基于视觉测量原理对小型无人机标志点进行检测并跟踪,构造了结合自动驾驶仪、GPS和超声波测距等多传感器的无人机跟踪系统对飞行器的姿态和导航进行控制.本文讨论的应用技术可以用于多旋翼飞行器的飞行控制模型机和飞行控制算法的研究,在民用无人机领域拥有广阔的市场前景.