空中交通管制

摘要： 随着社会经济以及科学技术的发展,我国的民航事业得到了长足的进步。人们出行时选择民航的次数越发频繁,而人们对航空安全的要求也越来越高。空中交通管制是航空安全的基础和前提,只有做好空中交通管制的安全管理,才能保证飞机运行期间的安全,树立民航企业良好的品牌形象,提高民航企业的市场竞争力。众所周知,航空事故的危害性较大,且伤亡率极高,航空事故会造成极大的生命和财产安全损失。因此必须要加强空中交通管制安全管理保障人民的出行安全,推动航空事业的发展。

摘要： 随着无人机数量的增长,无人机间飞行冲突的自动解脱研究成为热点。针对冲突无人机数量变化的多机冲突解脱问题,采用一个集中式的深度多智能体强化学习算法——BiCNet算法。BiCNet算法包含参数共享机制和双向循环神经网络,使得冲突解脱模型可以支持动态扩展,即能够使用不同数量UAV的多机冲突场景进行训练,并理论上可以解脱任意数量冲突无人机的多机冲突,进而提高冲突解脱模型的训练效率。此外,基于微软面向无人机的开源仿真环境AirSim,设计了大量高密度的无人机多机冲突场景,并对冲突解脱模型进行了训练和测试。从实验的结果来看,训练曲线和测试结果表明解脱模型在求解时间和解脱率方面有很好的表现。

摘要： 为了减少大型繁忙机场场面拥堵与航班延误,对处于机场终端区的航班进行预先战术性的滑行路径动态优化。首先,对处于机场终端区的航班划分时间窗口,对航班集合进行分类,使用改进Dijkstra算法对需要路径优化的航班进行动态规划。改进Dijkstra算法是将整个时间进程分成多个连续滚动的时间片,在每个时间片中,以场面节点的时间当量长度总和最小为优化目标,采用传统Dijkstra算法思想,获得每个航班的最优滑行路径解。其次,在TAAM(total airspace and airport modeller)仿真软件中利用Matlab编程实现算法,并以实际机场为例验证算法正确性。实验结果证明:改进Dijkstra算法能有效减少滑行冲突,提高滑行效率,缩短机场航班延误时间。

摘要： ARINC 656规范描述了数据链通信系统和飞行管理系统之间的数据交互规范。分析了ARINC 656规范的协议结构,提出了一种基于ARINC 656改进的FANS 1/A+与FMS通信机制设计方案,通过C++和Socket等编程技术实现了FANS 1/A+和FMS数据交互的基本功能并完成了交互验证,FANS 1/A+和FMS之间通信机制的优化为飞机提供更加及时有效的空-地通信能力,使得飞机更加智能,可有效提高通信质量和运营效率。

摘要： 广播式自动相关监视(ADS-B)是民航新一代空中交通管制系统的重要基础设施,是保障飞行安全、提高运行效率的重要技术手段。目前ADS-B系统监视性能评估大都存在评估指标与评估方法单一,难以全面反映监视性能的问题。针对这些问题,参考欧洲航行安全组织技术规范,设计实现了航空器监视性能评估系统,对中国民航大学ADS-B实验地面站提供的监视数据进行航迹滤波,并分别统计在天津机场终端区和航路航线两个场景下水平位置更新概率达标比率、3D位置丢失比率等14个监视性能指标。对天津机场终端区的监视数据评估表明,ADS-B实验地面站提供的监视性能尚不满足3海里水平间隔的监视性能要求;对航路航线的数据评估表明,ADS-B实验地面站有效覆盖半径为192 km,在有效覆盖空域内,所评估的14个指标均满足5海里水平间隔的监视性能要求。

摘要： 空中交通管制员是管制工作的核心。管制员所承受的工作负荷的大小对其工作状态具有直接影响,分析确定管制员工作负荷对维护空中安全具有重要意义。文章提出一种融入速度障碍法的复杂网络对管制员工作负荷进行评估的方法。首先利用速度障碍法,对航空器的位置信息、速度信息等因素进行综合分析,获得对空中状况更合理、更符合实际的描述,然后对复杂网络的相关指标数据进行提取分析,利用复杂网络的属性对管制员负荷进行评估。仿真结果表明,管制员所管制的航空器数量与管制员的工作负荷约呈指数函数关系,若管制数量控制在15架次以内,管制员的工作负荷较为合理。该模型能够较好地反映管制员负荷,为管制员负荷评价提供了参考。

摘要： 为探究终端区管制系统运行效率优化策略,提高系统运行质量,根据终端区管制系统运行效率的主要影响因素建立结构方程模型(Structural Equation Model),分析六个主要指标对效率影响的直接关系。借助Vensim仿真软件绘制运行效率、保障航班数与各指标间的系统动力学(System Dynamics)流图,研究管制系统的动态信息反馈调节机制,建立系统的运算方程,揭示了敏感性因素参数取值的变化对运行效率的影响规律。结合算例,验证模型有效性。仿真结果表明,该模型能够提高保障航班的资金投入、降低航班延误率和减少不安全事件率,优化运行效率,完善管制系统的运行。

摘要： 近年来,民航安全形势越来越严峻,航空安全已经成为社会大众广泛关注的问题,气候因素中冬季的大雾、春秋季的大风、夏季的雷雨都是影响航空安全的主要因素,其中夏季雷暴天气所伴随的雷电、强降水、大风等恶劣天气对航班飞行的影响最为显著,严重时可能会导致飞机备降、返航、机场关闭等情况。基于此,本研究对2004—2020年郑州机场夏季雷暴特征展开统计分析,阐述了雷暴天气对航空飞行的影响,并给出了雷暴天气下的交通管制措施,以供参考。

摘要： 通过介绍和对比民用航空体系中普遍采用的空中交通管制系统、自动相关监视系统、多点定位系统、飞机寻址与报告系统等传统航空监视应用手段,研究了星基ADS-B技术的基本原理、产生背景和国内外发展现状,比较了各种监视手段在监视应用、监视能力、所需监视性能等方面的差异,并从系统原理、系统能力、优缺点等角度出发,探讨星基ADS-B的使用场景和特殊应用价值,提出构建我国自主可控星基ADS-B系统的建议和思路,指出未来开展星基ADS-B系统研究中应尽快突破的关键问题。

摘要： 近年来,随着西北空管局辖区民航事业的不断发展,四个进近空域面临保障架次多、指挥难度大等多重压力,原有短期冲突告警留给管制员处理时间较短,进近管制风险点在不断增加,管制“错忘漏”问题发生的风险概率在不断提高。本文分析了西北进近空域的现状,从管制运行需求出发,以提前预警为目的,增加中期冲突告警功能,通过声音和图形对管制员进行提醒,以极为简洁的方式为管制员呈现预警功能。将告警时间由2 min提升至5 min左右,有效规避潜在的管制运行风险,把控管制运行的风险点,解决管制错忘漏问题,降低不安全事件发生的概率。

摘要： 考虑到自动化系统挂错标牌对空中交通管制指挥的影响,本文重点分析了航班挂错标牌的原因以及改进措施和建议,"相关"指的是飞行航迹和飞行计划自动配对的过程,能够相关的关键要素是航迹的二次代码、24位地址码、航班号与飞行计划中的二次代码、24位地址码、航班号相一致,发生相关错误指的是实际航迹和飞行计划不匹配,相关错误会给管制指挥工作带来严重影响.

摘要： R/S甚高频通信系统是空中交通管制地空通信的常见设备,是保证飞行安全的重要工具之一,随着数字化技术的成熟与发展,德国R/S公司推出了4200系列的VHF数字电台,采用数字化技术.由于它的静噪工作方式与R/S200系列的模拟电台不同,导致其系列的GB4000V遥控终端不能直接与200系列电台连接使用.本文通过对SQ信号的特性研究,采取设计附加电路的方法,构建了SQ转换电路的理论模型与实验电路,研制出R/S遥控终端转接器设备,以实现数字电台遥控盒控制模拟电台的目的.

摘要： 随着我国航空事业的迅速发展,空中交通管制发挥越来越重要的作用,为满足航空事业稳健发展的需求,飞行数据处理系统成为新一代空中交通管制的核心支持系统.本文结合空管业务数据处理流程,运用集群共享存储思想设计并实现新一代飞行数据处理系统,旨在为航空器飞行安全提供保障.

摘要： 随着民航运输业的迅猛发展,空中交通流量急剧增加,飞行安全问题日益突出,广播式自动相关监视(ADS-B)由于可以提供空-空、地-空监视而显著提高飞行安全性水平,在民航运输及飞行训练中得到广泛的应用,是民航新技术重点推广的未来主流监视技术.目前,ADS-B过于依赖GPS导航数据源存在精度低和可靠性差的问题,理论上可以通过基于北斗Ⅲ号的CORS差分站地基增强定位技术提供更精确的位置数据来提高ADS-B导航性能.本文设计了基于北斗Ⅲ号CORS站地基增强定位差分技术的ADS-B系统,以此搭建系统原型机并进行了静、动态测试和数据分析.结果表明本文所设计的ADS-B系统,能实现实时dm～cm级ADS-B导航数据源,系统稳定、准确、可靠运行,可为后续进行ADS-B的性能优化和适航产业化工作提供支持.

摘要： 随着民航运输业的迅猛发展,空中交通流量急剧增加,飞行安全问题日益突出,广播式自动相关监视(ADS-B)由于可以提供空-空、地-空监视而显著提高飞行安全性水平,在民航运输及飞行训练中得到广泛的应用,是民航新技术重点推广的未来主流监视技术.目前,ADS-B过于依赖GPS导航数据源存在精度低和可靠性差的问题,理论上可以通过基于北斗Ⅲ号的CORS差分站地基增强定位技术提供更精确的位置数据来提高ADS-B导航性能.本文设计了基于北斗Ⅲ号CORS站地基增强定位差分技术的ADS-B系统,以此搭建系统原型机并进行了静、动态测试和数据分析.结果表明本文所设计的ADS-B系统,能实现实时dm～cm级ADS-B导航数据源,系统稳定、准确、可靠运行,可为后续进行ADS-B的性能优化和适航产业化工作提供支持.

摘要： 随着民航运输业的迅猛发展,空中交通流量急剧增加,飞行安全问题日益突出,广播式自动相关监视(ADS-B)由于可以提供空-空、地-空监视而显著提高飞行安全性水平,在民航运输及飞行训练中得到广泛的应用,是民航新技术重点推广的未来主流监视技术.目前,ADS-B过于依赖GPS导航数据源存在精度低和可靠性差的问题,理论上可以通过基于北斗Ⅲ号的CORS差分站地基增强定位技术提供更精确的位置数据来提高ADS-B导航性能.本文设计了基于北斗Ⅲ号CORS站地基增强定位差分技术的ADS-B系统,以此搭建系统原型机并进行了静、动态测试和数据分析.结果表明本文所设计的ADS-B系统,能实现实时dm～cm级ADS-B导航数据源,系统稳定、准确、可靠运行,可为后续进行ADS-B的性能优化和适航产业化工作提供支持.

摘要： 随着民航运输业的迅猛发展,空中交通流量急剧增加,飞行安全问题日益突出,广播式自动相关监视(ADS-B)由于可以提供空-空、地-空监视而显著提高飞行安全性水平,在民航运输及飞行训练中得到广泛的应用,是民航新技术重点推广的未来主流监视技术.目前,ADS-B过于依赖GPS导航数据源存在精度低和可靠性差的问题,理论上可以通过基于北斗Ⅲ号的CORS差分站地基增强定位技术提供更精确的位置数据来提高ADS-B导航性能.本文设计了基于北斗Ⅲ号CORS站地基增强定位差分技术的ADS-B系统,以此搭建系统原型机并进行了静、动态测试和数据分析.结果表明本文所设计的ADS-B系统,能实现实时dm～cm级ADS-B导航数据源,系统稳定、准确、可靠运行,可为后续进行ADS-B的性能优化和适航产业化工作提供支持.

摘要： 终端区结构复杂、飞机事故多,其中危险天气对航空器的安全运行影响极大,因此有必要对危险天气下终端区管制风险进行评估.针对终端区管制系统运行风险性大、易发不安全事件的问超,提出基于风险信息熵的危险天气条件下终端区管制系统风险评估模型.首先,通过分析危险天气条件下管制系统的运行过程,建立管制系统运行中的熵流模型,然后建立危险天气下终端区管制风险评估指标体系,给出评估指标灰色关联度属性的计算方法,利用其反映出的信息熵确定指标权重,最终建立危险天气下终端区管制风险评估模型,并通过算例验证了模型的可用性和有效性.

摘要： 终端区结构复杂、飞机事故多,其中危险天气对航空器的安全运行影响极大,因此有必要对危险天气下终端区管制风险进行评估.针对终端区管制系统运行风险性大、易发不安全事件的问超,提出基于风险信息熵的危险天气条件下终端区管制系统风险评估模型.首先,通过分析危险天气条件下管制系统的运行过程,建立管制系统运行中的熵流模型,然后建立危险天气下终端区管制风险评估指标体系,给出评估指标灰色关联度属性的计算方法,利用其反映出的信息熵确定指标权重,最终建立危险天气下终端区管制风险评估模型,并通过算例验证了模型的可用性和有效性.

摘要： 终端区结构复杂、飞机事故多,其中危险天气对航空器的安全运行影响极大,因此有必要对危险天气下终端区管制风险进行评估.针对终端区管制系统运行风险性大、易发不安全事件的问超,提出基于风险信息熵的危险天气条件下终端区管制系统风险评估模型.首先,通过分析危险天气条件下管制系统的运行过程,建立管制系统运行中的熵流模型,然后建立危险天气下终端区管制风险评估指标体系,给出评估指标灰色关联度属性的计算方法,利用其反映出的信息熵确定指标权重,最终建立危险天气下终端区管制风险评估模型,并通过算例验证了模型的可用性和有效性.

摘要： 本发明公开了AGV交通管制方法和AGV交通管制系统，该AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；调度系统根据AGV所处当前站点的标志点和运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断下一个站点不是终点的情况下，调度系统判断下一个站点的状态是否空闲；以及在判断下一个站点的状态为空闲的情况下，调度系统指示AGV向下一个站点行进。通过本发明的技术方案，通过判断下一站点的属性来指示AGV的动作，可以在避免出现AGV碰撞的同时提高AGV交通管制的效率。

摘要： 目的为，提供通过控制有人车辆与无人车辆的干涉而能够同时实现确保在矿山内行驶的有人车辆以及无人车辆的安全性以及抑制生产性下降的交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器进行无线通信的显示装置。交通管制服务器(31)的干涉控制部(311c)根据有人车辆(70－1)的停止触发区域分别与如下区域之间的重叠(干涉)而生成用于相对于有人车辆(70－1)进行警告画面显示和警告鸣响中的至少一个的警告信息，上述区域是对无人车辆(20－1)设定的行驶许可区间以及对无人车辆(20－1)接下来设定的预定的行驶许可区间、即随后行驶许可区间和相对于行驶许可区间设定的警告区域，服务器侧通信控制部(311e)相对于有人车辆(70－1)发送警告信息。

摘要： 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。

摘要： 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。

摘要： 本发明涉及空中交通管制技术领域，且公开了一种智能化空中交通管制系统及管制设备，包括支撑杆，所述支撑杆的上端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端与支撑杆之间活动安装有第一连杆，所述支撑杆的下端之间通过固定杆固定安装有驱动装置，所述驱动装置的上端转动连接有螺杆。该智能化空中交通管制系统及管制设备，通过驱动装置带动齿轮转动，齿轮转动过程中带动第二连杆与连接导杆运动，在支撑板向两侧运动过程中，承载板在连接导杆的作用下向上运动，所以在需要对主机板进行维护时，可以通过控制驱动装置转动，主机板既可以被提高到与支撑板相同水平线上，节省人工，达到了方便操作的效果。

摘要： 本发明涉及一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统，包括：航班运行周期模块、管制员交接模块和构建模块；航班运行周期模块，用于获取航班运行数据，根据航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，航班主键与航班关联键相关联；管制员交接模块，用于获取管制员数据，根据管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，管制员主键与管制员关联键相关联；构建模块，用于基于管制员关联键与航班关联键，获取管制员与航班运行数据的映射关系。在整合了空管、机场的各类生产数据，建立航班信息共享服务平台同时，首次加入了管制员数据，对航班行为数据的分析更人性化和客观化，为人为因素下的管制行为分析提供数据基础。

摘要： 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。

摘要： 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。

摘要： 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。

摘要： 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。