智能船舶

摘要： 当前全球智能化船舶加速发展,为满足其航行测试的需要,挪威、芬兰、中国等纷纷开始建设智能船舶封闭测试场并逐步投入使用。本文围绕测试场建设、基础设施、测试能力、服务配套等方面存在的主要问题,提出了加强智能船舶测试场合作与规划、加快制定相关测试标准、互相认同测试结果、创立交流平台等方面的建议和措施。

摘要： 随着智能化技术的发展,智能船舶开始受到船舶行业的广泛关注。同时伴随着航运业对于环保、安全、经济等方面需求的不断增加,中日韩欧等世界各主要造船国纷纷投入到智能船舶的相关研究当中。然而,由于各自造船业的历史背景和发展现状不同,各主要国家对智能船舶研究具有不同的特点。该文分别研究了日、韩、欧典型智能船舶项目的研究现状,从多个方面分析了它们的研究路线和特点。研究发现:日本的智能船舶研究具有航运公司主导、局部到整体的推进方式、注重建立国际标准的发展特点;韩国的智能船舶研究具有船企主导产学研结合、发挥信息产业优势、分级发展的特点;欧洲的智能船舶研究以企业和科研机构牵头,以无人船为目标,以现有船舶改造为特点。论文在日欧韩智能船舶发展特点的研究基础上,分析了对于我国智能船舶发展的启示。

摘要： 为实现实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才培养的目标,文章以大连海事大学船舶电子电气工程专业的实践培养体系为例,结合新工科建设和智能船舶的发展,参考航海类院校在实践能力培养方面的改进方案,对船舶电子电气工程(卓越工程师)专业的船舶实践教学环节进行了设计,以加强学生实践和创新能力的培养。

摘要： 如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难以有效覆盖智能航行技术的新特征。本文在概述与分析了智能船舶航行系统的功能特征和测试需求基础上,总结了现有智能系统测试方法的优缺点,提出了智能船舶航行系统测试思路和方法,并构建了一种以场景为中心,多种测试方法协同的智能船舶航行系统测试体系,旨在提高系统研发测试效率,促进智能船舶产业发展。

摘要： 分析当前轮机自动化教材的现状及面临的挑战,结合智能船舶技术的发展及智慧化教材发展的趋势,阐述轮机自动化教材智慧化建设的重点,着重从教材内容更新机制及智慧教学手段和方式等方面进行改革创新,探讨智能船舶背景下轮机自动化智慧化教材的有效实现路径。

摘要： 2021年11月18日,全球第一艘全电动自主航行集装箱船Yara Birkeland开启处女航。2022年伊始,日本紧锣密鼓推动自主航行海试。目前已完成客船、沿海集装箱船、沿海汽车渡船等船型的自主航行示范验证。通过一系列的示范验证,日本希望将无人驾驶技术广泛应用于内航船舶。疫情之下,智能船舶在相关技术强力加持下发展风生水起。

摘要： 随着信息和智能化技术与社会各生产、生活领域的紧密结合,我国船舶工业及航运业在稳步发展的过程中,智能船舶已经成为未来的主要发展方向,并在我国经济社会发展过程中逐渐凸显其作用。本文基于智能船舶概述,探讨了其中主要机电设施的技术应用,展望了后续的技术发展标准需求,以便为今后我国智能船舶的稳步发展提供一定的参考。

摘要： 随着智能船舶的发展,船舶的研究开发和船舶设计是最终方向。国内外很多专家和学者反复进行了一系列的研究和设计。智能船舶采用数据信息技术、智能技术等最新技术,与传统导航技术充分融合,达到经济、安全、环保的效果。以智能船舶技术为出发点,分析了当前其在国内的发展现状,深入剖析了智能船舶需要注意的安全问题,最后,全面分析了智能船舶发展路径。研究的目的是促进智能船舶技术更好更快发展,服务于船舶行业。

摘要： 针对智能船舶对船舶岸电远程控制技术的需求,设计一套采用VPN技术、PLC控制器、DSP控制器以及专用远程监控软件的远程船舶岸电控制系统。本文实验平台基于船舶高压电站物理仿真平台,采用西门子公司S7-1200PLC以及TI公司TMS320 F28335型DSP作为船舶岸电系统的核心控制器,完成了包含船舶电站自动化及岸电带电无缝切换程序的编程。采用西门子公司生产的SMART LINE 700IE V3与PC作为上位机,构建了专用VPN通道进行数据通信。经物理仿真平台试验测试,验证了该智能船舶岸电远程控制系统运行可靠,达到了异地远程控制船舶岸电系统的设计目标。

摘要： 为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,文章提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统。该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型,用以测试智能船舶感知能力;采用了数据采集技术、数据重构技术与数据增广技术,解决了现阶段测试数据集匮乏的问题。

摘要： 针对目前船舶事故频发且船舶管理手段不足给船东造成了较大的经济和品牌价值损失的问题,设计符合智能船舶要求的船岸一体视频远程管理系统,以高性能视频压缩硬件模块为核心,搭载配套应用系统,实现船岸数据的轻量化传输,系统的实船应用表明,在当前海事卫星低带宽信道工况下,船东仍可在岸基通过流畅的视频对船舶进行监控.

摘要： 考虑到智能船舶大量应用网络平台进行船内系统和信息的互通,如果发生网络风暴将会导致网络性能下降甚至瘫痪,影响各智能应用的运行,通过分析网络平台的通信方式和网络风暴产生的原因,根据网络架构建立网络风暴模拟测试环境并设计出测试方法,在实验室环境模拟测试验证网络风暴对各接入系统的影响,进行不同场景下船舶网络风暴抑制技术测试,结果表明,通过测试制定相应的策略并应用,可以有效抑制船舶网络风暴.

摘要： 航行环境特别是近距离环境的感知能力是无人或智能船舶自主导航和避障的基础.激光雷达(LiDAR)由于具有测距精度高、全天候工作、抗干扰能力强等优点,使其在船舶近距离目标感知、航行避障和靠离泊等场景的应用得到了越来越多的关注.本文在归纳传统感知传感器局限性的基础上,对激光雷达在船舶感知领域的应用现状进行了介绍;分析了目前激光雷达在船舶感知上应用存在的问题;综述了基于激光雷达的船舶障碍物检测方法;最后,对未来激光雷达在船舶感知层面的应用与发展进行了展望.

摘要： 为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统.该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型,用以测试智能船舶感知能力;采用了数据采集技术、数据重构技术与数据增广技术丰富测试数据集.基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统不仅在解决现阶段智能船舶感知测试方法落后,智能船舶测试数据集匮乏等理论问题方面具有创新意义,而且在系统设计方面具有重要的应用价值.

摘要： 传统船舶运营的局限性、环境法案的完善及大数据的来临等诸多因素提出了发展智能船舶的必要性,并推进其快速发展.智能船舶安全、经济、高效和环保的优势使其自身快速发展成为必然.文中分析了智能船舶的关键技术、发展现状并展望未来的发展趋势,为智能船舶的研究开发提供参考.

摘要： 智能船舶和智慧航运技术是目前船舶工业及航运业最受关注的焦点,代表了该领域的发展方向,已经得到了业内广泛的肯定和认可.本文在分析当前国内外智能船舶及智慧航运技术发展的基础上,结合中远海运集团在智慧航运领域的研究实践,讨论了智慧航运生态系统的建设和发展途径,并分析了智能船舶和智慧航运当前所面对的关键问题.

摘要： 船舶管理迫切需要一个综合信息集成信息云平台,以提升软硬件系统的效率、可靠性、安全性和智能化,综合各级智能子系统,为船舶提供智能支持.本文提出基于大数据、物联网等技术的智能船舶集成信息平台设计方案,以云计算平台和OPC UA标准为支撑,实现各系统数据的模型统一、安全交互和可视化.

摘要： 本文结合国内外智能船舶的发展现状,通过案例分析和研究了当前智能船舶对于船舶动力系统的要求,简述动力系统设备部件性能与要求之间的差异.提出了智能船舶的动力系统的发展趋势,对智能船舶动力系统的选配、设计起到指导性作用.

摘要： 近年来,大数据、人工智能等技术异军突起,促进了社会各个方面包括造船航运领域的发展,船舶智能化已经成为当今的热点话题,将给带来新的机遇,也将成为船舶制造与航运领域发展的必然趋势.智能船舶是利用传感、通信、物联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、以及海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术、大数据技术、智能技术,在航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶.智能船舶具有三大关键属性,即:先进传感技术、数据分析、控制和通信技术.将来能实现辅助决策,远程控制和无人自主操作,以使船舶营运更加安全、更加环保、更加经济、更加可靠.

摘要： 随着《中华人民共和国网络安全法》的实施,如何加强关键信息基础设施保护与国家网络安全等级保护制度的有效衔接成为信息安全领域的热点研究问题.近期国内外不断曝光的船舶信息安全事件,使得智能船舶的网络安全风险管控与防护工作成为亟待解决的重要事项.网络安全等级保护2.0系列标准的推出和应用,能够有效提升智能船舶的安全保障能力.概述了网络安全等级保护的发展历程,针对船舶信息系统的安全评估现状和问题原因进行了阐述,从实施船舶信息系统安全测评的现实条件和实际要求出发,对如何以网络安全等级保护2.0规范为基础,综合船舶行业已有的安全评估规范,针对船舶信息系统安全测评提出了合规化、定制化、自动化、持续化和定量化五点建议,有利于在船舶行业应用网络安全等级保护2.0规范的实施和推广.

摘要： 本发明公开了一种运输船舶智能导航预警方法及运输船舶智能导航预警装置，属于船用设备领域。在确定运输船舶的航行路线之后，对运输船舶进行导航，并在运输船舶与危险位置之间的最小距离小于预警阈值对船员发出预警信号，危险位置包括航行路线上的弯道、狭窄航道处、浅水处与过桥处中的至少一种；同时在运输船舶的航行路线上出现障碍船舶时，发出预警信号。船员得到提醒进而可对运输船舶的航行情况进行处理，船员不需要长时间集中注意力在运输船舶的航行情况上，可大大减小船员在运输船舶航行过程中所需要花费的精力。

摘要： 本发明提供船舶附件加工用智能焊接机及船舶附件加工工艺，涉及焊接装置技术领域，包括机架，所述机架的内壁固定安装有焊接结构，所述机架的内部固定安装有输送台，所述机架的侧壁固定安装有清污机构，所述机架的内壁设有切换装置，所述切换装置包括两个安装架，两个所述安装架均与机架的内壁固定安装，两个所述安装架的内部均固定安装有气缸，所述气缸的内部滑动安装有推杆，两个所述推杆彼此靠近的一端均固定连接有限位架，所述定位架的内部转动安装有两个转筒，两个所述转筒彼此靠近的一端固定连接有矩形框，所述矩形框的侧壁固定安装有定位架。本发明，解决了现有焊接装置上定位机构不能根据加工产品类型对产品进行定位的问题。

摘要： 本发明公开一种船舶动力智能报警系统及船舶，报警系统包括数据采集层、报警计算层、显示处理层和人机交互层；数据采集层，用于报警数据的获取；报警计算层用于接收报警数据，并进行报警信号、报警逻辑的处理；显示处理层用于报警的进一步处理；人机交互层，用于报警的显示和操作；数据采集层包括数据接口模块；报警计算层包括信号预处理模块、报警计算模块和首出报警计算模块；显示处理层包括组合报警处理模块、报警抑制处理模块和优先级处理模块；人机交互层包括视觉报警模块、声音报警模块和报警管理模块。本发明能够抑制无效报警，实现报警精简处理，还能够进行报警优先级管理、首出报警识别、报警声光显示、报警确认、清除等。

摘要： 本发明公开了一种面向船舶的智能海上船舶遇险预警系统，所述船体状况监测系统包括舱室浸水监测系统、烟雾探测系统、回声探测系统、船体结构分析系统、全景扫描系统和风浪环境采集系统，所述舱室浸水检测系统可以监测船舶各舱室进水状况，所述烟雾探测系统可以监测船舶失火情况，所述回声探测系统可以探测船舶吃水状况，所述全景扫描系统可以建立船舶各舱室及船舶整体的三维模型。该面向船舶的智能海上船舶遇险预警系统通过设置的船体状况监测系统和遇险预警决策系统，可以有效的缩短船舶遇险到救援之间海上搜救中心进行搜救方案制定和搜救力量调配的规划时间，加强遇险人员安全保障，值得大力推广。

摘要： 本实用新型公开了一种面向船舶的智能海上船舶搜救感应装置，包括搜救感应器，所述搜救感应器的两端均安装有铝合金防护框架，铝合金防护框架与搜救感应器为一体成型式结构，所述搜救感应器的内部安装有螺旋推进器，螺旋推进器的一侧安装有GPS定位器，所述GPS定位器的输出端与船舶定位跟踪模块的输入端之间通过电性连接，船舶定位跟踪模块的输出端与信号感应模块的输入端之间通过电性连接，信号感应模块的输出端与信号处理器的输入端之间通过电性连接，信号处理器的输出端与控制平台的输入端之间通过电性连接。本实用新型通过利用GPS定位跟踪机构，方便对失事船舶进行实时跟踪定位，利用磁力吸合与船舶底部吸合固定，方便进行拍摄取样。

摘要： 本发明公开了一种基于船舶数字证书的智能船舶身份验证与虚假身份预警系统，本系统包括海事系统的三类实体和海事证书授权中心；每个实体均在本地设有自己的数据库，存有自己认为可信的MCA列表以及为自己发放的数字证书，且均遵循向上信任的原则，也存有所有MCA广播的由撤销证书编号所构成的证书撤销列表CRL；任两个实体之间的身份验证借助MCA签发的数字证书完成，并结合船舶的运动特征完成实体身份与位置的关联。本发明通过数字证书技术建立各类实体的身份验证过程，最终确认实体的真正身份来决定是否进行信息交换，并对存在身份疑点的实体及时向外界发出预警，从而保证船舶航行的安全性。

摘要： 本发明实施例公开了一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统及船舶。该面向智能船舶的远程运维调试支持系统包括数据采集模块，数据采集模块设置于船舶的周围，数据采集模块用于采集船舶的数据信息；其中，数据信息包括图像信息和距离信息；控制模块，控制模块与数据采集模块电连接，控制模块用于接收数据采集模块的数据信息，并根据数据信息输出船舶的靠泊路径。本发明实施例提供的技术方案实现船舶在多场景、多功能需求下的操作可靠性，提升船舶整体安全水平，解决现有的船舶的船端与岸端共享软件平台不能满足船载设备远程操作可视化的需求的问题。

摘要： 本发明实施例提供了一种船舶的系统架构及智能船舶，包括：感知系统、决策系统、控制系统和执行系统，每个系统按照功能由不同的设备执行；感知系统用于将感知的信息进行预处理，以及将预处理后的信息发送至决策系统；决策系统用于根据预处理后的信息通过预设的控制算法确定决策结果，以及将决策结果发送至控制系统；控制系统用于向执行系统发送与决策结果对应的控制指令；执行系统用于执行控制指令。本发明可以提高船舶系统架构的集成度，实现对全船的综合管控。

摘要： 本发明提供了一种船舶综合管控系统和智能船舶，涉及船舶管控的技术领域，包括应用层、网关层、中央控制层和区域控制层；应用层，结合预设的优化目标以及实时采集的实船数据和环境数据，输出决策建议；中央控制层，实时采集实船数据和环境数据，得到当前船舶的工况信息，并从安全性、合法性和综合性能三方面对决策建议进行优化，输出基于工况信息的控制指令，其中，控制指令经过安全评估；区域控制层，包括多个船舶执行设备，按照控制指令执行相应操作，通过构建全船综合管控系统架构，明确综合管控控制逻辑和控制流程，实现了分层级的基于综合决策优化目标的船舶自主航行控制。

摘要： 本实用新型提供了一种船舶综合管控系统和智能船舶，涉及船舶管控的技术领域，包括应用层、网关层、中央控制层和区域控制层；应用层，结合预设的优化目标以及实时采集的实船数据和环境数据，输出决策建议；中央控制层，实时采集实船数据和环境数据，得到当前船舶的工况信息，结合决策建议，输出基于工况信息的控制指令，其中，控制指令经过安全评估；区域控制层，包括多个船舶执行设备，按照控制指令执行相应操作，通过构建全船综合管控系统架构，明确综合管控控制逻辑和控制流程，实现了分层级的基于综合决策优化目标的船舶自主航行控制。