移动闭塞

摘要： 城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统运营时,线路中可能有移动闭塞和固定闭塞2种制式混合下的列车追踪需求。将固定闭塞制式分为静态和动态2种类型,提出一种移动闭塞制式下的固定闭塞追踪控制方法,以支持移动闭塞和固定闭塞同时运行下列车追踪的行车控制,保障列车的运行安全。

摘要： 研究目的:铁路闭塞技术从固定闭塞、准移动闭塞发展到移动闭塞,列车追踪间隔越来越小,提高了铁路运输效率,但是既有的闭塞技术均基于假设前方列车静止的理念而进行行车控制。即使采用行车效率最高的移动闭塞技术,后车与前车的追踪间隔也至少包含一个紧急制动距离和保护距离,而现有高铁列车运行速度早已突破300 km/h,高速运行时的紧急制动距离很长,导致后车与前车的追踪距离很长。要想进一步缩短列车追踪距离,提高运输效率,就要突破既有闭塞技术的假设前方列车静止的固有理念,研究和设计未来列控系统的控车原理和关键技术。本文在研究既有闭塞技术的基础上,提出基于虚拟编组的列车控制系统的关键技术和控车策略。研究结论:(1)基于虚拟编组的列车控制系统中,前车和后车建立车车通信,后车根据前车的实时速度、位置等状态信息计算动态安全追踪距离,大大缩短前后车追踪距离,提高运输效率;(2)基于虚拟编组的列车控制系统需要具备车车通信、列车完整性检查、列车精确定位、动态安全追踪距离计算、自动追踪运行等关键技术,以实现安全且高效的列车追踪运行;(3)提出前后车的追踪策略,基于前后车的实时状态,后车自动加速、减速或匀速运行,实时调整前后车的追踪状态,实现虚拟编组;(4)本研究成果可为未来列车控制系统的控车原理和关键技术研究提供参考。

摘要： 列车自主运行系统作为以车车之间通信为理念的全新信号控制系统,在当前日益蓬勃发展的城市轨道交通行业中,系统优势突出。结合传统CBTC信号系统和TACS系统软硬件差异,并以城市轨道交通运营线路存在的典型问题为例,对TACS系统的系统架构和关键系统优势进行了解读。结合现有经验,对系统优势进行了量化分析。

摘要： 朔黄重载铁路蜿蜒600多公里,作为一条重要的煤运通道,与神朔铁路、准池铁路等组成铁路煤炭运输网,极大缓解了煤炭西煤东运的紧张状况。朔黄铁路黄骅港站至神池南站方向空车运行,神池南站至黄骅港站方向重车运行。目前朔黄铁路信号系统采用三显示自动闭塞系统,车地通过轨道电路实现车地间的单方向通信,司机通过机车车载信号和LKJ设备进行人工驾驶运行。朔黄铁路装备有CTC设备,技术站在非常站控模式下运行时,进路的办理主要通过人工办理。从朔黄重载铁路的运输需求出发,在功能上比较移动闭塞制式下的联锁与传统固定闭塞制式下联锁的差异,体现移动闭塞在重载铁路上的优势。

摘要： 中国智能高铁将融合新一代信息技术与高铁技术,实现高铁智能建造、智能装备和智能运营。列车运行控制技术也将持续创新,增强功能,提升自动化、智能化水平,以满足高速度、高密度的运营需求。本文聚焦智能列控领域,分析国内、国际智能列控技术现状;总结智能列控系统内涵和设计目标;提出了高安全可靠的列控系统、更高自动化等级的自动驾驶系统、移动闭塞技术、智能运维技术等关键技术;展望智能列控系统技术发展方向。

摘要： 该文通过对固定、移动闭塞模型折返能力的分析,得出移动闭塞折返较固定闭塞有较大提高,具备实现折返间隔90 s可能性,进而实现移动闭塞下达到40对/h行车能力目标。采用高密度组织列车运行,有利于缩短行车间隔,也减少乘客候车时间,提高服务质量。

摘要： 依托大秦铁路,研究重载铁路移动闭塞系统架构.根据移动闭塞原理,设计重载铁路移动闭塞系统架构.详细介绍系统架构设计要点、重载铁路既有信号系统实现移动闭塞功能需新增的关键技术和设备,以及基于列车位置追踪的移动闭塞安全功能.在重载铁路既有线引入移动闭塞系统,可以提升大秦铁路乃至我国重载铁路货物运输能力.

摘要： 针对重载铁路移动闭塞系统的特点和技术要求,基于朔黄铁路既有线路中使用的D S6-K5B型计算机联锁系统,通过对既有联锁系统功能进行升级和改造,以满足移动闭塞系统的控制要求.联锁系统升级和改造功能包括多列车进路的办理和解锁,信号机点灭灯控制,物理区段与逻辑区段状态的融合;根据移动闭塞需求,增加联锁与RBC设备的接口,修改联锁与CTC、CSM设备的接口.改造后的联锁系统兼容既有运输模式,同时实现重载移动闭塞及固定闭塞混运的功能.

摘要： 分析了旧线信号系统改造的必要性,阐述了改造方案的评估要素.对单系统逐步替换、新老设备兼容共存及全部设备更新换代的3种方案进行了比选.基于不同的线路改造需求,得出了各类改造方案与不同的改造需求之间的匹配关系,以获得针对不同改造需求的适应性最佳的改造方案.

摘要： 本文介绍了CBTC系统中固定闭塞、移动闭塞、混跑的相关概念,分析了车载信号显示的含义,阐述了正线信号机在正常运行模式以及降级模式下的具体显示方式,比较了四种点灯方案的优缺点,为后续城市轨道交通线路的建设、信号系统点灯方案的设计以及验证指导提供了较大的参考。

摘要： 目前国内大多数新建轨道交通均采用基于无线通信的移动闭塞信号系统,但一些已运营的地铁线路采用的为准移动闭塞的信号系统,本文主要介绍了信号列车自动控制系统准移动闭塞和移动闭塞的原理,并分析了两种方式的优缺点,通过两种制式的对比,为后续城市轨道交通关于列车控制方式的比选提供可参考的依据.

摘要： 介绍了移动闭塞下追踪列车运行控制原理,运用多质点模型,综合考虑乘客舒适度和安全控制等因素,设计了多列车追踪运行计算模型和仿真系统的算法与流程,基于此建立了多列车追踪运行仿真系统,并通过两不同发车间隔算例的对比分析,验证了该系统的有效性。仿真城轨交通多列车追踪运行过程,可掌握列车间的相互影响情况,深入分析故障或延误影响的传播扩散过程,为分析路网运营可靠性、制定相关的应急预案提供强有力的辅助分析工具。

摘要： 本文针对列车在移动闭塞条件下，由突发事件引起的ATP限速的情况，提出了一种新的节能优化连行操纵方法。根据列车收到的ATP限速信息，以及列车当前状态，建立了数学模型，并提出了优化问题的边界条件。用遗传算法为例求解该模型，得到优化操纵策略。新方法在保证列车准点到达的前提下，提供了一种更节能的控制策略。

摘要： 本文分析了广州市轨道交通六号线工程中基于通信的移动闭塞信号系统与直线电机牵引系统的主要相关接口。

摘要： 移动闭塞是一种既能保证行车安全,又能提高运输效率的信号制式.本文对移动闭塞系统与传统固定闭塞系统进行了比较,介绍了基于现代无线通信的移动闭塞系统的系统结构并分析了移动闭塞系统下的列车追踪运行间隔.

摘要： 本文对基于通信的列车控制系统进行了研究。简要介绍了旧金山BART系统的先进的自动列车控制(AATC)技术,并在此基础上为国内城市轨道交通系统提出了用CBTC技术实现联通联运的方案。论文还对CBTC系统的移动闭塞技术进行了研究,并给出了移动闭塞的安全间隔时间的计算公式。

摘要： 本文以武汉市轨道交通1号线一期工程信号系统为例,介绍了移动闭塞信号系统的原理、构成及其特点,并对系统的主要设备及功能作了简单分析.

摘要： 悬挂式单轨是一种中运量的轨道交通制式,文中对悬挂式单轨的独特特点进行了描述,并对这些特点进行了分析,提出了从工程建设、施工、工程造价和运营维护的角度,基于真正的移动闭塞的无后备模式的CBTC系统设计简单且可靠性高,轨旁设备少,更能适应悬挂式单轨需求的观点.本文还简介了富欣智控的悬挂式单轨信号系统的架构、运营模式、系统功能和配置、自动化车辆段和典型故障场景以及悬挂式单轨在新能源空铁试验线上的典型应用,对设计人员具有参考意义.

摘要： 首先分析了移动闭塞条件下地铁列车的运行规律，建立了地铁列车的动力学模型，研究移动闭塞条件下地铁列车车组间的控制。将基于运动参考变量的理论和机器人编队技术应用到列车群的站问运行规划问题的求解中，探讨了在移动闭塞系统下如何降低列车间的最小追踪间隔，提高线路的通过能力。以相邻的三列列车运行为例，研究了在移动闭塞条件下后续列车的摔制策略。仿真结果表明这种方法容易实现系统结构的重新构建、提高子系统问的协作性能。

摘要： 简要介绍了CBTC移动闭塞技术的原理,并针对该技术的应用对轨道交通行业工程建设、运营管理及设备维护等方面所发挥的作用与影响进行了浅析和探讨.

摘要： 本发明涉及一种基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现系统及方法，该系统包括：列车行车许可控制设备，用于列车行车许可计算和站间行车闭塞制式管理；调度集中系统，用于向列车行车许可控制设备发送移动闭塞命令；联锁设备，用于区间闭塞逻辑判断和区间移动闭塞建立，根据从列车行车许可控制设备处获得的移动闭塞命令，判断区间闭塞逻辑，控制进路排列和信号开放；车载设备，用于向列车行车许可控制设备发送车载位置报告和车载完整性报告，并接收列车行车许可控制设备的行车许可信息并控制列车运行。与现有技术相比，本发明具有大大提高运输效率等优点。

摘要： 本发明提供了一种重载移动闭塞下自动站间闭塞控制方法及系统，所述方法包括：在第一站和第二站之间布设计轴器；第一站的联锁设备或第二站的联锁设备根据计轴器采集的第一站和第二站之间的站间占用情况确定第一站和第二站之间的站间状态；当第一站向第二站办理发车进路时，第一站的联锁设备和第二站的联锁设备通过相互通信的方式确定第一站和第二站之间的站间状态，并根据第一站和第二站之间的站间状态对第一站和第二站之间的站间闭塞进行控制管理。本发明提供自动站间闭塞控制方法，充分利用移动闭塞下联锁间可以相互进行通信的特点，基于联锁通信，布设计轴器采集站间占用情况，实现自动站间闭塞，有效提高了重载移动闭塞降级后的运行效率。

摘要： 本发明实施例提供了一种移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法及系统，所述方法是一种可以支持移动闭塞制式和固定闭塞制式同时混合的列车追踪控制方法，保障列车的行车安全，提高线路运行效率。而且，该方法完全不需要人工进行干预，可以控制特殊线路区域内存在小于等于配置数量的列车通过。另外，该方法使用灵活，可以适用于不同运营场景，更具有普遍适用性。

摘要： 本发明实施例提供了一种移动闭塞和固定闭塞混跑的信号机、控制方法和电路，RBC根据任一目标列车上报的位置信息判断其是否进入信号机的点灭灯区段。若目标列车驶入目标信号机的点灭灯区段，则根据闭塞模式和目标信号机的当前状态生成控制目标信号机点亮或者灭灯的控制命令，CI根据该控制命令控制目标信号机的点亮或者灭灯。在目标列车进入某一目标信号机的点灭灯区段后，对该目标信号机进行点亮或者灭灯的控制，否则不对该目标信号机进行亮灭状态转换。相比于每次有移动闭塞列车均控制所有信号机灭灯的方法，避免了与目标信号机无关的亮灭状态转换，避免了信号机电路的损耗对使用寿命的影响，提高了混跑模式下的行车安全。

摘要： 本发明涉及一种基于移动闭塞技术的井下窄轨轨道闭塞分区的划分方法，预先将矿山井下站场内的所有轨道划分为若干基本轨道区段单元，安装在机车车头外部的红外定位发射装置实时发射带有“车号编码信息”的红外数据，当安装在井下巷道两侧的红外定位接收装置接收到带有“车号编码信息”的红外数据信息后，将数据反馈给调度控制中心，调度控制中心通过机车位置判定机车运行位置轨道区段状态，自动对轨道进行锁闭及解锁控制，完成轨道闭塞分区的动态划分。取代了传统的井下窄轨轨道固定区段的划分方式，提高机车了调度的灵活性及井下机车的运矿效率，减少了设备的维护量和损耗量，受环境因素影响小，保障了井下安全运输。

摘要： 本发明实施例提供了一种移动闭塞制式下的固定闭塞列车追踪控制方法及系统，所述方法是一种可以支持移动闭塞制式和固定闭塞制式同时混合的列车追踪控制方法，保障列车的行车安全，提高线路运行效率。而且，该方法完全不需要人工进行干预，可以控制特殊线路区域内存在小于等于配置数量的列车通过。另外，该方法使用灵活，可以适用于不同运营场景，更具有普遍适用性。

摘要： 本发明涉及一种基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现系统及方法，该系统包括：列车行车许可控制设备，用于列车行车许可计算和站间行车闭塞制式管理；调度集中系统，用于向列车行车许可控制设备发送移动闭塞命令；联锁设备，用于区间闭塞逻辑判断和区间移动闭塞建立，根据从列车行车许可控制设备处获得的移动闭塞命令，判断区间闭塞逻辑，控制进路排列和信号开放；车载设备，用于向列车行车许可控制设备发送车载位置报告和车载完整性报告，并接收列车行车许可控制设备的行车许可信息并控制列车运行。与现有技术相比，本发明具有大大提高运输效率等优点。

摘要： 本发明提供了一种重载移动闭塞下自动站间闭塞控制方法及系统，所述方法包括：在第一站和第二站之间布设计轴器；第一站的联锁设备或第二站的联锁设备根据计轴器采集的第一站和第二站之间的站间占用情况确定第一站和第二站之间的站间状态；当第一站向第二站办理发车进路时，第一站的联锁设备和第二站的联锁设备通过相互通信的方式确定第一站和第二站之间的站间状态，并根据第一站和第二站之间的站间状态对第一站和第二站之间的站间闭塞进行控制管理。本发明提供自动站间闭塞控制方法，充分利用移动闭塞下联锁间可以相互进行通信的特点，基于联锁通信，布设计轴器采集站间占用情况，实现自动站间闭塞，有效提高了重载移动闭塞降级后的运行效率。

摘要： 本发明实施例提供了一种移动闭塞和固定闭塞混跑的信号机、控制方法和电路，RBC根据任一目标列车上报的位置信息判断其是否进入信号机的点灭灯区段。若目标列车驶入目标信号机的点灭灯区段，则根据闭塞模式和目标信号机的当前状态生成控制目标信号机点亮或者灭灯的控制命令，CI根据该控制命令控制目标信号机的点亮或者灭灯。在目标列车进入某一目标信号机的点灭灯区段后，对该目标信号机进行点亮或者灭灯的控制，否则不对该目标信号机进行亮灭状态转换。相比于每次有移动闭塞列车均控制所有信号机灭灯的方法，避免了与目标信号机无关的亮灭状态转换，避免了信号机电路的损耗对使用寿命的影响，提高了混跑模式下的行车安全。

摘要： 本发明涉及一种基于移动闭塞技术的井下窄轨轨道闭塞分区的划分方法，预先将矿山井下站场内的所有轨道划分为若干基本轨道区段单元，安装在机车车头外部的红外定位发射装置实时发射带有“车号编码信息”的红外数据，当安装在井下巷道两侧的红外定位接收装置接收到带有“车号编码信息”的红外数据信息后，将数据反馈给调度控制中心，调度控制中心通过机车位置判定机车运行位置轨道区段状态，自动对轨道进行锁闭及解锁控制，完成轨道闭塞分区的动态划分。取代了传统的井下窄轨轨道固定区段的划分方式，提高机车了调度的灵活性及井下机车的运矿效率，减少了设备的维护量和损耗量，受环境因素影响小，保障了井下安全运输。