列控系统

摘要： 对泰国三机场高铁项目的列控系统选择要求进行分析,提出列控系统方案并进行综合比选,最后提出泰国三机场高铁项目的列控系统推荐方案,研究成果可以为海外项目列控系统方案选择提供一定的参考。

摘要： 区域控制器(ZC)是CBTC系统的核心控制子系统,由ZC应用软件和安全计算机平台组成。基于二乘二取二架构的ZC系统采用主备系热备运行机制,以增强系统的可用性。当ZC主系故障时,系统自动切换至另一系连续执行控制任务。传统ZC同步方法完全依赖安全计算机平台的运行状态,应用软件未考虑主备系通信的延时影响。提出一种跨周期ZC双系同步方法,实时对ZC主备系通信的延时状态进行评估,并采取相应安全策略,ZC系统在切系时能够无缝切换,提高了系统的实时性和安全性,以进一步保障安全运营。

摘要： 为解决人工编制现场测试序列工作量大、效率低下的问题,设计与开发了CTCS-2级列车运行控制(简称:列控)车载设备现场测试序列辅助生成工具。给出了现场测试序列的设计原则,并分析提出了功能需求。根据功能需求,将软件结构划分为列控基础数据管理、图形界面绘制、测试案例数据管理、测试案例执行距离计算、测试序列生成和测试序列数据管理6个功能模块,并详细阐述了各模块之间的关系及具体功能设计。介绍了软件的实现效果,并与人工编制现场测试序列对比。结果表明:该工具能有效降低现场测试序列编制的工作量,提高现场测试序列编制的效率和有效性。

摘要： 线路资源管理子系统是轨道交通列车控制系统的重要部分。近年来轨道交通运营压力增大,传统的计算机联锁设备已无法满足高速高密度运行下的线路资源管理需求。随着理论、技术的发展成熟,将原本地面设备功能分散到车载设备,通过车车、车地协同控车是下一代列控系统的发展趋势。基于车车通信的列车自主运行系统(TACS系统),是目前全球轨道交通重点攻关的下一代列控系统。其中,线路资源管理问题是TACS系统中亟待解决的热点问题。针对线路资源管理问题,提出一种以列车自主管理资源代替集中联锁的分布式架构,能提高线路资源分配灵活性且降低设备维护成本。设计了新型线路资源管理子系统结构,基于Paxos算法,在轨道交通场景下提出一种切实可行的自主资源管理机制。

摘要： 评审信息《新型列控系统格库铁路综合试验报告》通过专家评审2022年2月24日,国铁集团科信部会同工电部通过网络视频会议方式组织召开了《新型列控系统格库铁路综合试验报告》专家评审会。与会专家听取了课题组的汇报,经认真讨论和质询,形成评审意见如下:按照《格库和若铁路新型列控系统综合试验大纲》和《格库铁路新型列控试验实施方案》,乌鲁木齐局集团公司组织实施,铁科院集团公司技术负责,完成了格库铁路新型列控系统综合试验,并形成了试验报告。

摘要： 《新型列控系统和若铁路试验试用车载设备安装要求和接口协议(DF8B型机车)》通过评审2021年12月22日,国铁集团科信部会同机辆部、工电部通过网络视频会议方式组织召开了《新型列控系统和若铁路试验试用车载设备安装要求和接口协议(DF8B型机车)》评审会。

摘要： 针对长石联络线联调联试过程中出现的反向发车触发B7制动、CTCS-0转CTCS-2和CTCS-2转CTCS-0允许速度突降问题,结合列控车载处理逻辑与列控地面数据进行深入分析,提出相应的解决方案,为既有普速线与客专线衔接的联络线工程中,列控工程数据表编制、CTCS-0/2等级转换点设置等提供参考。

摘要： 列车定位技术就像是列车的眼睛,决定着列车的运行速度和运营间隔,因此,该技术是高铁列控系统中的关键技术之一。文章根据国内外应用范围较广、实用性较强的列控系统中的定位方法,从工作原理、优缺点比较和应用范围等方面对其进行原理分析与阐述,并介绍了我国自主研发并投入使用的北斗导航系统。

摘要： 区域控制器(Zone Controller,ZC)通过与联锁系统(Computer Interlocking,CI)、车载控制器(Vehicle On Board Controller,VOBC)和列车自动监督系统(Automatic Train Supervision,ATS)等其他子系统信息交互来为列车计算移动授权,是基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control,CBTC)重要的地面安全设备。研究区域控制器的功能需求,构建满足边界切换实时性、安全性特点的模型有助于保证列车在线路上高效、安全的运行。在现有建模方式的基础上,采用统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)和层次时间有色Petri网(Hierarchical Timed Colored Petri Net,HTCPN)相结合的方法对ZC边界切换场景下的区域控制器和车载子系统之间的信息交互过程进行分析。从车载VOBC状态变化的角度构建用于验证切换场景安全性的UML模型和HTCPN模型,并以CPN Tools作为仿真平台对其进行验证。根据CPN Tools状态空间报告可知,转换后HTCPN模型的各种动态属性正常且模型不存在死锁和活锁。仿真结果表明:采用UML向HTCPN转换的方法构建的模型既能清晰描述整个ZC切换的过程,又保证了模型在数学上的严谨性。转换后的HTCPN模型符合ZC切换功能的需求,证明了该集成建模方法的可行性,为CBTC系统其他功能或场景的建模与验证提供了思路。

摘要： 动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一,低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题。针对这一问题,提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法。首先,对动态编组过程建立数学模型;然后,建立以低能量消耗和精确编组为目标的动态编组优化问题,在离线状态下使用动态规划算法计算速度曲线;最后,以离线速度结果为基础,使用序列二次规划算法求解最优控制策略在线控制列车。仿真实验表明,使用本文方法控制编组过程时,牵引能耗降低5.6%,编组误差下降至3 m,SQP算法求解的迭代次数下降到12次;在有外界干扰状态下,该方法可在线控制列车校正速度偏离,消除干扰带来的影响。

摘要： 根据我国高速铁路列控系统的特点,结合太原铁路局列控系统日常运用维护中存在的问题,对目前列控系统维修方式进行探讨,提出一些维修建议,提升列控系统运用的安全性.

摘要： 本文从以下运营场景的角度,对CTCS-3级列控系统的功能需求进行分析:(1)列车注册与注销；(2)等级转换；(3)行车许可；(4)调车；(5)紧急情况处理；(6)临时限速；(7)RBC移交。

摘要： CTCS-3级列控系统联调联试是系统开发过程中或实际工程开通运营前进行的完整性测试,包括对系统设计方案的验证、系统总体功能需求的确认,系统接口关系与安全性的测试等,是典型的黑盒测试；武广客运专线CTCS-3级列控系统联调联试以黑盒测试技术为基础,实现了测试模型、测试案例、测试数据、缺陷管理与试验环境的有机结合,进一步发展和完善了中国列控系统联调联试技术。

摘要： 通过解读CTCS和ETCS规范,重点对CTCS-2级列控系统安全性和可用性进行了研究,并以应答器信息传输为例,从车载ATP角度阐述了安全设计理念。系统的安全性是系统可用性的基础，系统安全设计通过采用最不利原则、链接原则和降级原则追求高安全原则下的系统可用性，使系统输出预期可控。

摘要： CTCS-3级列控系统是基于无线信息传输(GSM-R)的列车运行控制系统,目前有14个运营场景,针对其中的等级转换运营场景进行了初步分析,包括各种不同线路条件下等级转换应答器组的布置,等级转换点内方向不同进路条件下的等级转换情况,以及降级情况下的等级转换处理等内容。

摘要： 主要研究在仿真条件下CTCS-3级列控系统车载子系统的功能测试方法,重点阐述测试系统的主要构成,测试案例的设计原则和测试序列的设计方法,简要介绍了中国邮路算法在测试序列设计中的应用,并结合武广线综合试验段给出了测试序列举例。

摘要： 近年来,自动驾驶技术在城市轨道交通中得到了广泛应用,实现了列车运行自动控制,提高了系统自动化程度和运输效率,国内外也开始研究干线铁路应用自动驾驶技术的可行性.本文通过研究国内外自动驾驶技术现状,分析了高寒地区高速铁路的特点和自动驾驶功能需求,并以CTCS-3级列控系统为例,提出高寒地区高速铁路应用自动驾驶技术的方案,也为其它地区高速铁路线路引入自动驾驶技术提供参考.

摘要： 结合京津冀一体化铁路线路定位、速度目标值以及实际运输需求等因素,阐述了运输调度指挥系统和列车运行控制系统设计原则方案以及ATO设计考虑,提出了京津冀轨道交通网中高速铁路、城际铁路线路间在信号系统层面可实现瓦联瓦通运营.

摘要： 研究青藏铁路通信信号系统间的关系,系统间接口技术及通信协议,通过试验段通信信号综合联调试验,验证各系统间互联互通。

摘要： 研究青藏铁路通信信号系统间的关系,系统间接口技术及通信协议,通过试验段通信信号综合联调试验,验证各系统间互联互通。

摘要： 本发明属于仿真测试技术领域，提供了一种列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法。该系统包括列控车载设备、车载接口仿真子系统和线路数据仿真服务器，车载接口仿真子系统包括仿真驾驶台、车载接口仿真应用服务器、车载接口仿真单元、仿真应答器和电源转换器，仿真驾驶台分别与车载接口仿真单元和列控车载设备连接，车载接口仿真应用服务器分别与线路数据仿真服务器和车载接口仿真单元连接，车载接口仿真单元还与列控车载设备连接，电源转换器分别与电源、列控车载设备、仿真驾驶台连接。本发明列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法，能够简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性。

摘要： 本发明属于仿真测试技术领域，提供了一种列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法。该系统包括列控车载设备、车载接口仿真子系统和线路数据仿真服务器，车载接口仿真子系统包括仿真驾驶台、车载接口仿真应用服务器、车载接口仿真单元、仿真应答器和电源转换器，仿真驾驶台分别与车载接口仿真单元和列控车载设备连接，车载接口仿真应用服务器分别与线路数据仿真服务器和车载接口仿真单元连接，车载接口仿真单元还与列控车载设备连接，电源转换器分别与电源、列控车载设备、仿真驾驶台连接。本发明列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法，能够简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性。

摘要： 一种列控系统和列控系统四模切换显示方法，包括：在具有2乘2取2热备冗余的主机单元和两端四模冷备冗余的主控系统中，通过切换选择人机界面单元当前显示模的方法包括；（1）人机界面单元刚上电时首次收到主机单元信息的发送方作为当前显示在人机交互界面上的模；设定以下参数的优先级由低到高：距离靠前、限速‑时速差值最小、报警提示、制动输出，按照优先级由低到高的顺序，按照优先级顺序进行切换显示。本发明能够将有效信息更及时的显示到DMI界面上，更有利于司机操作。

摘要： 本发明提供一种NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，包括：确定列车处于CBTC列控系统制式且列车驶入目标区域，获取NiTC列控系统制式线路的LCS发送的行车资源信息；接收NiTC列控系统制式线路的TMS和CBTC列控系统制式线路的ZC发送的拼接移动授权，基于ZC发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车头行驶过目标区域中CBTC列控系统制式线路对应的第一控制边界，基于TMS发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车尾行驶过第一控制边界，获取第一移动授权，并控制列车与ZC的通信连接断开；基于第一移动授权控制列车行驶，并控制列车由CBTC列控系统制式切换为NiTC列控系统制式。

摘要： 本发明设计了一种兼容多种列控系统的列控车载设备系统，所述系统包括一个拥有控制权的通用车载设备和若干个结构简化的特殊车载设备；其中，所述特殊车载设备包含列车安全监控功能以及与地面设备交互功能，所述通用车载设备包含若干个供特殊车载设备共享的功能模块。该系统能够实现特殊车载设备共享通用车载设备资源，降低设备成本、减小设备体积以及便于设备安装；并且可监控列车运行在装备不同地面设备的线路上，提高了系统的适应性和兼容性。

摘要： 一种列控系统和列控系统四模切换显示方法，包括：在具有2乘2取2热备冗余的主机单元和两端四模冷备冗余的主控系统中，通过切换选择人机界面单元当前显示模的方法包括；（1）人机界面单元刚上电时首次收到主机单元信息的发送方作为当前显示在人机交互界面上的模；设定以下参数的优先级由低到高：距离靠前、限速‑时速差值最小、报警提示、制动输出，按照优先级由低到高的顺序，按照优先级顺序进行切换显示。本发明能够将有效信息更及时的显示到DMI界面上，更有利于司机操作。

摘要： 本发明提供一种高速列车地面列控中心控制装置及列控中心系统，其中高速列车地面列控中心控制装置包括：两个主控制器、互锁继电器和两个接口模块，主控制器与所述互锁继电器连接，通过互锁继电器实现二取二逻辑结构，主控制器通过与其连接的一个接口模块与列控设备交换数据，主控制器包括：与接口模块连接的应答器报文实时组帧模块，应答器报文实时组帧模块用于根据临时限速信息生成静态报文信息。本发明的高速列车地面列控中心控制装置和列控中心系统可以有效地提高现有的CTCS2级列控系统的调度和控制能力，有效地保障高速列车的安全运行，并提高高速列车的运行效率。

摘要： 本发明公开了一种高速铁路列控系统控车方法及系统，其技术要点是：检测前方预设距离内是否存在其他列车，若不存在，则采用第一控车模式；若存在，则采用第二控车模式；在第二控车模式下，根据从地面RBC接收前车位置、前车最新出清闭塞分区的长度以及占用时间，估算出前车的紧急制动距离；根据第二控车模式下当前行驶列车的常用制动曲线和紧急制动曲线，对当前行驶列车行驶状态进行控制；同时根据前车的紧急制动距离以及当前行驶列车的实时位置和速度，对当前行驶列车行驶状态进行实时调整。本发明通过从紧急制动的角度满足“撞硬墙”，保证列车绝对安全；从常用制动的角度是“撞软墙”，保证列车行车效率，提升了高铁运营效率和线路通过能力。

摘要： 本实用新型提供了列控测试装置及列控系统，该列控测试装置包括：一个第一通信接口、一个第二通信接口、一个控制器和一个第三通信接口；所述第一通信接口用于与外部的地面子系统连接；所述第二通信接口用于与外部的车载子系统连接；所述控制器分别与所述第一通信接口和所述第二通信接口连接，当所述地面子系统和所述车载子系统能够建立通信连接时，所述控制器发出连接正常指示；所述第三通信接口和所述控制器连接，所述第三通信接口用于与外部的显示装置连接，响应于所述连接正常指示以使所述显示装置显示所述地面子系统和所述车载子系统的连接正常。本实用新型提供的列控测试装置能够降低对车地通信测试的成本。

摘要： 本实用新型提出了一种基于LTE通信的列控系统及其列控调试装置。列控调试装置包括：一通信接口，其能够连接到所述列控系统的主控服务器；一个光口，其具有一个指示灯，所述光口配置成在列控系统正常运行时周期性闪烁，以指示所述列控系统的运行正常；以及至少一个交互接口，其能够连接到一人机交互设备，以将列控数据输出给人机交互设备。列控调试装置的引入并不会改变现有基于LTE通信的列控系统，同时方便地实现对列控系统工作状态的监控和调试。