基于通信的列车控制系统

摘要： 对CBTC信号系统中设置复示信号机所带来的运营安全隐患进行分析,提出当信号显示距离不足时的几个较为合理的解决方案;对国标《地铁设计规范》中的信号显示距离为400 m的要求进行合理性分析,进而提出信号显示距离选取的合理方法;最后,结合海外项目的特殊情况,对今后海外项目建设标准的选取提出一些建议。

摘要： 在城市轨道交通信号系统故障的情况下,需采用电话闭塞方式进行行车组织。为了提高列车定位效率,降低设备故障对全线运营安全的影响,研发了列车辅助定位系统,并在西安地铁部署应用。从列车辅助定位系统的需求分析出发,重点阐述了系统架构、接口设计、功能实现和系统特点等。该系统实现了信号系统故障情况下的辅助定位功能,缩短了故障处理时间,增强了CBTC信号系统在特有故障场景下的容错能力,可作为地铁安全运营的有效补充手段。

摘要： 在轨道交通CBTC系统运营过程中,经常需要采用临时限速管理功能来保障特定区域(如居民区、灾害区、作业区等)的安全运营。CBTC系统通过区域控制器(ZC)进行临时限速管理,当ZC设备发生重启时,普遍采用的方式是将ZC管辖区设置为全线最低限速,虽然保证了安全,但是对运营秩序和效率可能带来较大影响。为此提出一种ZC重启后的临时限速控制方法,使ZC重启后能够保持重启前已生效的临时限速命令,保障列车行车安全。

摘要： 对于采用CBTC系统的城市轨道交通,车地通信质量会间接影响客运质量.以广州地铁21号线为例,从信号场强覆盖、单个无线AP点功率提升、列车场强数据采集等方面进行分析,总结车地无线通信质量的分析方法,提出改善无线通信系统质量的措施.

摘要： 针对不同厂商研制的CBTC(基于通信的列车控制)系统,如何验证其是否符合互联互通规范要求,已成为产品在工程上应用推广的瓶颈.定义了互联互通型CBTC系统架构,分析了CBTC系统互联互通的测试需求,提出了CBTC系统互联互通测试验证平台的技术要求.在此基础上,设计并实现了互联互通型CBTC系统测试验证平台.实际应用表明,该平台可对互联互通型CBTC系统及所包含的子系统进行全面的功能、性能和接口测试,解决了CBTC系统互联互通验证的技术难点.

摘要： 西安机场城际线路信号系统采用基于通信的列车控制(CBTC)系统.列车在单A网、单B网模式测试期间,曾多次出现由移动授权超时导致的紧急制动故障.经分析列车运行数据,提出测试方案,并对测试结果进行综合分析,采取了优化LTE(长期演进)区间网络、调整车载信号设备参数、升级相应软件等措施顺利地解决了因移动授权超时而引发的故障.

摘要： 在考虑列车自动控制系统满足安全性和可靠性的前提下,以及考虑车车通信、车辆与信号系统深融合的相关需求,本文基于列控产品的演进方向,提出一种通用的以车为核心的轨道交通列控产品平台设计方案.

摘要： 计轴系统是CBTC系统中的安全关键设备,现有CBTC系统计轴接口方案存在信息通道单一、继电器过多等缺点.提出一种新的接口方案实现计轴系统接口优化,通过对车站接口机进行改造,设计5个功能接口实现与CBTC系统中相关系统通信,增加的计轴信息传输通道实现继电器节省和CBTC系统信息的整合,车站接口机内的控制权限管理模块实现了中心和车站的ATS系统设备的统一接入和集中管理,保障了多个ATS子系统设备对同一计轴系统进行控制时的权限控制及传输安全.测试结果验证了CBTC系统计轴接口优化方案的可行性,为降低CBTC系统建设和维修成本,提高系统信息传输效率提供了解决方案.

摘要： 王伟,交控科技股份有限公司高级副总裁,高级工程师,中关村高端领军人才集聚工程企业创新领军人才,城市轨道交通列车通信与运行控制国家工程实验室副主任,作为城市轨道交通CBTC系统(基于通信的列车控制系统)研究、产品开发与应用领域的青年科技领军人才,一直在一线从事相关应用研究与推广。作为技术总负责人参与了重庆CBTC互联互通示范工程、国内首条自主FAO燕房线示范工程等多项国家重点工程技术项目。参与多项国家级和省级科研课题。先后获得中国城市轨道交通协会科技进步奖特等奖和一等奖。

摘要： 城市轨道交通既有的CBTC系统存在结构复杂、接口种类多、信息共享差、扩容难等不足.根据城轨列控系统发展的新动态,从系统结构、接口方式、平台要求、运营维护等方面,对城市轨道交通信号系统未来的发展趋势做出一些预测.同时,结合城轨列控系统发展的新趋势,提出了一种基于云技术的云信号系统,并对云信号系统的系统架构、技术特点、功能实现方案等做了详细的介绍.

摘要： 本发明的列车控制系统不预先设想列车的各车辆的转矩分配，而根据状态灵活地分配转矩。列车控制装置(101)根据经由车上通信网络(103)收集到的各车辆驱动装置(102)的状态，决定各个车辆驱动装置(102)的转矩指令值。在降低第1车辆驱动装置(102)的转矩指令值的情况下，决定各个车辆驱动装置(102)的转矩指令值，使得将该降低了的转矩量分配给与第1车辆驱动装置(102)不同的第2车辆驱动装置(102)，同时经由车上通信网络(103)将决定了的转矩指令值输出到车辆驱动装置(102)。

摘要： 本发明涉及一种基于通信的列车运行控制系统的数据通信方法，该方法包括步骤：通信发起方向跟随方发送RFC报文，并将自身的通信链路状态设为等待建链请求应答报文状态；跟随方收到RFC报文后，若符合通信关系要求，则向发起方发送ACK报文，并将自身的通信链路状态设为通信正常状态；若发起方在第一设定时间间隔内收到ACK报文，且该ACK报文符合通信关系要求，则发起方将自身的通信链路状态改为通信正常状态，通信链路建立；否则，通信链路建立失败。本发明的方法，能够结合基于通信的列车运行控制系统的特点，防护相关安全传输存在的威胁，提高系统通信的传输效率，保障系统通信的安全性。

摘要： 本发明提出了一种基于云计算的CBTC系统，包括：云计算平台，所述云计算平台用于处理轨道业务需求信息并生成与所述轨道业务需求信息对应的轨道业务处理信息；子系统，所述子系统根据所述轨道所述业务处理信息生成轨道业务控制信息；子设备，所述子设备用于收集所述轨道业务需求信息以及根据所述轨道业务控制信息执行轨道业务。根据本发明的CBTC系统，由云计算平台为子系统处理业务轨道业务需求信息，用于收集轨道业务需求信息、发送轨道业务需求信息和生成轨道业务控制信息，云计算平台和子系统分工合作，处理效率更高。

摘要： 本申请公开了一种基于可见光通信的列车运行控制系统和定位方法，该列车运行控制系统包括一个调度集中设备、多个轨旁控制中心、多个临时限速服务器、多个车载控制器、可见光通信子系统；车载控制器与轨旁控制中心通过可见光通信子系统通信；车载控制器与临时限速服务器通过可见光通信子系统通信；所述可见光通信子系统包括可见光通信设备、光纤传输设备；所述可见光通信设备包括地面可见光收发器和转换模块、以及车载可见光收发器；所述光纤传输设备，设置为将轨旁控制中心和临时限速服务器发出的信号传输到地面可见光收发器，并将地面可见光收发器和转换模块发出的光纤信号传输到轨旁控制中心和临时限速服务器。

摘要： 本发明的列车控制系统不预先设想列车的各车辆的转矩分配，而根据状态灵活地分配转矩。列车控制装置(101)根据经由车上通信网络(103)收集到的各车辆驱动装置(102)的状态，决定各个车辆驱动装置(102)的转矩指令值。在降低第1车辆驱动装置(102)的转矩指令值的情况下，决定各个车辆驱动装置(102)的转矩指令值，使得将该降低了的转矩量分配给与第1车辆驱动装置(102)不同的第2车辆驱动装置(102)，同时经由车上通信网络(103)将决定了的转矩指令值输出到车辆驱动装置(102)。

摘要： 本发明属于列车控制技术领域，公开了一种基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统，包括：温度/压力采集模块、列车监视模块、指令输入模块、主控模块、无线通信模块、定位模块、信息记录模块、人机交互模块、故障检测模块、故障报警模块。本发明通过故障检测模块、故障报警模块可以更加全面的对牵引设备进行检查，一旦故障可以立刻发出报警信息，通知工作人员做好防护措施，安全性更高；同时通过无线通信模块利用卫星通信和公共蜂窝通信相结合的方式实现了车载设备和地面设备之间的稳定可靠的不间断的互相通信，大大降低了车地无线通信网络建设成本。

摘要： 本发明涉及列车安全运行控制技术领域，公开了一种基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统，包括车载设备和地面设备；所述车载设备包括无线通信单元；所述地面设备包括通信接口服务器；所述无线通信单元，用于通过卫星通信和公共蜂窝通信网络与所述通信接口服务器之间进行信息传输；所述通信接口服务器，用于接收无线通信单元发来的位置报告，并将地面设备生成的行车许可和临时限速信息发送给无线通信单元。本发明的基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统，利用卫星通信和公共蜂窝通信相结合的方式实现了车载设备和地面设备之间的稳定可靠的不间断的互相通信，大大降低了车地无线通信网络建设成本，实现列车运行自动控制。

摘要： 本实用新型属于列车安全运行控制技术技术领域，公开了一种基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统，车载无线通信设备、车载定位装置、车载监视器、车载显示屏和车载语音装置通过相关线路均与车载计算机连接；车载计算机安放在列车车头处；车载监视器和车载语音装置安装在列车每节车厢入口的上方；地面通信服务器布置在地面操控室内；地面监视屏安装在地面操控室的墙面上；地面通信服务器和地面监视屏及所述地面操控室内相关操作装置均通过相关线路相互连接，等等。本实用新型实现了车载设备和地面设备之间稳定可靠的不间断的互相通信，大大降低了车地无线通信网络建设成本，实现了列车运行的自动控制，方便快捷，准确安全。

摘要： 本发明涉及一种用于定位有轨车辆(9)的方法，通过车载的列车控制装置和线路侧的列车安全装置以及用于在有轨车辆(9)行驶时测取位置值(P1)的定位单元，对在CBTC(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆(9)进行定位。为了能够通过这种方法以相对较低的耗费进行有轨车辆的快速定位，借助定位单元通过在有轨车辆(9)的位置上存储的、可靠的位置值(P1)和接收到的在有轨车辆(9)行驶时紧接着经过的参考点(7)的位置值，实施有轨车辆(9)的定位。本发明还涉及一种用于定位有轨车辆的设备。

摘要： 本发明涉及一种用于定位有轨车辆(9)的方法，通过车载的列车控制装置和线路侧的列车安全装置以及用于在有轨车辆(9)行驶时测取位置值(P1)的定位单元，对在CBTC(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆(9)进行定位。为了能够通过这种方法以相对较低的耗费进行有轨车辆的快速定位，借助定位单元通过在有轨车辆(9)的位置上存储的、可靠的位置值(P1)和接收到的在有轨车辆(9)行驶时紧接着经过的参考点(7)的位置值，实施有轨车辆(9)的定位。本发明还涉及一种用于定位有轨车辆的设备。