列车运行

摘要： 进入冬季,新疆克塔铁路(克拉玛依市-塔城市)铁厂沟站至霍尔吉特站区间经常出现风吹雪现象,容易导致铁路线积雪板结,影响列车运行。

摘要： 远程控制在列车自动运行中发挥着至关重要的作用。俄罗斯列车自动运行解决方案是增加一名驾驶操作员,在异常情况下对列车运行进行远程控制。操作员可以同时远程管理几列车,且仅在必要时才进行少量干预。

摘要： 一列红白相间的磁浮列车缓缓升空,乘客坐在空轨列车中,透过车窗俯瞰热闹繁华的城市。车轨在上,列车在下,这条看似“镜像”翻转后的列车运行,并非科幻作品中的场景,而是真实发生在我们的身边。近日,世界首列永磁磁浮空轨“兴国号”在江西成功首发。在这条工程实验线上,空轨车辆悬浮运行,酷炫的技术为未来交通发展带来了无限遐想。

摘要： 考虑到地铁列车运行诱发地面振动的大小可能与隧道埋深有关,开展了地铁列车在不同隧道埋深下运行引起地面振动的传播规律和衰减特性研究,结果表明:不同的隧道埋深并不会改变地表振动强度随着与振源距离增大而衰减的规律,但由于埋深不同会导致振动放大区的起始位置不同,故在某些区段,振动强度会随着埋深的增大而加强,埋深对振动放大区的振动响应峰值的大小和位置均产生了较大的影响.

摘要： 科学、合理的仿真模型是研究地铁列车折返间隔的关键.本文建立的连续型元胞自动机模型,在参数设置上具有更好的适配性,且能有效缩短步长,以提高仿真精度从而更精确地模拟列车实际运行.该仿真基于列车运行状态,对移动闭塞地铁列车追踪运行及站后折返场景进行了仿真,得到的时间-距离图、距离-速度图及现场实测数据验证了模型的可用性及仿真精度.同时定量分析了道岔侧向限速、列车制动性能、停站时间对折返间隔的影响,提出了缩短折返间隔的措施,使折返间隔降低了31.22％,为提高线路运营能力提供了参考.

摘要： “列车运行前方是兰考站,请下车的旅客提前整理好自己的行李……”兰考!我一激灵,赶紧从铺位上坐起,“唰”的一下拉开窗帘,搓搓自己睡眼惺忪的脸,便开始贪婪地欣赏那迅速掠过的风景。中原夏日。下午5点钟的太阳依然白花花的一片,打在嫩绿色的玉米叶子上。金黄色的麦茬还没有被完全度盖,闪着光,让人很容易想起它曾经饱满、壮观的前身。在黄绿相间的田野里,我看见赤着脊梁的老农在低头劳作,肩上搭一条汗湿的毛巾。

摘要： 结合福州地铁机场线的实际数据,利用Open Track仿真软件对采用不同运行模式的运行组织方案进行了实时动态模拟,并基于模拟结果分析了各方案的运行指标.根据方案运行指标,分析了不同运行模式的优缺点和适用性.基于考虑多种列车类型的快慢车运行模式,可设计出多样的停站方案,能更好地适应客流波动特征.

摘要： "什么?77分钟完成换轨作业?这怎么可能?时间太短了!"2020年12月23日,新朔大准铁路分公司九苏木工务工区班前会上(图1),工长乔永军刚刚宣布完一项抢修命令,立即换来工区员工们的一片质疑声。原来,当天早上,铁路巡检人员在九苏木站11号至21号道岔左股间发现重伤轨,伤轨处列车运行密集,危及行车安全,必须立即抢修。可是,只有在12时23分至13时40分的天窗期间,可以进行换轨作业,也就是说只有短短的77分钟。可换轨作业,平时需要一个240分钟的大天窗才能完成。

摘要： CBTC系统对于计轴设备故障的处理方式直接影响到列车运营效率,而现有的计轴设备故障处理方案存在效率低、应用场景受限等缺点。介绍了地铁线路的计轴故障占用(ARB)状态,提出一种CBTC系统中计轴区段故障占用判定逻辑,结合列车各种运营场景,分析了ARB占用状态对后续列车运行的影响。半实物仿真测试结果表明:采用提出的计轴故障占用判定逻辑对计轴故障场景进行处理,列车在故障区间运行时间缩短大约30%,提高了列车运行效率,为城市轨道交通列车在ARB占用状态线路上运行方式的制定提供了科学依据。

摘要： 针对地铁列车多站间节能运行优化问题,提出将列车节能驾驶优化过程和时刻表优化过程结合的两阶段优化方法,分别求解两优化过程的全局最优解,从而获取列车在多站间运行的最优操纵策略.首先考虑节能和节时两个目标,构建列车节能驾驶多目标优化模型,结合动态规划多阶段寻优思路,建立一系列包含多个过程指标及约束的子阶段求解模型,逆序求解后获取列车站间运行最优操纵策略的Pareto前沿;其次建立时刻表优化模型,基于动态规划方法,调用各站间Pareto前沿,搜索站间运行时间最优分配方案;最后以北京地铁亦庄线为例,验证两阶段优化方法的有效性和高效性.试验结果表明,与最速操纵策略相比,经过两个阶段优化后的列车牵引能耗分别降低了53.87％和54.69％,两阶段优化过程分别用时258.90 s和0.08 s.

摘要： 列车运行自动调整功能是高铁智能CTC系统的核心功能,是中国铁路实现智能调度的关键.本文基于目前高速铁路列车运行调整工作的现状,结合智能CTC的技术标准,提出列车运行自动调整系统的软、硬件结构设计及相关逻辑功能,并建立智能化的列车运行自动调整模型.该系统的可行性和有效性在仿真案例分析与现场联调联试及实际应用中得到充分证明.未来该系统可在全路推广应用,进一步提升中国高速铁路调度指挥与行车控制的智能化水平.

摘要： 论述了目前提出的各种列车运行姿态的检测方案:采用激光测距技术检测、采用机器视觉技术检测、采用机器视觉激光扫描融合技术检测和基于捷联惯导技术检测;分析了几种列车运行姿态的检测原理,比较了各种列车运行姿态检测方法的优势与缺点,并讨论了其发展趋势.

摘要： 在Windows系统下利用OpenGL开发模拟列车运行软件,用于模拟列车实际运行中速度变化情况,使用户切身感受列车从启动到停止一系列过程,为列车运行的研究提供重要参考价值.

摘要： 我国沿海地区大量的地铁隧道都修建在饱和软土地层,饱和软土地层中地铁列车运行引起的环境振动逐渐成为社会关注的问题.以上海2号线某地铁区间隧道为研究对象,采用循环运动模型本构模型和水土耦合动力分析方法,分析了饱和软土中地铁列车运行引起的地表振动加速度以及振动位移响应规律,采用加速度振级对地表的振动强度进行了评价,分析了单次列车通过时引起的隧道下卧土层超孔隙水压力(EPWP)响应规律.计算结果表明,饱和土的振动响应比干土要小得多,地表水平向与竖向的振动规律明显的不同,超孔隙水压力沿隧道下方沿向是不断减少的,在距离隧道中心的纵断面上是先增加后减少.分析饱和土中地铁运行引起的环境响应规律,可为地铁沿线建筑物减隔振设计及沉降控制提供一定依据.

摘要： 针对实际工作中遇到的列车运行引起的临近建筑内二次结构声的预测问题,尝试用声学基础理论公式计算推导.在时域和频域上分析比较了房间内各个面上二次结构声的振动速度分布情况,对房间内直达声和反射声进行计算.计算结果与房间内总声压的实测值及ANSYS软件仿真值进行对比,发现二次结构声的计算值与实测值误差较小,与ANSYS软件仿真值相比,更加接近实测值.

摘要： 全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)在列车定位方面的研究与应用越来越广泛,而面向生命安全的铁路应用服务对基于GNSS的列车定位性能有着较高的量化要求.GNSS完好性直接决定了卫星定位的安全性级别,在列车卫星定位时可基于铁路系统对于漏检率和误警率的要求应用一致性检测算法建立列车定位水平保护级别HPL(Horizontal Protection Level),指示卫星定位安全水平.卫星定位性能极易受到用户端周边环境影响,而列车运行所处环境是动态变化的,一旦环境受限,通常会同时导致多个卫星信号出现多径效应,可通过分析不同的环境场景的误差水平,确立对应的HPL.本文首先对列车运行环境场景进行分类,并对城市峡谷、“半边天”以及开阔场景等建立三维3D(Three-Dimensional)地图模型,抽象三维地图模型的环境参数建立模型样本库,分析在不同环境场景下的直射信号LOS(Line-of-Sight)与非直射信号NLOS(Non-Line-of-Sight)以及其中单次反射信号的多路径延迟,结合接收机输出的原始观测量对伪距位置解算过程迭代改进,基于此可以建立不同环境场景下的列车定位HPL,确定不同环境场景下的列车卫星定位完好性阈值.

摘要： 以广州地铁信号系统所控制的列车为例,根据城轨列车运行过程中的受力情况构建单列车的运动方程,依据单列车的运动方程构造哈密尔顿函数、共轭函数、互补松弛函数,研究了列车运行过程的数学模型和模型成立的条件.由此得出单列车运行过程中的最节能控制策略.针对最快速度列车运行控制策略和最节能列车运行控制策略,分别在列车运行仿真环境和广州7号线进行了对比实验,结果表明,最节能列车控制策略能够减少能量消耗14.8％,同时,显著提高列车运行平稳性.

摘要： 为了研究宁波轨道交通1号线运营引起的环境振动,对隧道内列车运行引起的钢轨、轨枕和隧道壁振动进行实测,从时域、频域、时-频域及振级四个角度对测试数据作了全面的评估与分析.结果表明:钢轨振动以500Hz以上的高频振动为主;轨枕无明显振动优势频率;隧道壁振动以200Hz以下的低频振动为主;在列车经过时,轨道交通1号线钢轨的Z振级约为122dB,轨枕约为92dB,隧道壁铅垂向约为75dB,横向约为82dB;在客流高峰期,各测点Z振级增加3～5dB.可以为轨道交通的减振措施及隧道结构的长期振动沉陷预测提供理论依据.

摘要： 本文提出了列车自主"变形"安全保护技术新理念,旨在将主动安全技术与被动安全技术有效结合起来,突破列车传统技术的局限,开发列车安全保护新技术.在轨道车辆吸能结构的纵向尺寸方面,提出了列车自主"变形"吸能技术,阐述了自主"变形"吸能技术工作原理,设计了列车自主"变形"专有吸能结构和承载底架吸能结构.在轨道车辆脱轨/倾覆行为约束方面,提出了列车自主"变形"脱轨/倾覆行为约束技术,讨论了自主"变形"脱轨/倾覆行为约束技术工作原理,并设计了自主变形脱轨/倾覆行为约束装置.

摘要： 本文提出了列车自主"变形"安全保护技术新理念,旨在将主动安全技术与被动安全技术有效结合起来,突破列车传统技术的局限,开发列车安全保护新技术.在轨道车辆吸能结构的纵向尺寸方面,提出了列车自主"变形"吸能技术,阐述了自主"变形"吸能技术工作原理,设计了列车自主"变形"专有吸能结构和承载底架吸能结构.在轨道车辆脱轨/倾覆行为约束方面,提出了列车自主"变形"脱轨/倾覆行为约束技术,讨论了自主"变形"脱轨/倾覆行为约束技术工作原理,并设计了自主变形脱轨/倾覆行为约束装置.

摘要： 一种列车自动运行系统及模块管理方法。所述系统包括主控模块、其他模块以及与外部设备耦接的网络接口，所述主控模块至少包括：处理器、交换机模块、以及数字切换开关。所述数字切换开关可选择地与所述处理器或所述交换机模块耦接，所述数字切换开关被配置成根据所述主控模块的需求可选择地将所述网络接口与所述处理器耦接，或将所述网络接口与所述交换机模块耦接。所述主控模块与所述其他模块之间采用主从方式以及错峰方式进行通信。

摘要： 一种列车自动运行系统及模块管理方法。所述系统包括主控模块、其他模块以及与外部设备耦接的网络接口，所述主控模块至少包括：处理器、交换机模块、以及数字切换开关。所述数字切换开关可选择地与所述处理器或所述交换机模块耦接，所述数字切换开关被配置成根据所述主控模块的需求可选择地将所述网络接口与所述处理器耦接，或将所述网络接口与所述交换机模块耦接。所述主控模块与所述其他模块之间采用主从方式以及错峰方式进行通信。

摘要： 本发明公开了一种列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统，其中，方法包括：获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车运行；获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值；根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组待优化的运行参数组合，确定目标运行参数组合。根据本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法，通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。

摘要： 本发明公开了一种列车运行控制方法，包括：预定命令接收步骤，接收预定命令；预定操作确定步骤，根据所述预定命令确定预定操作；预定操作记录步骤，记录所述预定操作的执行情况，并生成预定操作执行记录；检查步骤，检查所述预定操作执行记录是否满足第一预定条件，处理步骤，如果满足所述第一预定条件，则进行第一处理；以及如果不满足所述第一预定条件，则进行第二处理。

摘要： 能够由多个用户分工以高效地创建列车运行线，并且能够由上级用户对一般用户创建的列车运行线进行编辑和创建人变更。运行图管理服务器将定义登陆用户与其权限级别之间的关系的用户信息、列车运行线信息、以及定义拥有列车运行线信息编辑权限的创建人与其上级用户之间的关系的权限设定信息存储于数据库内。当登录用户在权限设定信息中被定义为创建人的上级用户时，运行图编辑终端根据登录用户拥有的权限级别，要求运行图管理服务器对创建人创建的列车运行线信息进行注册·更新，由运行图管理服务器进行列车运行线信息的注册·更新。接着，运行图编辑终端从数据库中获取登录用户拥有编辑权限的列车运行线信息并进行显示。

摘要： 本发明提供了一种固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化方法。该方法包括：配置铁路线路拓扑结构和所述铁路线路拓扑结构对应的时空网络；配置初始列车运行计划、列车运行基础数据及固定的列车运行线数据；根据铁路线路拓扑结构、初始列车运行计划、列车运行基础数据及固定的列车运行线数据，基于时空网络建立固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化模型；采用整数规划算法求解固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化模型，获取带有固定列车运行线顺序的列车运行调整计划。本发明可以在部分列车运行线顺序固定的情况下生成一个最优的列车运行调整计划，可以有效减少难以刻画的复杂因素对列车运行的干扰，也可降低列车调度员的工作复杂度。

摘要： 本发明提供了一种列车运行防护系统及列车运行防护方法，属于列车运行控制技术领域。该系统包括采集列车的运行状态数据的数据采集模块；通过数据收发模块根据前车的运行状态数据和后车的运行状态数据选择直连式或蜂窝式的通信方式实现前车和后车间的所述运行状态数据的接收和传送；状态计算模块根据运行状态数据更新MA终点，并根据运行状态数据判断列车当前是否处于安全防护范围之内。CBTC系统中的车载控制器根据更新的MA终点计算后车的列车目标速度曲线，控制后车运行状态。本发明降低了区域控制中心ZC需对大量数据分析而导致的工作负荷，降低了列车信息传输过程中导致的时间延迟，提高了列车间的通信质量，提高了列车运行安全性和运营效率。

摘要： 本发明提供了在列车运行图中增加了与列车运行图中每一计划列车对应存储的联挂属性。联挂属性包括如下信息中的至少一种：所述任一计划列车为联挂列车或被联挂列车、发生联挂的联挂地点、所述任一计划列车为联挂列车时，被联挂列车的车次号和车组号、所述任一计划列车为被联挂列车时，联挂列车的车次号和车组号、在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车次号和车组号。因此，直接通过列车运行图中的联挂属性即可获得任一计划列车的联挂信息，不需要单独查询列车联挂信息，即可实现对列车联挂之前的所有运行情况，简化了获取联挂信息的过程。

摘要： 本发明公开了一种列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统，其中，方法包括：获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车运行；获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值；根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组待优化的运行参数组合，确定目标运行参数组合。根据本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法，通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。

摘要： 本发明属于铁路运输技术领域，特别是涉及一种规避列车运行死锁状态的方法及列车运行全局优化控制方法。当前的模拟仿真方法普遍依赖于列车调度的实际经验，通过此种方法获得的结果将极大程度得偏离最优调度方案。本发明提供一种规避列车运行死锁状态的方法，由于正向列车塞子和负向列车塞子都可以进行准确地检测，所以本发明提供的规避列车运行死锁状态的方法可精准地预判单线铁路列车死锁状态的形成，有效避免由于单线铁路列车出现死锁而导致整个铁路系统瘫痪的情况发生；在此基础上，提供了列车运行全局优化控制方法，进一步调整控制了全局环境下列车的宏观运行状态，减少列车群的运行总延误，为铁路系统的高效运转提供技术支持。