《示儿》

摘要： 陆游的《示儿》是我们较早接触到的能够诠释其家国情怀的诗作。2021年高考试卷中的一首《示儿子》再一次地让我们领略了陆游的家国情怀。生活在南北宋交替之际的陆游,一生都为他的孩子们写过哪些诗作?这些诗作又传递出什么样的家国情怀呢?这是后续要说明的重点。

摘要： 随着时代发展,我国从上至下逐渐开始越来越自信,尤其是习近平总书记提出“文化自信”的道路后,全国掀起了一片学习传统文化热潮。从教育上来讲,无论是理直气壮上好思政课、还是优秀传统文化进校园、更甚者优良传统家风进校园等,都是对传承优秀传统文化、走“文化自信”道路的尝试和探索。从语文这一学科来讲,相比其他学科有着更多的传承优秀文化的条件和机会,比如古诗词、比如汉字、比如古代的礼仪等,都是最经典优秀传统文化的集中体现,因此语文学科也承担着更重要的传承优秀传统文化的任务。本文笔者仅以部编版小学五年级语文上册中《示儿》古诗教学为例,就小学语文诗歌综合性学习迁移教学,传承中华优秀传统文化作一简要探究。

摘要： 《示儿》是南宋爱国诗人陆游的佳作,诗歌中饱含诗人的爱国之心.陆游的诗作内容丰富,有激情澎湃的爱国精神.诗人重视对后代子孙的教育,重视培养后世子孙的民族大义.本文以《示儿》为例,通过对这首诗歌的欣赏,分析陆游的拳拳报国心.

摘要： 陆游《示儿》是古代诗歌中家喻户晓的名篇,历来被视为诗人爱国精神的标志.但是追溯历代的《示儿》诗评价,可以发现论者最初并未关注此诗的爱国情感,其爱国精神的揄扬是不断积累的过程.《示儿》流传期间还出现过异文,今所通行的文字版本至少在明代才定型.对这些问题的探讨,有助于加深对《示儿》诗的理解,也为审视陆游诗歌经典化过程提供了启示.

摘要： 教学实录一、读懂诗题,把握背景师:同学们,这节课我们要学习两首诗,看老师写课题。(板书诗题:示儿题临安邸)(师指名朗读诗题)师:学习这个单元我们要主动查找相关资料。请问"示儿"是什么意思?生:给儿子看。师:第二首诗是《题临安邸》,看到这个"题"字,你能想起以前学过的另一首诗吗?生:四年级有《题西林壁》。

摘要： 古诗的学习,旨在让学生在反复的吟诵中感受中华文化的底蕴,汲取中华文化的精髓,以激发学生对中华文化的热爱。古诗的教学已成为小学语文的重要组成部分,以其独特的教学价值在小学语文教学中占据了重要地位。一、丰富内涵,体现文化价值诗歌在中国的发展源远流长,早在西周至春秋时代,我国的第一部诗歌总集《诗经》就出现了。在此之后,诗歌逐步盛行,直至唐代,成为中国诗歌史上的黄金时代,名家辈出,取得了灿烂辉煌的成就。

摘要： 《舌华录》中记载,明代官员左英纶在《示儿》一文中叮嘱子女说:“丈夫遇权门须脚硬,在谏垣须口硬,入史局须手硬.拒贿赂赃钱须心硬,浸润之谮须耳硬。”其意为:大丈夫在权贵门前不腿软,任谏官要敢于直言,做史官要秉笔直书,拒受贿赂赃款要坚决,当别人向自己进谗言时不要轻信.

摘要： 7月10日晴陆游放下手中沉重的毛笔,抬起头来,聆听窗外那冷雨。雨滴打在大树那枯黄而憔悴的叶子上,一片片枯叶就在空中打着转掉了下来。陆游突然感到身体有些轻微的疼,便看了看那天色,才知已是三更,该休息了。他躺在用竹板做成的小床上,大概过了一炷香的时间。突然,陆游感到心口很痛,像是有什么东西就要从自己的胸膛里跳出来了。

摘要： 本发明提供一种对示教点或示教线的位置偏移进行警告或修正的机器人示教装置，机器人示教装置具有处理部，该处理部执行警告或修正示教点或示教线的位置偏移的处理，处理部具有：示教位置取得部，其从成为对象的示教点的集合或示教线的集合取得四个以上的示教位置；法线向量计算部，其计算满足示教位置的集合的法线向量；距离计算部，其计算示教位置的集合中的法线向量的方向上最远离的两个示教位置的距离；以及第一警告指令部，其根据两个示教位置的距离，进行对与示教位置对应的示教点或示教线从实际工件的平面脱离的情况进行警告的指令。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种对示教点或示教线的位置偏移进行警告或修正的机器人示教装置，机器人示教装置具有处理部，该处理部执行警告或修正示教点或示教线的位置偏移的处理，处理部具有：示教位置取得部，其从成为对象的示教点的集合或示教线的集合取得四个以上的示教位置；法线向量计算部，其计算满足示教位置的集合的法线向量；距离计算部，其计算示教位置的集合中的法线向量的方向上最远离的两个示教位置的距离；以及第一警告指令部，其根据两个示教位置的距离，进行对与示教位置对应的示教点或示教线从实际工件的平面脱离的情况进行警告的指令。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 本实用新型公开了一种新生儿气管插管示教模型，其特征在于：它由一头部和托底组成，该头部的鼻孔至咽喉部设一连通管，该头部的口至咽喉部设一口腔，该口腔内设有一舌头，该舌头上面设有一连通管，该连通管口腔外的一端连接一气囊，该连通管口腔内的一端连通设在该舌头内的一空腔，该托底上设有与该头部一凹孔匹配的定位块和头的颈部固定架，该固定架上设有一颈部活动套圈。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。