汽车主动安全

摘要： 针对目前市面上的人-车碰撞预警系统大多采取单向预警措施,即行人端不能提前接收到预警信息进而容易引起交通事故的问题,本文设计了一种基于车联网的人-车碰撞双向预警系统.该系统由车载客户端、行人客户端、云服务器、控制管理界面四部分组成.车载客户端与行人客户端主要负责将GPS坐标以及车辆的行驶信息通过无线网络传输到云服务器,接受云服务器转发的相关信息,并根据所设计碰撞预警算法计算预警信息.同时,为了便于整个系统的后台管理,还设计了包括更新数据、记录数据、绘制轨迹等功能的控制管理界面.最后对所设计的系统进行了调试及测试,验证了该人-车碰撞预警系统具有车辆、行人双向预警功能,可以让行人提前获知可能存在的危险并实施预防措施,大大降低人-车碰撞交通事故的发生率.

摘要： 为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。

摘要： 为在爆炸冲击下保护特种车辆内乘员安全,利用自建的四自由度集中参数人体模型,提出了一种两级式半主动抗冲击软着陆控制座椅概念设计。通过垂向冲击动力学仿真,验证了模型的有效性;基于磁流变阻尼器Hysteretic模型,建立了阻尼器力学模型;通过振动测试台,辨识了阻尼器力学模型相关系数;用自建的两级式半主动座椅悬架系统仿真模型,研究了抗冲击座椅的抗冲击和减振性能。结果表明:相比原有设计,本文座椅可使乘员头部加速度峰值降低42.5%;使最大有效幅值传递率下降了19.4%。从而,提高了舒适性,降低了乘员头部损伤风险,满足抗爆性能要求。

摘要： 为了建立符合中国交通状况和驾驶员驾驶行为的汽车自动紧急制动系统(AEB)完整的测试与评价方法,本文利用中国交通事故深入研究(CIDAS)乘用车事故数据,借鉴国内外研究成果,参考中国新车评价规程(C-NCAP)中的AEB行人测试方法,制定出符合中国国情的汽车自动紧急制动多种不同行人(AEB-P)测试工况.引入层次分析法(AHP)搭建AEB-P层次模型,确定了适用于测试和评价AEB-P测试场景及各场景对应的权重系数,利用自动驾驶仿真软件PreScan对所提测试场景进行建模.结果 表明:通过引入碰撞时间(TTC)、相对距离和速度减少量作为AEB-P的评价指标并给予不同的权重,在PreScan中对提出的测试场景建模,提出的AEB-P测试与评价方法的合理性和实用性得到了验证.

摘要： 以提高乘用车在急转工况下的安全性为目标,结合乘用车的动力学特性,以急转工况为研究背景,对乘用车的主动控制系统的安全性进行了研究.基于模型预测控制的基本原理设计了主动转向控制器,并通过Matlab/Simulink与CarSim进行联合仿真,以验证所设计主动转向控制器的合理性.结果表明,主动控制系统可保证乘用车辆快速跟踪所选取的参考轨迹,且系统响应迅速,乘用车主动转向过程较为安全稳定.

摘要： 为有效避免碰撞事故,提高向前碰撞预警时间(CPWT)的准确率和通行效率,提出一种考虑路面附着因数和车辆行驶状态的即碰时间(TTC)预警方法.利用改进双指数模型,获取不同路面状况下车辆附着系数;根据前车分别处于静止、匀速、匀加速和变加速直线运动等不同行驶状态,构建了对应的考虑路面附着因数的向前CPWT模型;利用Matlab/Simulink软件进行仿真.用该算法分析了前车和跟驰车辆处于不同行驶状态下,积雪路面、潮湿路面、干燥路面的CPWT.结果表明:与其他预警方法相比,该CPWT方法对车辆碰撞预警更加合理有效.因此,该方法可为自动驾驶和车辆预警提供理论支撑.

摘要： AEB(Autonomous Emergency Braking)自动紧急制动系统,是一种汽车主动安全技术,可在车辆发生紧急情况时自动制动以避免或减轻碰撞伤害.为了提高汽车的主动安全性能,现在大多数中高端汽车品牌旗下车型都已经装备了这种自动紧急刹车系统.本文通过Simulink搭建了AEB系统的避撞策略,并使用PreScan搭建交通场景,针对C--NCAP中关于AEB系统的评价标准,联合Simulink仿真,验证所建AEB避撞策略的有效性.

摘要： 本文以长距离雷达布置问题为例,详细地说明了DFSS在车辆主动安全技术领域内的应用.在优化设计阶段，需要考虑控制因子和噪声因子对响应的影响情况。信号在控制因子和噪声因子的影响下，得到最终的响应。本阶段的优化设计的目的是选择最佳的控制因子组合，降低噪声因子对系统稳健性的影响。此处信号主要指的是设计部要求的标牌大小，响应指的是长距离雷达的探测范围及信噪比。由于实际测试过程中，雷达传感器与车标的间距会影响雷达信号被车标金属支架遮挡的程度;传感器在安装完成后，螺钉孔的设计对传感器的调节至关重要;标牌的材料的选择不当会使雷达信号衰减及产生畸变;标牌厚度的选取不当也会造成雷达信号发生较大畸变，所以将这四点可控因素归结为影响输出的控制因子，并根据其影响程度确定了每个控制因子的水平。设计结果表明,利用DFSS进行汽车主动安全电子产品的设计不但能够保证产品的质量并满足客户的需求,同时还能大大降低产品的成本、缩短产品开发周期.同样的,DFSS方法可以推广到其它项目的同类设计中去.

摘要： 汽车行驶主动安全技术是智能交通系统的重要研究内容之一.本文针对智能交通系统环境下车辆行驶主动安全所涉及的主要内容,研究了车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法、车辆行驶危险或安全状态的动态辨识方法、汽车主动避撞控制及执行技术等关键技术问题,并开发了相关系统.文中通过仿真及实验结果验证了各相关技术的正确性及合理性.

摘要： 汽车行驶主动安全技术是智能交通系统的重要研究内容之一.本文针对智能交通系统环境下车辆行驶主动安全所涉及的主要内容,研究了车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法、车辆行驶危险或安全状态的动态辨识方法、汽车主动避撞控制及执行技术等关键技术问题,并开发了相关系统.文中通过仿真及实验结果验证了各相关技术的正确性及合理性.

摘要： 汽车行驶主动安全技术是智能交通系统的重要研究内容之一.本文针对智能交通系统环境下车辆行驶主动安全所涉及的主要内容,研究了车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法、车辆行驶危险或安全状态的动态辨识方法、汽车主动避撞控制及执行技术等关键技术问题,并开发了相关系统.文中通过仿真及实验结果验证了各相关技术的正确性及合理性.

摘要： 汽车行驶主动安全技术是智能交通系统的重要研究内容之一.本文针对智能交通系统环境下车辆行驶主动安全所涉及的主要内容,研究了车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法、车辆行驶危险或安全状态的动态辨识方法、汽车主动避撞控制及执行技术等关键技术问题,并开发了相关系统.文中通过仿真及实验结果验证了各相关技术的正确性及合理性.

摘要： 本发明涉及一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器，包括制动器、车轮、轮毂和两个步进电机，制动器包括制动盘、回位弹簧和对称设于制动盘两侧的制动力转换组件，制动力转换组件包括沿远离制动盘方向依次设置的摩擦片、柱塞、弹性件、弹簧座、柱塞缸和凸轮，回位弹簧的两端分别与制动盘两侧的摩擦片固定连接，两个步进电机的输出轴分别与制动盘两侧的凸轮固定连接，车轮的转动轴穿过轮毂与制动盘固定连接，柱塞缸与轮毂固定连接。与现有技术相比，本发明系统简单、结构紧凑，采用双步进电机的冗余和补偿设计提高了本发明的可靠性。

摘要： 一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，包括：底盘抬升装置，用于与汽车底盘固定连接；电控系统，用于控制底盘抬升装置，电控系统包括：抬升电机，抬升电机的输出轴端与底盘抬升装置的一端固定连接，用于带动底盘抬升装置抬升汽车底盘；抬升电机驱动器，抬升电机驱动器与抬升电机电连接，用于驱动抬升电机；单片机，单片机与抬升电机驱动器电连接，用于控制抬升电机驱动器；传感器模块，传感器模块与单片机电连接，用于给单片机输入检测到信号。传感器模块将检测到的信号传输给单片机，在单片机判断会发生侧碰后，单片机控制抬升电机驱动器工作，继而驱动抬升电机，最终实现底盘抬升装置带动汽车底盘高度的上升。

摘要： 一种基于安全稳态评估及预警避险的汽车主动安全方法，该方法把驾驶员健康、行驶汽车、天气环境看作是人车路整体的安全稳态，车安人安，人安车安。通过构建安全稳态监控系统、建立驾驶员个性化健康及驾驶特征的安全稳态模型、预定义驾驶员生命体征敏感和/或高危指标阈值、启动评估，稳态评估、重构评估、SOS方式声光报警的预警避险等手段，在全面监测驾驶员生命体征信息的基础上，监测评估、危险识别、预判安全稳态失稳的风险等级以及出现风险的时间点，采用限时减速和重构评估重构安全稳态，当识别为高风险或超高风险时，以SOS方式声光报警，警示周围其它行驶的汽车，以减少因为减速或停车而被撞击的安全隐患，从而有效提升汽车主动安全性能。

摘要： 本发明提供一种汽车主动安全系统测试的仿真路障目标物，涉及安全系统测试装置领域。该汽车主动安全系统测试的仿真路障目标物，包括横栏杆，所述横栏杆底部插设有两根支撑竖杆，两根所述支撑竖杆之间插设有支撑横杆，所述支撑竖杆底部插设有锁定板，所述锁定板上设有锁紧件；所述横栏杆顶部插设有安装台。通过通过横栏杆、支撑竖杆、支撑横杆、安装台和防撞反射灯源之间的相互配合，当因意外导致待测车辆与本仿真路障目标物发生碰撞时，由于本仿真路障目标物整体由第一插杆、第二插杆、第三插杆和第四插杆整体拼接而成，在碰撞时可自动解体，整体散落，从而可有效减少测试车辆和驾驶人员的损伤，进而有效降低了车辆测试成本。

摘要： 本发明涉及一种用于汽车主动安全评估的共享单车目标物，包括共享单车主体、底板，所述共享单车主体的前端和后端分别安装车轮，所述共享单车主体安装在底板上，且车轮底部的端面与底板的底部端面齐平，所述共享单车主体的外侧包裹铝箔，所述铝箔的外侧包裹贴纸。在共享单车主体外面包裹铝箔以保证共享单车在360°范围内具有和真实共享单车相同的毫米波雷达RCS特征；将贴纸包裹在铝箔外面，拥有与真实共享单车相同的激光雷达反射率；将共享单车主体设计为拼接结构，当碰撞发生时，共享单车目标物可以分裂开，通过断裂的方式减少碰撞过程中共享单车目标物所受到的冲击力，从而增加共享单车目标物的耐撞。

摘要： 本申请提供了一种汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法，包括：针对ABS采用最佳滑移率控制方式，搭建对应的最佳滑移率控制模型；针对EPB采用模糊PID控制方式，搭建对应的模糊PID控制模型；基于最佳滑移率控制模型和模糊PID控制模型，增加一个顶层协调控制器，并建立一个协调控制策略表；基于协调控制策略表，根据车辆稳定状态和不同工况协调ABS和ESP的控制力度和接入时机。根据本申请实施例，能够提高汽车的制动稳定性和操作稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种汽车主动安全提示系统及汽车，在方向盘上设置有检测握持的握持传感器，所有握持传感器在方向盘圆周上均匀分布并分成独立的两组，每组握持传感器依次串联形成握持传感器组。在每个车轮上设有用于检测车轮转动的轮速传感器，两握持传感器组和轮速传感器的输出共同接信号采集处理控制器，信号采集处理控制器接报警提示单元。当车辆行驶过程中，如果驾驶员不能有效地握持方向盘，系统将给出报警提示，从而提高驾驶安全性。

摘要： 本实用新型属于汽车部件技术领域，具体为一种应用于汽车主动安全系统的安全带，包括安全带体、卡扣、磁吸机构和卡扣拆装机构，所述卡扣可拆装的安装在所述安全带体上，所述卡扣拆装机构设置在所述卡扣上用于对所述卡扣和安全带体之间进行拆装，所述磁吸机构设置在安全带体上与卡扣磁性连接，所述卡扣包括卡扣板、穿带口、锁舌和锁口，所述穿带口开设在所述卡扣板上，所述锁舌安装在所述卡扣板的底部，且锁舌上开设有锁口。该应用于汽车主动安全系统的安全带，通过在卡扣上设置卡扣拆装机构，可对卡扣和安全带体之间进行拆卸，从而在卡扣无法正常弹出锁扣时，避免安全带对车内人员的行动造成影响，且可拆装的卡扣也方便其损坏后的更换。

摘要： 本实用新型公布了一种汽车主动安全系统的辅助安全装置，包括安全带，在安全带内设置有压缩腔体，气囊折叠放置在压缩腔体内，在安全带贴近座椅的一侧设有开缝，气囊的端部设有进气口，在气囊中部正对开缝的侧壁上设有弧形的凹陷部，在凹陷部中部的内壁上设置有紧口；在凹陷部中部内壁上选取两个不同的点位，以点位为起点通过对气囊内壁进行折叠缝合形成多个独立的褶皱，多个褶皱呈环形分布且构成的气流通道形成紧口。安全带与上躯干之间最主要的接触部分即为肩部至胸部、腹部侧边区域，而本实用新型中气囊的中部设置弧形的凹陷部，该凹陷部与所述的接触部分相适应，防止碰撞后的气囊中部直接对该接触部分造成弹射伤害。

摘要： 本实用新型公布了一种应用于汽车主动安全系统的安全带，包括安全带，在安全带内设置有压缩腔体，气囊折叠放置在压缩腔体内，在安全带贴近座椅的一侧设有开缝，气囊的端部设有进气口，在气囊中部正对开缝的侧壁上设有弧形的凹陷部，在凹陷部中部的内壁上设置有紧口；在凹陷部中部内壁上选取两个不同的点位，以点位为起点通过对气囊内壁进行折叠缝合形成多个独立的褶皱，多个褶皱呈环形分布且构成的气流通道形成紧口。安全带与上躯干之间最主要的接触部分即为肩部至胸部、腹部侧边区域，而本实用新型中气囊的中部设置弧形的凹陷部，该凹陷部与所述的接触部分相适应，防止碰撞后的气囊中部直接对该接触部分造成弹射伤害。