超声波测距

摘要： 在钻井过程中,井径是工况异常和地层信息识别的重要参数。准确的井径测量有助于区分“掉块”卡钻与“岩屑床”卡钻以及分析判断地下岩层裂缝、套管损坏的位置及变形情况等。针对目前国内随钻超声井径测量方法存在的盲区大、探测距离短和不适应高密度钻井液环境等不足,设计了一种单周期双极性脉冲发射电路,在保证超声换能器发射功率的前提下,减小了井径测量盲区;提出了基于时变的分段式回波信号补偿方法,以适应高密度钻井液环境下的大范围测量;使用改进型的相关检测算法提取超声反射首波过时,进而计算得到准确的井径值。最后,对上述技术和相应电路进行了实验室测试和现场试验。结果表明,在高密度的钻井液环境下,该系统仍能有效地测量到明显的回波信号,减小测量盲区,扩大测量范围。

摘要： 随着我国车辆日益增多,人们对自动收发卡机越来越重视。但目前自动收发卡机面板不具备伸缩功能,安装距离固定、不能与车主进行语音交互且不能远程交互。针对上述问题,设计了一款基于STM32和云平台智能收费卡机伸缩式驱动装置。该装置将STM32微处理器、WiFi模块、语音交互模块、超声波测距模块等进行有机结合,实现了智能调节伸缩距离、云端交互和语音交互等功能。通过对该装置的运行测试,结果表明该装置可以完成数据的上传、云平台的指令执行、语音交互和合适的面板智能伸缩等功能,工作稳定可靠。

摘要： 为了测量多个点位的距离并对不同点位的特定距离范围做出不同的报警提示,以便于探测障碍物、计算空间大小、做出危险警示等,开发了可实现无线多点位的超声波测距报警系统。首先,使用多个HC-SR04超声波测距传感器对多个不同方位点的距离进行测量,超声波传感器的布局可在有效范围内根据实际场景进行布置。然后,通过ZigBee的点对点无线通信方式把测量到的距离传输到声光报警传感器所在的CC2530开发板。最后,通过Python编写的串口程序在PC上显示距离、提示信息和报警情况统计等,且依次在LED上显示几个超声波传感器发来的数据和相应的提示信息,这样可以看到在多个点检测到的不同距离,只要有一个方向达到报警要求蜂鸣器就会响起。经测试表明,本系统可以达到预期效果,成本低、算法简单,可实现多点位距离的测量与报警,具有一定实际应用价值。

摘要： 针对传统盲杖不能检测上方障碍物及地面路况等缺点,提出一种基于多传感器融合的新型智能盲杖设计方案,通过超声测距、加速度以及光敏等多种传感器融合,实现对上方障碍物及地面路况的检测,同时利用优化算法提高传感器的检测频率,使盲杖更灵敏。经过多组实验表明,该盲杖检测灵敏度高,可以实现设计功能,能可靠地辅助使用者出行。

摘要： 为了实现干湿垃圾、金属垃圾分类,设计利用STM32开发板控制超声波传感器测距来控制垃圾桶盖的开启,利用电磁铁来实现金属垃圾的分离,利用湿度传感器和舵机来实现干湿垃圾的分离。经过系统实现与测试,基本实现了预期的功能,但垃圾分类存在一些误差,后期需改进和完善。

摘要： 本文提出了一种以STM32处理器为控制核心,搭载超声波测距、舵机等模块,通过UART接口在上位机界面显示信息并通过蜂鸣器和LED灯来报警的模拟超声波雷达预警系统。经过测试证实,该系统性能稳定,可以应用在车辆障碍物探测,工业探测等领域。

摘要： 针对汽车行驶过程易出事故以及车辆安全问题,在深入研究的基础上加入新的功能,设计了基于单片机的汽车防撞防盗系统。汽车防撞防盗系统设计以STM32单片机为控制核心,系统可分为防撞模式和防盗模式。在防撞模式下,当人体红外感应模块检测到汽车与障碍物之间的距离远远小于预先设定的报警值时,蜂鸣器将自动报警;在防盗模式下,当超声波模块探测到附近有人时,蜂鸣器就会发出报警提示。该系统开发后可应用于汽车行车、停车过程,避免司机在行车时发生剐蹭而导致经济损失,也可以在停车后保证汽车的安全。

摘要： 近年来,随着电子科技的高速发展,人类利用电子技术测量距离的方式主要有三种,他们分别是毫米波雷达测距,激光测距和超声波测距。毫米波雷达测距和激光测距的技术难度较高,因此使用成本也比较昂贵,主要用于国防军事领域。超声波测距的技术难度较低,成本低廉,因此其被广泛地应用于我们的日常生活中。超声波测距是一种仿生技术,其模仿了蝙蝠在黑夜中利用超声波定位猎物的原理。蝙蝠发出超声波以空气为媒介进行传播,发出的超声波接触到猎物后便会反射回来,蝙蝠通过计算超声波发射与返回的时间差确定猎物与自己的距离。

摘要： 采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。

摘要： 针对带机械臂的旋翼无人飞行系统实验平台在二次开发设计中存在硬件选择、通信、控制的难题,文中设计一种基于开源飞控PixHawk的分层控制实验平台。该实验平台主要包括旋翼无人机、机械臂、地面站、通信模块4部分。其中,无人机姿态与位置的控制由内外环PID算法实现,机械臂的控制基于正运动学在机载计算机树莓派上实现。PC与机载计算机通过WiFi通信,相比传统的蓝牙不仅增大了通信的覆盖范围而且提高了实时通信的流畅度。采用的分层控制相比于解耦控制虽然精度降低,但所需计算资源较少且在实际中更易于实现。实验结果表明,文中实验平台实际运行稳定可靠,具有一定的鲁棒性,可为带机械臂的旋翼无人飞行系统控制算法设计及顶层应用研究实验平台的选择提供参考。

摘要： 本文描述了结合实际工况和需求,运用TRIZ创新思维,打破思维定势,创造性地甄选超声波测距技术和单片机技术引入到石油物探装备研制中.研制的可控震源车智能防撞装置实现了距离门槛值预置可调、遇撞能自动报警并停车,并具有防误判功能;研制的可控震源DGPS主站电瓶断电自动报警续电器,利用先进的单片机数值算法,实现了报警门槛值和报警时间的预置可调、能报警并自动切换到备用电源,为石油物探作业保障安全生产、提高作业效率、降低生产成本、减轻劳动强度发挥了巨大作用.

摘要： 随着当今的社会经济飞速发展,越来越多的更具智能化、自动化的设备在信息快速发展的今天占据了重要的地位,而与此同时交通运输业日益兴旺.但是,在汽车的数量大副攀升的同时,给人们的安全出行带来了一些弊端.在众多惨烈的交通事故中,发生在倒车过程中事故就占据了很大的比例,设计一种能够在倒车过程中给予驾驶员帮助的响应快且经济可靠的汽车倒车定位防撞系统是非常重要的.在众多的汽车测距定位的方法之中,超声波测距的方法就是其中应用最广且最为简单、便捷的方法,因此超声波测距的装置被应用在探知车辆周边环境的汽车倒车定位防撞报警系统中.汽车倒车定位防碰撞系统的设计就是利用了超声波的反射特性,在车辆倒车的过程中,通过超声波传感器探测车辆的后方是否存在障碍物,如果超声波传感器探测到了障碍物就会通过蜂鸣器提醒驾驶人员,并通过显示屏将车辆到障碍物的距离显示出来,方便驾驶人员操作,在紧急的情况下会将情况自动反映给行车电脑并控制车辆开启紧急制动装置,以起到保证车内人员安全的作用,将损失降低到最小.

摘要： 研究了超声波测距中不同的反射面粗糙度对测距精度的影响.首先给出地面粗糙度的定义,然后考虑超声波发射、在反射面形成反射回波、回波接收这一过程进行数学建模分析,建立超声波测距结果与反射面粗糙度之间的关系.并进一步通过对不同粗糙度反射面进行超声波测距实验及实验数据分析,实验结果验证了超声波测距精度与反射面粗糙度之间存在的关系.本文获取的结论对超声波测距系统实际应用有一定指导意义.

摘要： 雷场网络作为一种无线自组织网络,其节点的位置信息在诸多应用中扮演着重要角色.针对雷场网络节点开展超声波定位技术研究时,节点的测距性能直接关系到系统的定位性能,因此,本文介绍了到达时间差超声波测距方法的原理,并对测距误差源进行分析,采用最小二乘回归方法对测量数据进行线性拟合,提出了超声波阵列测距修正模型.

摘要： 本文介绍首钢连续退火机组新高度对中控制方案的工作原理,钢卷测径和定位模型,阐述滤波防抖控制在提高系统检测精度上的应用.新高度对中控制方案有效提高上卷效率,缩短辅助时间,为机组提速增效奠定基础.

摘要： 本文针对输电线路无人机巡检技术,重点研究轻型旋翼无人机的自主避障功能.在飞行过程中,旋翼无人机在遇到障碍物后能够通过自动识别,有效规避障碍物,提高巡检效率,满足无人机巡检的安全要求.本设计在接收机和飞行控制系统之间增加避障系统,采集遥控器接收机输出的信号并根据避障测距传感器所测量的无人机与障碍物之间的距离,重构出遥控器信号,输送给飞行控制模块,在不改变飞控软硬件的情况下实现精确避障.本文所研究的自动避障技术从Arduino平台、超声波测距、电源模块、Arduino UNO与飞控接口等方面入手,有效克服了传统的避障系统设计周期长、成本高及风险高的缺点,实现避障实时性较好,克服了传感器避障、测量、判断存在的延时问题,具备功耗低、价格低廉、景深信息感知效果好的系统优点.

摘要： 随着国民经济及电网建设的快速发展,输电线路的外力破坏呈不断上升趋势.作者针对各种施工吊车、塔吊等超高车辆在输电线路旁作业或线下通行以及各种违法、违章行为造成输电线路断裂、短路,导致停电等事故隐患,设计一种基于超声波测距的输电线路防外力破坏预警系统.该系统由线上测距机和现场告警终端构成,采用超声波测距获得输电线路与隐患目标之间的距离,利用短距离无线传输将距离测量信号传送至现场告警终端,由现场告警终端分析、判决、处理后执行语音报警,从而达到保护输电线路安全,预防输电线路外力破坏隐患,有效减少或消除外力破坏影响,提高输电线路安全运行和智能化管理水平的目的.

摘要： 电梯轿厢与面对轿厢入口的井道壁间距过大时,会对乘客、维护保养人员以及检验人员带来极大的安全隐患,为此国家相关安全技术规范和标准都做出了明确的规定.但是在检验此项目的过程中,当遇到层站数较多的高层建筑物电梯时,如果直接使用钢直尺或卷尺测量会费时费力.所以采用基于单片机控制的超声波测距系统以及无线数据传输技术,进行测量井道壁内表面与轿厢地坎、轿门、及门框的水平距离,当实测值大于此间距最大允许值时,会有声音提示,并记录超差值.此方法在很大程度上提高了电梯检验效率,特别适用于高层建筑的电梯检验.

摘要： 随着生活水平的提升,纸质书籍阅读逐渐成为许多人的习惯.但在这个过程中,发现一些问题.基于此，设想“智能书本放垫”的创意概念。本创意旨在提升纸质阅读体验，改变对以往纸质阅读的普遍认知，让人们更加热爱纸质阅读。

摘要： 随着生活水平的提升,纸质书籍阅读逐渐成为许多人的习惯.但在这个过程中,发现一些问题.基于此，设想“智能书本放垫”的创意概念。本创意旨在提升纸质阅读体验，改变对以往纸质阅读的普遍认知，让人们更加热爱纸质阅读。

摘要： 本发明公开了一种超声波测距方法及超声波测距装置。采用超声波测距方法进行操作时，首先根据所需测量的使用环境，对超声波测距装置内部的配置参数进行调整，然后，启动超声波测距装置向目标目标障碍物发射超声波发射信号，由于超声波测距装置自身的物理特性，超声波测距装置除了能够接收到经过目标目标障碍物反射后所产生的超声波反射信号，同时还会检测到自身引起的余震干扰信号。在超声波测距装置接收到超声波反射信号与余震干扰信号后，超声波测距装置通过预设的振幅阈值对超声波反射信号与余震干扰信号进行比对，并将所述余震干扰信号进行排除。因此，上述超声波测距方法能够避免余震干扰信号对于超声波反射信号产生干扰，改善了超声波的测距效果。

摘要： 本申请提出一种超声波测距方法及超声波测距装置。方法包括：保存用户设置的在未进入测量盲区时的最大拖尾时长t

摘要： 本发明实施例提供一种超声波测距装置，包括：超声波发射/接收器，包括排列为环形的多个超声波阵元，每一超声波阵元用于向环形外部发射第一超声波，第一超声波接触目标物体时被目标物体反射，被目标物体反射的第一超声波定义为第二超声波，超声波发射/接收器还用于接收第二超声波；超声波发射/接收通道，用于切换自身工作模式以使得超声波发射/接收器发射第一超声波或接收第二超声波；控制器，用于通过超声波发射/接收通道控制超声波发射/接收器中的一个或多个超声波阵元发射第一超声波，并用于根据第一超声波的发射时间和第二超声波的接收时间获取目标物体的距离信息。本发明实施例还提供一种超声测距方法及控制器。

摘要： 本发明公开了一种超声波测距装置及超声波测距方法，所述超声波测距装置包括功率调节模块、功率放大模块、超声波发射器、超声波接收器、信号处理模块和控制模块。本发明通过采用功率调节模块来增加超声波发射功率可控性，通过调节用于驱动超声波发射器发射超声波信号的供电电压的大小，来调节超声波的发射功率。在接收不到回波信号的情况下，所述控制模块调整所述功率控制信号的脉冲宽度，以调节所述供电电压大小，直至接收到所述距离检测信号，即直至接收到所述回波信号，达到了根据测量距离自动调节超声波发射功率的目的，能耗低，测量精度高，稳定性好，能够广泛应用于生活及工业中。

摘要： 本发明涉及一种超声波测距模组，包括超声波传感器、接口模块和驱动模块。超声波传感器用于发射超声波以探测待测目标的距离；接口模块用于接收外部设备发送的配置指令；驱动模块与接口模块电连接，用于接收接口模块传输的配置指令，并根据配置指令更新超声波传感器的配置参数；还用于根据更新后的配置参数驱动超声波传感器发射超声波。如此，测试人员可以根据现场环境通过外部设备实时调整超声波测距模组的测量性能，而无需重新烧录芯片，不仅提高了测量的实时性、稳定性，还提高了超声波测距模组对各种场合的适应性，方便安装调试，有利于降低调试安装的成本。

摘要： 本发明公开了一种超声波测距方法及超声波测距装置。采用超声波测距方法进行操作时，首先根据所需测量的使用环境，对超声波测距装置内部的配置参数进行调整，然后，启动超声波测距装置向目标目标障碍物发射超声波发射信号，由于超声波测距装置自身的物理特性，超声波测距装置除了能够接收到经过目标目标障碍物反射后所产生的超声波反射信号，同时还会检测到自身引起的余震干扰信号。在超声波测距装置接收到超声波反射信号与余震干扰信号后，超声波测距装置通过预设的振幅阈值对超声波反射信号与余震干扰信号进行比对，并将所述余震干扰信号进行排除。因此，上述超声波测距方法能够避免余震干扰信号对于超声波反射信号产生干扰，改善了超声波的测距效果。

摘要： 本发明公开一种超声波测距芯片以及应用该超声波测距芯片的超声波测距系统，涉及超声波测距技术领域；其特征在于，所述超声波测距芯片包括电源模块、超声波收发模块、主控模块；所述电源模块的输入端连接外部电源Vbat，其输出端连接超声波收发模块、主控模块的电源输入端；所述超声波收发模块与所述主控模块双向连接，用于按照主控模块的指令发送超声波以及判断是否有回波信号；所述主控模块根据所述回波信号的回波时间，计算障碍物距离。本发明的超声波测距芯片能够有效地减少其外围电路的电子元件的数量，有效的改善了芯片的EMC性能，并且能够降低产品的成本。

摘要： 本申请提出一种超声波测距方法及超声波测距装置。方法包括：保存用户设置的在未进入测量盲区时的最大拖尾时长t

摘要： 本实用新型公开一种超声波测距芯片以及应用该超声波测距芯片的超声波测距系统，涉及超声波测距技术领域；其特征在于，所述超声波测距芯片包括电源模块、超声波收发模块、主控模块；所述电源模块的输入端连接外部电源Vbat，其输出端连接超声波收发模块、主控模块的电源输入端；所述超声波收发模块与所述主控模块双向连接，用于按照主控模块的指令发送超声波以及判断是否有回波信号；所述主控模块根据所述回波信号的回波时间，计算障碍物距离。本实用新型的超声波测距芯片能够有效地减少其外围电路的电子元件的数量，有效的改善了芯片的EMC性能，并且能够降低产品的成本。

摘要： 本实用新型涉及一种超声波测距模组和超声波测距设备，包括超声波传感器、驱动模块和串口模块。超声波传感器用于探测待测目标的距离。驱动模块与超声波传感器电连接，用于驱动超声波传感器发射超声波；串口模块与驱动模块电连接，驱动模块还用于通过串口模块与外部设备连接。上述超声波测距模组可以通过设置串口模块直接与外部设备通信连接，也可以通过串口转USB连接器等实现与外部设备进行物理连接和通信连接，解决了以往的LIN通讯接口在使用时需要外接一个成本较高的LIN转换盒的问题，降低了使用成本。此外，不仅对数据传输没有影响，而且与外部设备之间的连接方式更为简单，使得两者之间的连接更加高效、便捷和可靠。