主动控制

摘要： 为了主动控制径向滑动轴承转子系统的振动性能,提出了调节径向滑动轴承可倾轴瓦的径向位移及周向角度的方法来实现主动控制,开展主动控制可倾瓦轴承-转子系统动态性能理论仿真研究,以掌握该主动控制方法对轴承转子系统振动特性的影响规律。建立了不同径向位移和周向角度的可倾瓦轴承静动特性以及转子系统轴心轨迹理论计算方法,在控制不同可倾瓦径向位移及周向角度的情况下分析轴承的静动态性能,并对其轴心轨迹进行分析。理论研究结果表明,增加对轴瓦径向位移和周向角度的控制量可以有效减小转子轴颈振幅,提高轴承-转子系统的运行稳定性,为可倾瓦轴承-转子系统实现主动控制奠定了理论基础。

摘要： 针对FXRLS算法在收敛速度上优于FXLMS算法,但其计算量大的问题,利用快速横向滤波器原理改进FXRLS算法,推导得出FT-FXRLS算法.并进行了仿真分析.搭建实验台架,对该算法进行实验研究.结果表明:在仿真条件下振动加速度可降低41.5和42.6 dB,在实验条件下分别可降低39.1,42.1,28.3,23.3 dB.

摘要： 为实现气浮支承承载性能的主动调节,设计一种主动控制狭缝节流气浮支承,可通过调节狭缝节流面积来调节气浮轴承承载力。建立气浮轴承CFD模型,运用动网格技术研究径向狭缝高度、供气压力和气膜厚度对气浮支承承载力的影响。结果表明:通过主动调节狭缝节流面积可以实现承载力的动态调节;增大狭缝节流面积可以增大承载力变化范围,增大供气压力、径向狭缝高度及减小气膜厚度可提高气浮支承静态承载力。所设计主动控制狭缝结构可以实现气浮支承承载性能的动态调节,为今后主动控制气浮支承的应用与发展奠定了理论基础。

摘要： 光伏发电站在接入电网后会导致电网频率发生较大波动,为了提高电网的稳定性,提出新能源光伏发电站大规模并网频率主动控制方法。分析大规模光伏发电阵列规模,依据数学模型计算光伏阵列中二极管数量,分别获取光伏阵列阴影面积、光伏温度以及光照强度,建立不同阴影模式下光伏阵列电路模型,设计光伏阵列频率波动平抑算法以及平抑要求判定条件,以此将光伏发电站大规模并网的频率控制在一定区间之内,实现并网频率主动控制。通过实验模拟了不含光储、只含光伏以及包含光储3种模式下的并网频率变化。实验结果表明,3种模式下的并网频率均在49.0~50.8 Hz,没有超出界限,可见这种控制方法具备较好的效果,可以提高电网的稳定性。

摘要： 随着社会的发展,家庭中的性别角色分工虽有所变化,不过传统的“男主外女主内”的刻板观念仍然存在。虽然已有大量研究关注到性别刻板印象激活的一致性效应,但在不同冲突水平的任务背景下,不同条件诱发的认知控制对性别刻板印象表达的影响尚不明确,因此在以往研究的基础上,本研究基于经典的双重控制理论和冲突监控理论,探究不同任务冲突试次比例条件对性别刻板印象表达的影响。结果发现:(1)当目标信息为图像刺激时,不同冲突比例的任务水平对性别刻板印象的表达没有差异;(2)而当目标信息为语义刺激时,高冲突比例的任务水平易抑制性别刻板印象的表达,低冲突比例的任务水平易加强性别刻板印象的表达,并且高冲突水平下产生的认知控制加工能够在随后不同的任务中得到保持。这些结果表明不同冲突比例水平的任务引发的认知控制可以抑制性别刻板印象的表达,但会受到信息呈现形式的影响。

摘要： 为保证直升机在飞行包线内安全飞行,降低飞行员驾驶负担,采用主动控制技术实现姿态边界保护。给出一种基于显模型跟踪控制架构的直升机姿态边界保护控制策略,根据飞行品质规范要求模块化设计显模型跟踪控制律,基于姿态边界映射关系设计动态限幅饱和积分控制器,并融入显模型跟踪控制律的指令模型中,在不修改其他模块的前提下实现对姿态状态量的主动限制,同时能自由设置边界值和触发时机。仿真结果表明,所设计的系统能够实现姿态边界的限制和保护。

摘要： 近年来,北京建筑设计研究院有限公司(以下简称"北京建院")积极响应国家政策要求,围绕建筑业高质量发展,打破条块分割,研究从策划、设计、建造到集成全生命周期的建设管理,为建设方提供高附加值的咨询服务。北京建院全过程工程咨询业务将原本零散的环节整合起来,按照一致的目标,通过有效管理、主动控制,实现建筑产品的社会价值和经济价值,为客户提供前期咨询、设计管理、项目管理、造价咨询、合约招采等各项服务。

摘要： 将轨道交通装修安装工程成本控制从被动控制化为主动控制。以上海轨道交通14号线为例,通过前期的大规模甲招材料招标来控制材料成本,推动各单位协作,将可变的材料因素在前期工程中转为固定因素,应用BIM模型技术,使得上海轨道交通14号线工程在招标前形成较为完整的招标内容。招标完成后,对项目实时跟进对比,对已招标的甲招材料价格与实际的供货合同进行浮动率比较,找出差异因素,做到信息回溯。形成甲招材料价格成本数据库,从施工前期开始控制后续变更的产生。通过协同管理,前期控制,逐步引进BIM建模技术,使得上海轨道交通招标工程的难度降低,尤其是对于标准车站的建设更为有益。

摘要： 该文采用周期压电负电容电路,研究了弹性波超材料梁中带隙特性的主动控制问题.该系统利用外部电路改变所连接压电材料的材料参数,从而改变结构的等效参数,实现对带隙特性的调控.通过对单胞进行控制,可观察到主动控制系统作用时带隙的产生与消失.构造了含有交界面的弹性波超材料梁结构,分析了主动控制系统对波动界面传输特性的影响.

摘要： 随着列车运行速度的提高,受电弓与接触网系统之间的耦合振动加剧,导致接触力波动加大,恶化高速列车的受流质量,影响了高速列车的安全稳定运行。受电弓的主动控制能够降低接触力的波动,保证高速列车的稳定受流,但在受电弓主动控制中,存在作动器时滞的问题。针对该问题,提出一种考虑作动器时滞的控制策略来降低接触力的波动。采用鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的估计方法,获取噪声时变环境下的受电弓状态信息;将弓网接触力、受电弓弓头加速度和弓头位移作为测量状态,构建控制性能输出函数;引入估计器,分析作动器时滞问题,设计最优控制器;采用非线性受电弓-接触网模型,验证了控制器的有效性和受电弓参数摄动下的鲁棒性。研究结果表明,即使受电弓存在作动器时滞问题,设计的控制器也能显著降低接触力的波动;并且在受电弓参数摄动的影响下,控制器能够保证良好的鲁棒性。

摘要： 发动机阶次噪声是影响车内声学舒适性的关键因素.为能够有效控制发动机阶次噪声以解决汽车匀速及加速工况下的轰鸣声并提高汽车声品质,本文利用前馈两通道自适应主动控制方法对车内后排乘客两耳处发动机噪声进行阶次控制.为更为直观地观测控制结果,并避免空气噪声及道路噪声对实验结果产生影响,实验选取在ROTETEST轴耦合式测功机上进行.本文通过试验验证了该控制方法的有效性,并验证了车窗开闭等声学边界条件改变时,控制系统仍具有较好的控制效果,为实车搭载汽车ANC系统提供了指导.

摘要： 细长机身和大后掠机翼气动构型的飞行器大攻角飞行时,由于缺少横向阻尼,极易发生以绕体轴滚转振动为主的摇滚运动,飞行安全受到严重威胁.本文针对三角翼摇滚问题,基于结构网格变形技术,建立了气动、运动和控制多学科耦合的数值模拟平台.通过耦合非定常Navier-Stokes方程、单自由度刚体运动方程和经典控制律,数值模拟了采用后缘舵差动偏转的三角翼摇滚主动控制过程,开展三角翼摇滚控制的多学科耦合动态特性分析.在马赫0.2下,实现了80°后掠三角翼自激摇滚现象的有效控制.

摘要： 在直升机机身振动结构响应主动控制系统中,作动器是其重要的组成部分,而且控制后的机身振动水平与作动器的位置密切相关,其位置的优化设计能够提高振动控制效果,甚至可以使NΩ振动水平接近零,所以是直升机振动结构响应主动控制的一个重要研究内容.综述了一些典型直升机作动器的布置情况及其效果,以及作动器布置优化方法的研究现状.

摘要： 板壳类结构如今在地铁车辆船舶、航空航天等工程领域中广泛应用.飞机的舱壁、机翼,列车舱壁,船舶导流管,卫星的太阳帆板都可以归为板壳结构.这些结构越来越追求高承载力和低质量,因此都向着轻质化,大型化和柔性化发展,所以此类结构振动问题日益突出,若不对其振动进行控制,则会带来结构的破坏,影响使用寿命.而上述各类结构的振动归根到底都是板壳振动,为了解决这类问题,非常有必要对板壳这种基础结构的振动进行控制研究.而传统的减振降噪方法,对板壳类结构的振动控制效果有限,并且会大大增加结构重量,本文以平板和弧壳为研究对象,运用轻质宏纤维复合材料对其振动进行主动控制,验证了宏纤维复合材料对板壳类结构振动控制的有效性和可行性,为列车、舰船、航空航天等工程中轻质板壳结构的振动提供了一个良好的解决措施.

摘要： 以往的研究表明,压气机静子叶根泄漏流与主流的相互作用会对压气机的性能产生较大的影响.通过运用封严篦齿和主动控制技术能够一定程度上的抑制叶根泄漏流.本文采用逆向射流结构来抑制叶栅叶根泄漏流,通过数值计算的方法模拟了在有无射流情况下扩压叶栅内部的流动结构变化,详细地分析了各影响因素下射流和容腔泄漏流的流动结构,并对比研究了不同射流压力和不同周向射流分布下扩压叶栅叶根处的流动结构,及射流对篦齿封严效果的影响.研究结果表明:无射流情况下进入下游容腔的泄漏流主要来近压力面端壁区的主流流体,并在下游容腔的移动下游区域产生剧烈掺混.射流流体改变了上游容腔泄漏流与主流二次流的流动结构,合适的射流可以提升封严效果.射流压力过小会导致篦齿泄漏量增加,而过大的射流压力则会导致叶栅出口处的总压损失增高,在100900Pa～101050Pa射流压力之间,叶栅出口处的总压损失随着篦齿泄漏量的减小而减小,此时封严效果最佳.同时,射流口越接近交界面位置,越有利于降低叶栅出口截面总压损失.

摘要： 目前客车使用过程中,对车内异味主动控制的意识偏弱,相关能力也存在短板,本文针对此问题提出车辆运行中异味控制的关注点与策略,以供参考.

摘要： 本文针对自动泊车系统EPS作为横向控制的执行机构中存在的关键技术问题,设计开发了EPS-APA主动转向功能,通过开发状态机交互逻辑实现对EPA-APA功能的状态控制,设计三闭环控制算法实现对APA上位机目标角度的响应,最后按照主机厂的性能要求进行测试.试验结果表明,本文所设计、实现的EPS-APA主动转向功能在响应时间、稳态误差、跟随性能上满足主机厂的需求,有效的在执行层面实现自动泊车对EPS作为执行够的功能、性能需求.

摘要： 船舶推进轴系的纵向支撑刚度会随轴速的变化而发生较大变化,使得螺旋桨干扰力引起的轴系振动变为时变振动.本文先建立推进轴系的纵向振动模型,并通过频响综合的方法求得控制通道和干扰通道的频响函数,分析不同刚度参数下系统的动态特性变化.其次,提出在线辨识控制通道模型的滤波自适应控制方法,消除模型误差对纵向振动控制稳定性的影响.为验证控制方法的有效性,对建立的模型进行数值仿真,仿真结果表明,在单频和多频干扰下,提出的控制算法均能有效抑制推力轴承的纵向振动.

摘要： 关于整车制造厂内在量产产品上解决汽车噪声的方法,根据噪声源的发声机理通常将噪声分为三类:机械传动噪声、空气动力噪声、电磁噪声，而车辆噪声的复杂程度剧增，且噪声控制方向普遍存在着模糊性、广泛性，及各类噪声来源与车辆整体噪声水平之间的弱相关性。所以整车厂内的噪声控制主要停留在被动控制方面，目前的趋势趋于研发设计阶段的主动控制模式及制造过程中的防错控制等。

摘要： 在智能驾驶控制领域,需要针对外界控制环境的变化,实时调整控制器的相关参数,以实现自适应的控制方法.本文采用自适应滤波器的方法,在滤波最小均方算法(Filtered-X,Least Mean Squares)的基础上,拓展研究滤波最小递归二乘(Filter-X,Recursive Least Squares)算法,分析了其收敛性与稳定性.在此基础上,进一步研究多输入多输出系统(MIMO)的FxRLS算法及其收敛稳定性,仿真结果表明,FxRLS算法比FxLMS算法的收敛更快、鲁棒性更优.

摘要： 将一个以上的交互数据从主动式触控笔向传感器控制器高效地发送。本发明的方法是使用了相互进行双向通信的触控笔及传感器控制器的方法，包括：传感器控制器发送表示帧(F)的基准时刻的信标信号(BS)的步骤；主动式触控笔在检测到信标信号(BS)之后，将与表示该主动式触控笔能够取得的一个以上的交互数据的类别的功能信息对应的哈希值(CP_Hash)包含在对于信标信号(BS)的响应信号中进行发送的步骤；及主动式触控笔周期性地发送包含一个以上的交互数据的至少一部分且由基于一个以上的交互数据(DF)而决定的格式构成的数据信号(DF1、DF2、…)的步骤。

摘要： 本发明公开了用来控制机动车辆的侧倾的一种侧倾控制执行器、一种侧倾控制系统及一种侧倾控制策略。执行器包括连接在车辆的簧下部分与车辆的簧上部分之间的选择性锁。系统包括这种执行器。策略包括利用锁定和解锁阈值控制这种执行器的锁定状态。

摘要： 本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及一种主动转向系统、主动转向控制方法及车辆的控制装置。通过控制装置控制车辆对当前的转向模式进行选择，当选择当前转向模式为自动驾驶转向模式时，获取路况信息以及车辆状态信息，并根据获取的信息进行理想转角计算，得到理想转矩，然后控制装置控制电动助力装置输出理想转矩至力矩传递机构，液压转向器根据力矩传递机构传递的力矩对车辆轮胎进行液压助力，进而实现对车辆轮胎的主动转向。

摘要： 本申请公开了一种主动控制系统的抗饱和控制方法和主动控制系统，主动控制系统的抗饱和控制方法包括如下步骤：拾取误差信号e(n)；输出重构参考信号x(n)；根据输出重构参考信号x(n)和误差信号e(n)，计算得出输出信号y(n+1)；更新误差信号e(n+1)为：

摘要： 一种门极主动控制电路、方法及SiC MOSFET门极主动控制系统，包括可编程模块、电位计模块、4选1模拟开关和门极电流调控电路；可编程模块的输出端与半导体开关器件的门极连接，电位计模块的输入端连接电源电压端，电位计模块的输出端与4选1模拟开关的输入端连接，可编程模块的控制端与4选1模拟开关的受控端连接，4选1模拟开关的输出端与门极电流调控电路的输入端连接，门极电流调控电路的输出端与半导体开关器件的门极连接。通过可编程模块、电位计模块、4选1模拟开关和门极电流调控电路的控制，配置为对半导体开关器件进行开通暂态调控、关断暂态调控、软关断调控；降低门极主动控制电路的硬件成本、调试复杂度，同时提升了控制灵活性、可靠性。

摘要： 本发明公开了一种主动控制安全带离合器，包括主动件、切换件、从动件和拨动件；所述主动件与所述从动件之间留有间隙，所述切换件可转动地安装在所述主动件中；所述主动控制安全带离合器至少包括结合状态和分离状态；所述结合状态时，所述主动件转动，所述拨动件拨动所述切换件，使所述切换件相对于所述主动件转动到与所述从动件摩擦接触，所述从动件与所述主动件一起转动；所述分离状态时，所述切换件反向转动到与所述从动件分离，所述从动件与所述主动件之间不传动。本发明还公开了一种主动控制安全带系统。由于本发明中切换件与从动件之间通过摩擦接触来实现离合器的结合，传递动力连续、平稳、冲击小、噪音小。

摘要： 本发明公开一种液压型风电机组功率主动控制系统及其主动控制方法，主动控制系统包括风力机、液压传动装置、液压储能装置和发电装置。当风电机组进行功率控制时，控制变量马达的摆角从而控制风轮动能调控进入液压储能装置的功率。然后通过控制变量泵/马达摆角，进行液压储能装置能量控制，快速调节输出功率进一步稳定至功率给定值。同时通过风轮动能储存释放调节进入液压储能装置的功率，可以减小外加液压储能装置所需容量，大大降低所需成本。系统能量过高时，控制比例节流阀阀口开度与桨距角，减少系统能量输入，保证系统安全运行。本发明通过四变量协调控制解决系统功率控制问题，提高能量利用率，降低功率控制成本。

摘要： 本发明属于土木工程结构振动控制的半主动控制领域，具体涉及一种用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置和Bang‑Bang半主动控制方法。一种用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置包括齿条、齿轮、第一棘轮、第二棘轮和拨杆；齿条上设有第一拨块；齿轮啮合在齿条上；第一棘轮的棘齿布设方向与第二棘轮的棘齿布设方向相反；拨杆能够接通或者断开阻尼器开关；拨杆上设有第一棘爪、第二拨块和第二棘爪；在齿条往复运动过程中，第一棘爪能够顶住第一棘轮的棘齿，第二棘爪能够顶住第二棘轮的棘齿，第二拨块与第一拨块能够发生干涉。用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置的结构简单可靠，且不含用电设备，不需要外接电源，能够适应恶劣的工作环境，解决因供电保障困难而影响施工的问题。

摘要： 本申请公开了一种主动控制系统的抗饱和控制方法和主动控制系统，主动控制系统的抗饱和控制方法包括如下步骤：拾取误差信号e(n)；输出重构参考信号x(n)；根据输出重构参考信号x(n)和误差信号e(n)，计算得出输出信号y(n+1)；更新误差信号e(n+1)为：根据重构参考信号x(n)和误差信号e(n+1)计算得出输出信号y(n+2)。通过更新误差信号e(n+1)，使得输出信号y(n+2)不会超过饱和输出信号，整体计算量小，且输出稳定。

摘要： 本发明属于土木工程结构振动控制的半主动控制领域，具体涉及一种用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置和Bang‑Bang半主动控制方法。一种用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置包括齿条、齿轮、第一棘轮、第二棘轮和拨杆；齿条上设有第一拨块；齿轮啮合在齿条上；第一棘轮的棘齿布设方向与第二棘轮的棘齿布设方向相反；拨杆能够接通或者断开阻尼器开关；拨杆上设有第一棘爪、第二拨块和第二棘爪；在齿条往复运动过程中，第一棘爪能够顶住第一棘轮的棘齿，第二棘爪能够顶住第二棘轮的棘齿，第二拨块与第一拨块能够发生干涉。用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置的结构简单可靠，且不含用电设备，不需要外接电源，能够适应恶劣的工作环境，解决因供电保障困难而影响施工的问题。