路径规划

摘要： 本文构建了江苏省全省1km分辨率的栅格分析空间,在此基础上以江苏省32个高铁客运站点为目的地计算了高德路径规划时间距离.通过构建以全省高铁客运站点为目的地的全省栅格空间最小距离图,并以此为中心建立了一般Voronoi图和加权Voronoi图,实现全省高铁站点的空间布局分析,讨论了一般Voronoi图在高铁站点空间布局分析中的不足,在加权Voronoi图的基础上进行了全省高铁客运站点的空间影响范围划分,在此基础上对全省高铁站点空间布局进行了分析与讨论,提出了"两核"格局凸显,多元影响不足、全省空间分布不均衡以及低效影响范围过大的现状问题,并对上述问题提出了对策建议.本文研究摆脱了欧式距离和成本栅格距离等多种理想度量,以在实际应用中经过全国互联网用户验证的高德路径规划距离为度量进行运算,走出了分析模型的理想状态,更具有实际意义.

摘要： 信息技术和建筑工业化正在蓬勃发展,计算机模型与算法被引入建筑学领域,智能建造将会是建筑工业化的发展趋势.智能建造需要数字文本、数字设计、数控加工、建成后需要智能化管理,这体现了信息化促进制造业的升级.我国在这两个领域起步较晚,因此研究建筑领域的数字建造实践具有重要意义.本文以机器臂在建筑工程领域的实践为研究对象,首先梳理工业4.0时代下的智能建造:背景沿革、设备平台、建造思维、建造实践;其次通过"数字柔墙"工程实践探讨这种"计算与建造相结合"的数字设计与建造理论方法.阐述建筑工业化对建筑设计提出新的要求,未来建筑师需要懂得数字设计,了解智能建造.

摘要： 信息技术和建筑工业化正在蓬勃发展,计算机模型与算法被引入建筑学领域,智能建造将会是建筑工业化的发展趋势.智能建造需要数字文本、数字设计、数控加工、建成后需要智能化管理,这体现了信息化促进制造业的升级.我国在这两个领域起步较晚,因此研究建筑领域的数字建造实践具有重要意义.本文以机器臂在建筑工程领域的实践为研究对象,首先梳理工业4.0时代下的智能建造:背景沿革、设备平台、建造思维、建造实践;其次通过"数字柔墙"工程实践探讨这种"计算与建造相结合"的数字设计与建造理论方法.阐述建筑工业化对建筑设计提出新的要求,未来建筑师需要懂得数字设计,了解智能建造.

摘要： 信息技术和建筑工业化正在蓬勃发展,计算机模型与算法被引入建筑学领域,智能建造将会是建筑工业化的发展趋势.智能建造需要数字文本、数字设计、数控加工、建成后需要智能化管理,这体现了信息化促进制造业的升级.我国在这两个领域起步较晚,因此研究建筑领域的数字建造实践具有重要意义.本文以机器臂在建筑工程领域的实践为研究对象,首先梳理工业4.0时代下的智能建造:背景沿革、设备平台、建造思维、建造实践;其次通过"数字柔墙"工程实践探讨这种"计算与建造相结合"的数字设计与建造理论方法.阐述建筑工业化对建筑设计提出新的要求,未来建筑师需要懂得数字设计,了解智能建造.

摘要： 信息技术和建筑工业化正在蓬勃发展,计算机模型与算法被引入建筑学领域,智能建造将会是建筑工业化的发展趋势.智能建造需要数字文本、数字设计、数控加工、建成后需要智能化管理,这体现了信息化促进制造业的升级.我国在这两个领域起步较晚,因此研究建筑领域的数字建造实践具有重要意义.本文以机器臂在建筑工程领域的实践为研究对象,首先梳理工业4.0时代下的智能建造:背景沿革、设备平台、建造思维、建造实践;其次通过"数字柔墙"工程实践探讨这种"计算与建造相结合"的数字设计与建造理论方法.阐述建筑工业化对建筑设计提出新的要求,未来建筑师需要懂得数字设计,了解智能建造.

摘要： 传统的冷链物流配送方法效率差,难以在短时间内完成大量工作,物品损耗率很大.针对物流配送方法耗时长、效率低、损耗强等问题,研究了一种新的冷链物流配送方法,引进最新的混合遗传算法,建立了配送算法数学模型,并对配送过程以及配送结构进行设计,配送过程分为寻找选择策略、交叉操作、变异操作三步.与传统配送方式进行了实验对比,由对比结果可知,所设计的配送方法能够在短时间内配送大量货物,同时降低物品损耗率,有效提高工作效率.该方法具有很好的使用价值,值得推广.

摘要： 传统的冷链物流配送方法效率差,难以在短时间内完成大量工作,物品损耗率很大.针对物流配送方法耗时长、效率低、损耗强等问题,研究了一种新的冷链物流配送方法,引进最新的混合遗传算法,建立了配送算法数学模型,并对配送过程以及配送结构进行设计,配送过程分为寻找选择策略、交叉操作、变异操作三步.与传统配送方式进行了实验对比,由对比结果可知,所设计的配送方法能够在短时间内配送大量货物,同时降低物品损耗率,有效提高工作效率.该方法具有很好的使用价值,值得推广.

摘要： 传统的冷链物流配送方法效率差,难以在短时间内完成大量工作,物品损耗率很大.针对物流配送方法耗时长、效率低、损耗强等问题,研究了一种新的冷链物流配送方法,引进最新的混合遗传算法,建立了配送算法数学模型,并对配送过程以及配送结构进行设计,配送过程分为寻找选择策略、交叉操作、变异操作三步.与传统配送方式进行了实验对比,由对比结果可知,所设计的配送方法能够在短时间内配送大量货物,同时降低物品损耗率,有效提高工作效率.该方法具有很好的使用价值,值得推广.

摘要： 传统的冷链物流配送方法效率差,难以在短时间内完成大量工作,物品损耗率很大.针对物流配送方法耗时长、效率低、损耗强等问题,研究了一种新的冷链物流配送方法,引进最新的混合遗传算法,建立了配送算法数学模型,并对配送过程以及配送结构进行设计,配送过程分为寻找选择策略、交叉操作、变异操作三步.与传统配送方式进行了实验对比,由对比结果可知,所设计的配送方法能够在短时间内配送大量货物,同时降低物品损耗率,有效提高工作效率.该方法具有很好的使用价值,值得推广.

摘要： 新型城镇化背景下,提升城镇发展质量和完善城市服务功能成为城市发展的必经之路,创新城市治理能力和提升现代化治理水平也已成为诸多城市面临的棘手难题.构建现代化的空间治理体系,探索多元主体共同治理手段,必将大幅提升政府工作效率,促进资源的合理化配置.在此期间,探索政府、企业、公众等多元主体利益冲突协调机制,将更好地促进社会力量积极有序的参与到城市治理当中.文章通过对长春市百里伊通河综合治理工程为例,探索城市河道综合治理工程规划编制实施过程中多种主体利益冲突关系的协调机制,通过具体事件分析,厘清规划方案设计与多种利益主体之间冲突关系,为类似项目的顺利开展提供合理化建议.

摘要： 一种加工路径规划方法、加工路径规划装置及数控机床，该方法包括：获取待加工线段的数据(S101)，所述待加工线段包括相交于交点O的线段A和线段B，所述线段A上包括拐入点P1，所述线段B上包括拐出点P2；计算以所述拐入点P1为起点，并以所述拐出点P2为终点的回旋曲线D(S102)，所述回旋曲线D满足如下条件：曲率连续，且在跨越所述拐入点P1和/或所述拐出点P2时曲率连续；生成沿着所述回旋曲线D对所述线段A和所述线段B进行转接的加工路径(S103)。通过在相邻线段转接时插入曲率连续的回旋曲线过渡，以降低数控机床加工时加速度和加加速度值的跳变，从而减小对数控机床的冲击，以此来保证工件的加工精度和光滑度。

摘要： 本申请提供的一种车辆调度方法，包括：获取站点信息，其中，所述站点信息包括站点集合中的各个站点对所分别对应的位置信息和需求信息；根据所述站点信息，对所述站点集合中的各个站点进行划分，获得至少一个簇，其中，任一簇中分别包括多个站点，任一簇所包含的多个站点中存在一个核心站点，并且任意两个簇之间不存在相同的站点；根据各个核心站点所对应的站点信息，生成至少一条初始规划路径；生成各个初始规划路径所分别对应的行驶成本矩阵；根据所述行驶成本矩阵，确定车辆调度方式。通过上述方法，可以高效灵活地根据客户出行需求进行路径规划，从而实现能够匹配用户共乘式需求的车辆调度。

摘要： 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、装置及一种路径规划设备，所述方法包括：确定根据环境信息、起始位置及目标位置规划获得的移动路径上每一个位置点的路径坐标。确定各个路径坐标中，与所述环境信息中的障碍物距离小于第一阈值的绕行坐标。根据所述绕行坐标，确定所述移动路径上不包括所述绕行坐标的待优化路段。调整所述待优化路段上每一个位置点的位置坐标，直至所述待优化路段的路段长度满足预设平滑条件，获得优化后的移动路径。本发明提高了移动路径的平滑性，有效提高了移动机器人的移动效率。

摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种移动机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：获取第一局部路径参数集合，并将所述第一局部路径参数集合中的每组局部路径参数对应生成一组待选局部路径位置信息；获取当前的路径规划周期对应的全局路径中的路径线段和所述移动机器人当前的运动状态，并根据所述路径线段和所述移动机器人当前的运动状态从生成的各组待选局部路径位置信息中确定出一组目标局部路径位置信息；根据所述移动机器人当前的运动状态和所述目标局部路径位置信息，确定所述当前的路径规划周期对应的目标局部路径。通过上述方法，能够有效增强全局路径规划方法的鲁棒性。

摘要： 本发明涉及智能驾驶领域的技术，特别涉及用于设计泊车路径规划预判器的方法、泊车路径规划预判器和实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于设计泊车路径规划预判器的方法包含下列步骤：选取路径规划原则；动态改变车身姿态参数和环境参数，基于所述动态改变的参数和所述路径规划原则确定路径规划的可行性标志位；对所确定的路径规划的可行性标志位进行分类以得到参数扫描样本集；以及将泊车路径规划预判器的预判结果设计为与所述参数扫描样本集一致。

摘要： 本申请公开了一种路径规划方法、路径规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的当前位置及本次行程的目的地；预估从所述当前位置行驶至所述目的地的第一行驶时间；检测所述车辆的剩余电量，并基于所述剩余电量预估所述车辆的可行驶时间；若所述可行驶时间少于或等于所述第一行驶时间，则基于预设的查找条件，查找目标充电桩；根据所述当前位置及所述目标充电桩的位置，规划充电行驶路径。通过本申请方案，可实现基于新能源车辆的电池状态的动态导航，减少出现因电量耗尽而导致的新能源车辆的抛锚情况。

摘要： 本申请提供的一种车辆调度方法，包括：获取站点信息，其中，所述站点信息包括站点集合中的各个站点对所分别对应的位置信息和需求信息；根据所述站点信息，对所述站点集合中的各个站点进行划分，获得至少一个簇，其中，任一簇中分别包括多个站点，任一簇所包含的多个站点中存在一个核心站点，并且任意两个簇之间不存在相同的站点；根据各个核心站点所对应的站点信息，生成至少一条初始规划路径；生成各个初始规划路径所分别对应的行驶成本矩阵；根据所述行驶成本矩阵，确定车辆调度方式。通过上述方法，可以高效灵活地根据客户出行需求进行路径规划，从而实现能够匹配用户共乘式需求的车辆调度。

摘要： 本发明的实施方式提供了一种路径规划方法，包括：获取待规划无人驾驶车的当前位置；计算从当前位置到目的地的多条路径；获取组成每个路径的各个路段的不可行驶情况和拥堵情况；根据不可行驶情况和拥堵情况，计算各个路段的通行能力以及各个路径的总通行能力；从当前位置到目的地的多条路径中筛选出一个路径确定为待规划无人驾驶车从当前位置行驶到目的地的行驶路径。本发明基于道路的不可行驶情况和拥挤情况的基础上为所有无人驾驶车统筹规划行驶路径，可使无人驾驶车提前避开不可行驶区域和拥堵情况严重的路段，减少道路拥堵状况，提高车辆的行驶速度和运输效率，有效节省各种成本。此外，本发明的实施方式提供了一种路径规划装置及无人驾驶车。

摘要： 一种喷洒作业的路径规划方法及路径规划设备，其中喷洒作业的路径规划方法包括：确定待喷洒作业区域；获取无人飞行器的特征范围的范围尺寸参数，所述范围尺寸参数包括机身范围、无人飞行器动力系统的工作范围和喷洒作业范围中的一种或多种；根据所述范围尺寸参数确定所述无人飞行器对所述待喷洒作业区域执行喷洒作业的航点，其中，所述无人飞行器在所述航点指示的航线上喷洒作业时，所述无人飞行器的特征范围不超出所述待喷洒作业区域的边界，可见，采用这样的方式，可以解决无人飞行器在喷洒作业区域执行喷洒作业时造成的边界安全性问题。

摘要： 本发明实施例提供一种路径规划方法、装置、路径规划设备及存储介质，该方法包括：获取路由信息，所述路由信息包括：源节点的信息、目标节点的信息和传输数据量；根据所述路由信息，确定从所述源节点到所述目标节点的每条可传输路径上的累计传输的数据量；根据各条可传输路径上的累计传输的数据量，确定所述源节点到所述目标节点的规划传输路径。在本发明实施例中，在规划传输路径时考虑可传输路径上的累计传输的数据量，这样可以确保各路径上传输的数据量均衡。