智能交通

摘要： 为了应对自动驾驶车联网极低的通信时延、极高的可靠性、更高的传输速率等极致性能需求,亟需破解现有车联网中通信、感知、计算相互割裂与独立分治的问题,实现“云-边-端”一体化协同感知、协同传输和协同决策.为此,急需对自动驾驶车联网的通感算融合开展研究,实现三者的高效融合.首先论述了目前在通信、感知、计算融合领域的研究进展,然后给出了通感算融合网络的定义,论述了通感助算、通算助感以及感算助通的研究进展.针对自动驾驶车联网的应用场景,创造性地提出了“五层四面”通感算融合的网络架构,横向五层自下而上分别是:多元接入层、统一网络层、多域资源层、协同服务层、管理与应用层;纵向四面分别是:通信面、感知面、算力面、智能融合面,通过五层四面的深度融合,进一步提升了自动驾驶车联网中通感算融合网络的性能.其次,提出了评价通感算融合网络的性能指标体系,最后针对目前研究存在的问题以及未来发展方向给出了四点可行性建议.

摘要： 中国的交通运输业发展迅速,尤其是在最近几年中国交通运输发展成果有目共睹。四通八达的交通网络给人们的生活带来了极大的便利,但是发达的交通网络在管理上也会存在很多问题。如今随着物联网技术的不断优化,该技术在交通运输中的应用取得了较大的成果。比如我国交通信息管理水平的提高,以及自动化水平的提高等。如今智能交通也在逐渐兴起,这也源于物联网技术的发展与应用。本文主要对智能交通的重要性、物联网技术在智能交通中的主要应用技术,以及应用实例进行分析。

摘要： 数字化转型对于智能交通企业关于成本、效率、安全、便携的交通出行服务和运营管理创新保持持续竞争力至关重要。以高速公路企业为例,对数字化转型路径进行了研究,首先从新基建、应对新冠疫情冲击、车路协同与自动驾驶、数据资产与数字经济等方面分析了数字化转型的突破点,阐述了数字化转型的基础条件,最后对企业数字化转型升级提出一些对策建议。

摘要： 部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统,但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测,若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况,驾驶员需要及时接管车辆。影响驾驶接管过程的因素主要包括:人因、交通环境以及人-机交互系统。本文分析了驾驶员认知负荷特性等人因对接管过程和接管时间预算的影响。分析发现,驾驶员长时间脱离驾驶任务会导致其陷入被动疲劳或驾驶分心状态,从而降低接管绩效。适当的非驾驶任务可以使驾驶员保持一定的认知负荷,降低驾驶员的被动疲劳水平。结合网联技术的应用可以多次发出预警信号,提高接管绩效。本文讨论了交通密度、道路条件等交通环境对接管时驾驶员感知、认知及决策的影响,探讨混合交通下过渡区智能网联车辆控制权切换(Transitions of Control,ToC)的管理问题。在复杂道路交通下,驾驶员需要更多时间恢复对环境的感知,且驾驶员在弯道接管车辆时更容易出现较大横向偏差。在混合交通环境中,为防止过渡区出现集中的ToC,可以制定相应交通管理措施,以降低过渡区域中车辆之间的相互干扰。本文还分析了视觉、听觉、触觉、嗅觉及其组合类型交互方式的优、缺点,讨论网联环境下人-机交互系统设计以及ToC形式。单个的交互方式有其自身的优、缺点,多种类型相结合的交互形式能形成优势互补,及时地将接管信息传递给驾驶员,并将其注意力集中于对环境的感知。网联技术发展使得可利用的行车信息的数量和种类都有所提高,网联信息需要更好地呈现策略,以保证人-机交互界面具有较高的可用性和接受性,为驾驶员提供更加准确的交互信息。同时,利用驾驶员状态识别技术实时监测驾驶员所处状态,并通过人-机交互系统提醒驾驶员,使其保持警觉,提高接管绩效。未来研究应该重点关注非驾驶任务对驾驶员认知特性的影响,结合接管时的驾驶环境,遵循预测算法辅助驾驶员实现控制权的平稳过渡。随着网联技术的不断应用,逐步改进现有人-机交互系统的设计和性能,对过渡区域ToC的管理问题展开深入研究。

摘要： 本文提出了智慧城市、智能交通、智能汽车及智慧能源融合一体化发展的战略路径,阐述了融合一体化技术在现代经济发展中的巨大作用和发展趋势,揭示了未来跨产业融合发展的必然方向。本研究主要针对智慧城市与智能汽车的融合一体化发展,分析其融合发展的需求,对比国内外此方面的融合发展现状,提出智慧城市与智能汽车融合体系架构以及研发融合发展的多项关键技术,最后总结为五项发展建议。

摘要： 交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一,愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类,且随着交通大数据的不断充实,基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而,现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计,缺乏对智能体结构的探讨;同时,在多路口协同方面多采用分布式策略,忽略了智能体之间信息交互,无法保障区域层面的整体最优性。为此,本文以干线信号为对象,构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先,针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性,设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型,并优化状态空间和回报函数,界定单路口控制的最佳方案;其次,融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法,在单路口分布式控制的基础上,设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型,实现干线多信号的协同运行。最后,搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明:新方法与独立优化和分布式协同相比,在支路交通流基本不受影响的前提下,干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%,具有更好的控制效果。

摘要： 本文为提高停车场的使用效率提出一种基于视觉的车位检测与分类算法.针对现有停车场车位分类方法自动化程度低,设备与部署成本高昂,以及现有的检测算法召回率低、准确性差的问题.首先,对车位进行检测,建立车位表并增量式地扩充车位分类模型数据集;其次,利用测试数据集训练支持向量机车位分类模型;最后,根据监控视频流数据实时地对每个车位能否泊车进行判断.实验结果表明:在不同的光照条件下,车位直线检测的召回率在94%以上,车位分类模型的准确率在95%以上.该算法自动化程度高,准确率良好,部署简便,具有良好的应用价值.

摘要： 以当前城市智慧公交发展为背景,本文从我国城市智慧公交当前发展现状出发,围绕智慧公交客流特征分析、智慧公交运营研究、智慧公交网络设计与优化、智慧公交服务评估等4个方面对智慧公交的研究现状进行了综述并指出现有研究的重点。在此基础上,对现有研究进一步从智慧公交客流特征分析、智慧公交运营、智慧公交网络设计与优化,以及智慧公共交通服务评估等4个方面进行了评述,并指出每个方面存在的不足。进一步,本文从乘客特征智能识别与预测、复杂场景下的智慧公交运营、智慧公交网络设计与优化,以及智慧公交服务评估等4个方面对智慧公交的未来发展趋势进行研究展望,并分别提出了代表性的研究问题。通过总结当前智慧公交的研究不足以及研究展望,本文进一步指出智慧公交的创新性研究和发展,亟需从如下4个方面展开:挖掘乘客全出行链信息,提供一站式智慧公交出行服务;土地利用与交通整合视角下集成智慧公交基础设施布局优化和公交运营效率提升;基于智慧公交多层级发展需求,构建面向政府、企业、社会用户的立体化公交运营系统评估体系;构建智慧公交一站式出行服务平台。结合当前智慧公交出行的日渐兴起,本文总结了智慧公交当前的研究现状,指出了当前智慧公交研究存在的不足,并展望了智慧公交发展的关键科学问题。研究认为:随着大数据、云计算、自动驾驶、智能网联与新能源汽车等新兴技术和颠覆性技术在城市交通领域的集成应用,对提供多模式智慧公交服务和促进城市可持续发展提供了新思路与新机遇。但是,单凭新技术无法提升智慧公交服务水平和促进城市可持续发展,还需交通系统和管理水平的提升,当前亟需围绕关键问题开展研究。本文同时强调当前研究需进一步加强多学科交叉,突出产学研相结合,为我国智慧公交高质量发展提供强有力的科学支撑。

摘要： 为了正确刻画智能网联环境下的车辆换道行为,提出基于BP神经网络的车辆换道决策模型。分析了交通流中车辆换道行为,以HighD自然驾驶数据集为数据来源,筛选出1 900组车辆换道和未换道信息作为模型的训练与验证,利用高斯滤波方法拟合目标车辆换道轨迹和横向位移轨迹,选择影响车辆换道决策的7个参数作为模型输入,建立BP神经网络换道决策模型,利用筛选出的数据进行模型的训练和测试。结果表明,选择7个参数建立的BP神经网络模型决策精度达到96.2%,能有效识别车辆换道行为。

摘要： 视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境,同时估计自身位置,当车辆运动过快时,定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题,本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能,将建图和定位拆分为两个独立模块,车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图,然后,在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的信息,地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明,所提方法在4,8,16 m·s^(-1)驾驶速度下的定位精度分别为2.59,2.61,2.73 m,图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%,3.89%和1.69%,4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法,系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。

摘要： 出行即服务(Mobility as a Service,MaaS)概念的提出,为推进面向出行的智能交通科技和产业的发展产生了积极的影响,并在世界范围不断实践.出行服务广泛地涉及到服务需求、服务条件、服务形式、服务技术和服务保障等,因此,本论文从出行需求和其服务与保障出发,整合出行服务所涉及要素的基本关系,特别在研究整个出行和移动过程的协调与管理问题基础上,创新地提出面向出行的“先进的交通管理即服务”(Advanced Transportation ManageMent as a Service,ATMaaS)的概念.论文基于交通出行服务需求,深入地解析了交通出行链、服务链和管理链的有机关系,给出了ATMaaS的框架体系、信息流等重要组成结构.研究成果对于新一代智能交通科技及其应用和产业的发展具有极其重要的理论和实用价值.

摘要： 新技术在交通领域大量运用,正确引导其发展是政府面临的重要课题.通过回顾美国智能交通历程,观察社会变迁和技术涌现下美国智能交通的应用部署、政府角色转换和引导策略.研究发现呈现四方面特征:1)聚焦具体问题开展研究和应用部署;2)通过政策法案和规划进行动态引导;3)注重发展共识建立和修正4)具有明晰且严格的应用孵化流程.结合我国当前形势提出三方面启示:1)需要理解交通系统的社会性,通过分步推进和有效评价,凝聚发展共识;2)需要关注技术带来的负外部性,强化社会成本管控;3)注重新技术与交通学科融合,从流程再造、组织变革、价值整合三方面进行探索.

摘要： 近年来,汽车保有量的大增给国内交通带来巨大的压力,也从而引起了交通的种种问题,如交通拥堵、道路交通事故和城市空气污染等问题,严重阻碍了城市的发展.智能交通系统(ITS)由此应运而生,智能交通系统(ITS)是一套运输基础设施和操作系统,利用先进的信息技术[1],最大限度地提高道路系统的安全性、效率和便利性,同时最大限度地降低大规模道路建设的成本.虽然目前还没有一个统一的国际公认的定义,但它通常被理解为嵌入在传统交通基础设施中的技术组合,其中大部分涉及信息和通信技术(ICT)作为一个平台.这些系统是基于现代ICT系统提供的新功能的技术组合.

摘要： 本文研究了数字孪生技术中与智能交通系统相关的技术体系及其应用展望.现代交通运输体系的智慧化发展趋势,是以数据为关键要素和驱动核心,促进物理空间中真实交通活动和赛博空间中虚拟交通活动之间的映射及交互,而这正是数字孪生技术使能的效果.数字孪生综合运用感知、通信、计算、建模等信息技术,对物理空间进行描述、诊断、预测、决策,进而实现物理空间与赛博空间的交互映射.车辆运行、交通管控、道路建管养等现代交通运输体系的各个环节都将受益于数字孪生,实现智慧化升级.

摘要： 本文站在智能交通系统集成商的角度,从技术层面对业务架构的设计模式进行深度分析,探讨新一代智能交通业务应用模式,在全新的业务架构和应用模式体系下构建集成系统的业务平台,提升系统效率和智能化能力.

摘要： 为解决城市交通面临的道路资源紧约束和交通拥堵常态化问题,国内外不同城市以智能交通手段为依托,在收费领域开展技术创新和实践以提升道路通行效率和出行服务水平.从智能交通收费技术的应用现状出发,重点研究高速公路ETC收费、新加坡道路拥堵收费和伦敦中央拥堵区收费等方案的关键技术和策略支撑,探讨了车载设备和无车载设备两种模式下各种收费技术的局限性和适应性,结合新时期技术的演变趋势研判智能交通收费技术的发展方向,并从政策导向、制度保障、技术演进和应用服务等维度提出发展思考,以期为智能交通收费的应用拓展提供有益借鉴.

摘要： 聚类分析属于数据挖掘范畴,K-Means聚类分析方法是最具有代表性的划分聚类算法,无监督学习是其重要的属性.由于原理简单、容易实现等优点,对于分散的数据可以根据属性类型进行聚类,在很多领域都有较为广泛的应用.差分进化算法(DE)是一种智能优化算法,可以用来寻找全局的最优解,主要用于求解实数优化问题.本文首先介绍了K-Means聚类算法和差分进化算法的基本原理、基本流程,并且提出了K-Means聚类算法和差分进化算法相结合的方法,详细列出结合步骤.并且通过仿真实验,验证了K-Means聚类算法和差分进化算法相结合比传统的K-Means聚类算法,具有更快的收敛速度和全局寻优等特点,说明该算法的可行性.最后,通过模拟数据对出租车辆聚集等智能交通领域问题进行了简单的实验,使得该算法更具有实际工程意义.

摘要： 近年来,随着城镇人口逐渐增长,城镇化所从引发的城市交通问题日益加剧,现有配套资源无法满足城市居民日益增长的出行需求.为了解决长期困扰城市交通管理的供需不平衡问题,一系列按需出行的新型交通服务应运而生.但尚无法预判大规模的新型交通方式推广与应用,是否可切实解决城市拥堵等城市困境.因而,本文建立了面向未来城市的客流预测模型,在全深圳范围开展了基于多元交通时空大数据的中观模拟仿真.通过人工智能和大数据技术,构建了面向异构、高维特性的大数据感知融合与智能推演平台.分析了34个智能推演方案的可能性,发现微型交通可助力实现城市的可持续发展,自动驾驶可满足整个区域路网的供需动态平衡分布,优化拼车的等待和绕路时间可提高居民的拼车意愿等相关结论,本文可为政府的应急决策和高品质管理提供必要支撑.

摘要： 近年来,随着城镇人口逐渐增长,城镇化所从引发的城市交通问题日益加剧,现有配套资源无法满足城市居民日益增长的出行需求.为了解决长期困扰城市交通管理的供需不平衡问题,一系列按需出行的新型交通服务应运而生.但尚无法预判大规模的新型交通方式推广与应用,是否可切实解决城市拥堵等城市困境.因而,本文建立了面向未来城市的客流预测模型,在全深圳范围开展了基于多元交通时空大数据的中观模拟仿真.通过人工智能和大数据技术,构建了面向异构、高维特性的大数据感知融合与智能推演平台.分析了34个智能推演方案的可能性,发现微型交通可助力实现城市的可持续发展,自动驾驶可满足整个区域路网的供需动态平衡分布,优化拼车的等待和绕路时间可提高居民的拼车意愿等相关结论,本文可为政府的应急决策和高品质管理提供必要支撑.

摘要： 近年来,随着城镇人口逐渐增长,城镇化所从引发的城市交通问题日益加剧,现有配套资源无法满足城市居民日益增长的出行需求.为了解决长期困扰城市交通管理的供需不平衡问题,一系列按需出行的新型交通服务应运而生.但尚无法预判大规模的新型交通方式推广与应用,是否可切实解决城市拥堵等城市困境.因而,本文建立了面向未来城市的客流预测模型,在全深圳范围开展了基于多元交通时空大数据的中观模拟仿真.通过人工智能和大数据技术,构建了面向异构、高维特性的大数据感知融合与智能推演平台.分析了34个智能推演方案的可能性,发现微型交通可助力实现城市的可持续发展,自动驾驶可满足整个区域路网的供需动态平衡分布,优化拼车的等待和绕路时间可提高居民的拼车意愿等相关结论,本文可为政府的应急决策和高品质管理提供必要支撑.

摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种智能交通预警方法及智能交通预警系统，该方法通过道路图像获取第一对象目标与正在向第一对象目标靠近的第二对象目标，并分别获取第一对象目标和第二对象目标的移动方向和移动速度，通过第一对象目标、第二对象目标的移动方向和移动速度计算出第一对象目标与第二对象目标之间的距离缩短至第一预设阈值所需的时间；当第一对象目标与第二对象目标之间的距离缩短至达到第一预设阈值所需的时间小于或等于第二预设阈值时，则预测存在交通危险，控制预警响应设备作出相应的预警响应；否则，继续进行交通信息获取步骤；通过上述方法能够实时进行交通危险事件预测并能够控制预警响应设备作出警示提醒。

摘要： 本申请实施例提供一种基于智能交通的信息处理方法、装置及智能交通系统，通过在提取信息采集区域的区域特征信息后，首先计算信息采集区域的异常特征信息，然后结合区域特征信息的第一特征向量以及获取异常特征信息的第二特征向量来确定信息采集区域的区域画像日志信息，由此进行交通异常检测。由于每个信息采集区域为逻辑采集区域，且对应有交通标签，由此基于交通标签以充分考虑到不同交通运输类型产生的交通信息的特征差距，使得在进行交通异常检测时可以有效减少噪声数据，进而提高检测结果的精度。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于PPM调制的智能交通系统通信方法及智能交通系统，方法包括发射端通过大气湍流信道发送PPM调制信号；接收端接收接收信号，采用预设的检测数据块长度以及盲似然检测算法对接收信号进行恢复以得到恢复信号；接收端对恢复信号进行PPM解调以得到解调信号；接收端根据PPM调制信号和解调信号计算智能交通系统的误码率。实施本发明实施例，将盲似然检测算法应用到了带有帧头的PPM调制的可见光通信系统中，在保证室外远距离高速传输的同时抑制了大气湍流对信号产生的影响，准确地恢复出了原始信号。

摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种智能交通调控方法及智能交通调控系统，该方法包括：交通路况监控，获取实时路况图像，监控各个路口的路况并得到车辆信息；交通路况分析，通过各个路口的车辆信息进行各个路口各方向车道的路况分析，计算出各个路口各方向车道的路况信息；信号灯调控，根据各个路口各方向车道的路况信息计算出各个路口各方向车道的通行等级；根据各个路口各方向车道的通行等级下达对应车道的信号灯命令，从而进行信号灯的调控；实现针对性地应对全时段交通网通行路况，及时性高，能够24小时不间断工作，实现智能调控交通信号灯，节省大量人力成本。

摘要： 本发明实施例公开了一种LED智能交通系统的通信方法及系统，方法包括：发射端通过强背景光信道发送PPM调制信号；接收端接收接收信号，采用功率倒置算法对接收信号进行抑制处理以得到抑制信号；接收端对抑制信号进行PPM解调以得到解调信号；接收端根据PPM调制信号和解调信号计算智能交通系统的误码率。实施本发明实施例，将基于天线阵列的功率倒置算法应用到室外LED智能交通光通信系统中，抑制了强背景光对信号传输的影响，可以准确地恢复出原始信号，提高了通信质量。

摘要： 本发明公开了一种智能交通信号灯，包括支撑件、主显示屏及两个侧翼显示屏；所述主显示屏及所述侧翼显示屏设置于所述支撑件上；两个所述侧翼显示屏分别设置于所述主显示屏的两侧，且能以所述侧翼显示屏与所述主显示屏的接触边为轴进行旋转；所述主显示屏包括车辆信号区，所述车辆信号区用于显示所述智能交通信号灯对应的主干道的车辆信号；所述侧翼显示屏包括行人信号区，所述行人信号区用于显示与所述主干道垂直的人行道的行人信号。本发明实现主干道中的车辆驾驶员也能同时看到所述车辆信号与行人信号，大大降低了信号被误读的可能性，减小了人行横道处发生意外事故的概率。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的智能交通管理系统。

摘要： 本发明公开了一种便于安装的智能交通系统的智能交通导流装置，涉及导流装置技术领域，解决了现有的临时红绿灯控制红绿灯切换的控制元件损坏后维修成本较高，且不方便拆卸运输的问题。一种便于安装的智能交通系统的智能交通导流装置，包括调节机构和转向机构；所述调节机构由轨道块、安装板和调节杆组成；所述转向机构由定速齿轮和转向齿轮组成。该装置通过调节机构、传动机构和转向机构三者简单的机械传动控制导流机构的定时转动，造价和维修成本较低，且箱体的内部设有储藏槽，当该装置不使用时可将顶部的导流机构放置在储藏槽内，节省了空间，且可通过箱体底部的移动轮推动箱体将该装置移动至合适位置支设或者收纳。

摘要： 本实用新型公开了一种智能交通系统用智能交通导流装置，属于交通导流技术领域。一种智能交通系统用智能交通导流装置，包括安装箱，安装箱内部安装有电机，电机输出轴上套接有转盘，转盘上方设有连接杆，连接杆左端顶面转动连接有拨轴，连接杆右端上方设有滑块，滑块上方设有滑框，滑框左方设有槽轮，槽轮中部固设有传动轴。本实用新型设计有挡板，挡板关闭时阻挡行人，同时设计电机转动一圈可以带动挡板转动九十度，而挡板转动九十度后，此时行人可以从挡板的两侧过斑马线。本实用新型设计紧凑合理，导流效果好，避免了行人拥挤过马路会导致拥挤到老人小孩的问题，同时可以使交通更加有序。

摘要： 本实用新型涉及交通设施技术领域，尤其为智能交通系统的智能交通导流装置，包括基座组件、立柱和交通灯基座，所述基座组件内部固定连接有竖直设置的立柱，所述立柱顶部固定连接有交通灯基座，所述交通灯基座顶部固定连接有太阳能追踪器，所述交通灯基座外侧固定连接有呈上下分布的交通灯；本实用新型中，液压杆带动固定块向下移动，固定块在向下移动的同时带动滑动杆向下移动，滑动杆向下移动并且与倾斜板滑动，倾斜板倾斜下移并且与地面紧密接触，一旦交通导流装置受大风大雨影响而发生倾斜时，其相应一侧的倾斜板可以将力通过摩擦板传递至地面，此时支撑力度增大，具有极强的支撑效果，保证交通导流装置具有很好的稳定效果。

摘要： 本实用新型公开了一种便于安装的智能交通系统的智能交通导流装置，涉及智能交通技术领域，具体为一种便于安装的智能交通系统的智能交通导流装置，包括支撑盘，支撑盘的一侧分别开设有环形槽和连接孔。该便于安装的智能交通系统的智能交通导流装置，通过显示屏和指示灯的设置，使该便于安装的智能交通系统的智能交通导流装置具备了方便观察导流标志的效果，通过第一连接柱、环形槽、滑动柱和滑槽的配合设置，达到了导流效果好的目的，通过第一固定柱和固定槽的设置，使该便于安装的智能交通系统的智能交通导流装置具备了固定支撑板和显示屏的效果，通过第二固定柱和连接孔的配合设置，达到了固定效果好的目的。