自动驾驶车联网中通感算融合研究综述与展望

摘要

为了应对自动驾驶车联网极低的通信时延、极高的可靠性、更高的传输速率等极致性能需求,亟需破解现有车联网中通信、感知、计算相互割裂与独立分治的问题,实现“云-边-端”一体化协同感知、协同传输和协同决策.为此,急需对自动驾驶车联网的通感算融合开展研究,实现三者的高效融合.首先论述了目前在通信、感知、计算融合领域的研究进展,然后给出了通感算融合网络的定义,论述了通感助算、通算助感以及感算助通的研究进展.针对自动驾驶车联网的应用场景,创造性地提出了“五层四面”通感算融合的网络架构,横向五层自下而上分别是:多元接入层、统一网络层、多域资源层、协同服务层、管理与应用层;纵向四面分别是:通信面、感知面、算力面、智能融合面,通过五层四面的深度融合,进一步提升了自动驾驶车联网中通感算融合网络的性能.其次,提出了评价通感算融合网络的性能指标体系,最后针对目前研究存在的问题以及未来发展方向给出了四点可行性建议.