志人小说

摘要： 宋元小说话本的节日叙写既是时代生活的表征,也是一个值得注意的小说史现象。“节日”在小说话本中有着丰富的叙事表现,它是叙事时间,是民俗角色人物的节日生活情景,也是富有民俗文化气息的节日故事和情节模式。在对宋元话本中节日叙写的文本表现进行分析的基础上,探索宋元话本中节日叙写的民俗价值。宋元话本是一种在先秦小说、志怪志人小说以及唐传奇基础上的新变。

摘要： 《世说新语》是南朝宋时所作的文言志人小说集,是魏晋南北朝时期"笔记小说"的代表作,内容主要是记载东汉后期到魏晋间一些名士的言行与轶事。通过这部笔记小说,我们可以看到士人阶层的生活面貌,感受魏晋风流。《世说新语》中有很多我们耳熟能详的故事,如孔融让梨、管中窥豹、割席断义等。现在,让我们翻开这部笔记小说,在魏晋名士的故事中探寻法律问题吧。

摘要： 孙老师:在中国古典小说中,有一种专门记述人物言行和传闻逸事的志人小说。在这类作品中,南朝宋人刘义庆组织编写的《世说新语》是我国最早的一部文言志人小说集。《世说新语》全书分为言语、德行、政事、文学等三十六类,每篇文章短小精悍,往往通过只言片语就塑造出生动的人物形象,表现出深刻的思想内涵。鲁迅先生将《世说新语》称为"名士底教科书",可见这本书价值之高。

摘要： 《陈太丘与友期行》是一则志人小说。对于小说的阅读,如果只是关注人物形象,而完全忽视小说的叙事与虚构,未免有失偏颇。笔者从“铺垫与递进”“虚与实”“小与大”三个角度分析了这则志人小说的艺术特色,发现了文本更加丰富的内容与趣味。

摘要： 内容概要《世说新语》是一部反映魏晋时期士族阶层生活方式、精神面貌及当时清谈放诞之风的志人小说。由南朝宋临川王刘义庆组织门下文人编撰而成。该书采集前代遗闻轶事,错综比类,分徳行、言语、政事、文学、方正等三十六门,原书为八卷,今本作三卷。书中涉及的人物不下五六百人,上自帝王卿相,下至士庶僧徒,都有所记载,书中不少故事或成为后世戏曲小说的素材,或成为后世诗文常用的典故。鲁迅先生称它为“名士底(的)教科书”。而魏晋风度与清谈便是魏晋士族最耀眼的两个注脚。

摘要： 刘义庆主编的志人小说集《世说新语》,主要记叙了东汉后期到魏晋间一些名士的言行与轶事,因其语言隽永传神、故事性强、人物个性鲜明,历来备受人们喜爱。近来翻阅《世说新语》,"文学第四"中的第三则小故事深深打动了我。活泼的灵性、动人的人性,扑面而来,让人回味不已。

摘要： 张晓林的小说《书法菩提:民国河南书法人物志》以志人小说的笔法叙述民国河南书法家的传奇故事,读来引人入胜。小说作者的文献功夫较为扎实,学术意识也比较强。小说对于民国中原士人之风骨、中州书法之传承、中州社会之现代嬗变的轨迹的呈现具有深厚的文化意义。

摘要： 今所见六朝志人小说集,以《世说新语》为代表,其中融入的韵文以诗、赋为大宗,其次是俗语、歌、谣谚等。志人小说中的诗歌有征引前人诗和小说人物自作诗两种,小说在引用这些诗歌时大都寄托深远。志人小说韵文有玄远瑰奇之美。志人小说中融有诗歌的最高境界是以诗的语言进行描写,使文章具有诗意美。魏晋玄谈也是形成志人小说审美特点重要因素之一。

摘要： 宋代志人小说是中国文言小说的重要组成部分.其作者多为士大夫,所记内容多为本朝琐事轶闻,不仅有箴刺讽谏之意,还能补正史之遗佚.但据考证,有二十余种宋代志人小说已亡佚,数量较多,不利于考察宋代文言小说之发展.今考亡佚书目之作者与版本,以便于考镜宋代志人小说之源流,认定宋代文言小说的地位与价值,梳理中国文言小说发展的脉络.

摘要： 本发明涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。本发明在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放；机械手机构集成在置物架内，与小车底盘之间增加了侧向自由移动自由度，在车体不产生侧向运动的情况下，可以自动调节机械手与对接的工作台之间的侧向定位偏差，实现毫米级高精度对接，解决机器人小车侧向移动定位困难的问题。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种液压四足机器人小型液压油源，所述油源集成油路块的内部设置有油路通路，所述油源集成油路块上设置有进油口直通接头和回油口直角接头；所述油源集成油路块的下方设置有高速电机A、高速电机B、柱塞泵A和柱塞泵B，所述高速电机A的输出轴连接柱塞泵A，所述高速电机B的输出轴连接柱塞泵B；所述油源集成油路块的上方设置过滤液压油的滤油器；系统保压、吸收压力冲击、做辅助动力源的蓄能器。本发明通过油源集成油路块将各液压元器件集成在一起，与传统的液压系统相比具有响应速度快，集成度高等优点；本发明的液压油源体积小，供油压力大，液压系统的流量高，且液压系统流量和压力调节方便。

摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。

摘要： 一种具有导航和移动系统的机器人小车平台，集成到传统的实用小车中以提供手动和自主两种操作模式。所述平台包括驱动单元，所述驱动单元具有替换小车的前轮的驱动轮。驱动单元具有电动机、编码器、处理器和微控制器。所述系统具有工作环境测绘传感器和固定在整个小车上的接近传感器和重量传感器、灯、控制面板、电池及开/关按钮、“GO”按钮和紧急停止按钮的线缆阵列。编码器获得驱动轴旋转数据，微控制器定期将驱动轴旋转数据发送到处理器。

摘要： 本申请提供一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法，包括控制主机，以及同控制主机相连接的闸机、重力传感器、摄像机，其中：控制主机，用于接收闸机的开闭状态信号来控制摄像机进行环境监控，存储摄像机采集的监控录像，以及根据重力传感器提供的重量信息，对监控录像进行提取和上传。该基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法通过控制主机对闸机状态的监控来控制摄像机进行监控录像，为后期用户取拿提供视频依据，同时，在形成监控录像之处就对视频进行关键时间段的提取，避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大，形成过多无效视频，浪费资源和精力，不利于后期查看的情况。

摘要： 本实用新型公开了一种无人小车控制系统及无人小车，该无人小车控制系统包括：用于发出控制指令的主控制器电路；用于对行走电机进行控制的电机驱动模块，与主控制器电路电连接；用于探测障碍物并根据探测结果向主控器电路发送输入数据的障碍物探测设备，与主控制器电路电连接；用于根据接收到的人体红外的强弱将输出的电压经过运放调理后发送输入数据至主控器电路的红外光强信号调理电路，与主控制器电路电连接；用于探测人体红外线的多个红外线传感器，与外光强信号调理电路电连接。该无人小车可进行红外光追踪，并按照光强优先的原则，对追踪目标进行选取；该无人小车通过红外传感器、超声波探测器、红外夜视摄像头等设备，能够准确地对所处的环境进行判断，通过单片机对驱动电机和舵机发出的运动指令，实现精确的速度和转向控制。

摘要： 本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了一种便携式机器人小臂随行工装，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；其中，压紧机构包括至少一组设于子板单元工作基面上的压紧组件，每组压紧组件均包括于定位机构两侧相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，且第一驱动组件和第二驱动组件的动力输出端均连接有压板。本实用新型利用零点定位机构及一面两销结构保证机器人小臂的重复定位精度，并通过单动引入式气缸完成机器人小臂的快速装卸，能够有效提高机器人小臂的生产质量及生产效率。

摘要： 本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；并且，子板单元与定位机构、压紧机构之间均为槽系组合结构。本实用新型兼容性及重复定位精度高，适于对机器人小臂加工时使用，用于将机器人小臂精准定位于机床上，保证机床对机器人小臂的加工精度。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于轿车的行人小腿保护横梁结构，包括弧形管、两组端部支架和两个中间支架，两组所述端部支架分别安装在所述弧形管的一端，每一组所述端部支架包括上支架和下支架，所述上支架和下支架层叠设置，所述上支架的端部和下支架的端部均与所述弧形管固定连接，所述中间支架均与所述弧形管固定连接，两个所述中间支架均位于两组端部支架之间。避免采用集成式结构，可以应用在不同的车型上，从而可以提高零件的使用率，降低零件的设计开发成本，并且安装方便，降低生产成本；可以不同程度的降低腿部的膝部韧带伸长量和小腿弯矩到高性能限值以下，在碰撞中能够起到非常好的保护作用。

摘要： 本实用新型公开了基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车，主要包括车体、装配单元、以及输送单元；所述装配没空安装在车体上，与车体固定连接；所述输送单元安装在车体内，位于输送单元下方。工作时，机械手先将两侧格子内的待装配产品逐个通过吸盘放到中部的装载盘的格子上；然后通过送料装置吸取螺丝并放在产品的螺丝孔上，通过螺丝刀将其拧紧完成装配，对于装配不合格的产品，机械手通过吸盘将其放在装载盘特定位置上；接着升降台下降到夹层内，投放装置将不合格产品夹取并投放到收集盘内完成收集。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。