假关节

摘要： 病例例1:男,73岁,确诊前列腺癌1周,未治疗,腰疼半年,无外伤史,为了解有无骨转移行全身骨显像检查。检查方法:患者经静脉注射^(99)mTc-MDP 925 MBq(25 mCi)(药物由由北京原子高科股份有限公司提供),3 h后采用通用电气公司生产的型号为Infinia vc hawkeye 4的SPECT/CT行全身骨前、后位静态显像并加做SPECT断层显像,静态显像采集能峰为140 keV,窗宽20%,矩阵256×1024,探头旋转轨迹为自动人体轨迹。

摘要： 肋软骨属于透明软骨,其远端连接肋骨共同组成肋,其中第一肋软骨的近端连于胸骨柄,与锁骨近端共同构成胸锁关节,无论是胸锁关节的病变还是第一肋软骨本身的病变都可能导致肋软骨的骨质发生改变,并且随着年龄的增加,肋软骨开始出现钙化的现象,第一肋软骨出现的最早。临床中常遇到第一肋软骨钙化后中断形成假关节的征象[1],这导致对第一肋软骨是否骨折的诊断难度增大。本文旨在通过多层螺旋CT对正常成人肋软骨假关节的形成进行分析鉴别,为临床诊疗提供参考。

摘要： 腰椎融合手术目前已广泛应用于各类腰椎退行性疾病的治疗,并取得了令人满意的效果。是否实现腰椎椎间融合是评估手术远期疗效的关键指标,因此对腰椎椎间融合的正确评估至关重要。通过影像学检查观察腰椎椎间融合情况是评价腰椎融合常用手段,在术后椎间融合效果评价中发挥着不可或缺的作用。本文旨在汇总目前评估腰椎椎间融合的影像学方法,评价不同影像学方法的优缺点和适用情况,为临床选取合适的影像学方法评价腰椎椎间融合情况提供理论证据。

摘要： 目的 探讨基于串联质谱标签(Tandem Mass Tags,TMT)的蛋白质组学技术鉴定和分析先天性胫骨假关节(congenital pseudarthrosis of the tibia,CPT)病变骨膜组织中的差异表达蛋白.方法 取CPT伴神经纤维瘤病1型(neurofi-bromatosis type 1,NF1)患者(NF1-CPT组)、CPT不伴NF1 患者(非NF1-CPT组)和开放性胫骨骨折患者(对照组)的胫骨骨膜标本.采用基于TMT的蛋白质组学技术,对各组胫骨病变骨膜组织中差异表达的蛋白质进行鉴定和分析.设定倍数变化≥1.5或≤0.66且P值＜0.05作为筛选差异表达蛋白的阈值.以在线工具DAVID和STRING生物信息学资源用于生成差异蛋白的GO注释、KEGG(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)通路富集和蛋白质-蛋白质相互作用(protein-protein interaction,PPI).结果 NF1-CPT组中有347种差异表达的蛋白质,其中212种上调、135种下调;非NF1-CPT组中有467种差异蛋白,其中281种上调、186种下调.NF1-CPT组与非NF1-CPT组共有差异蛋白231种,除HLA-DRB1(在NF1-CPT组中上调而在非NF1-CPT组中下调)外,其余230种差异蛋白在两组中表达趋势相同(上调117种、下调113种).有116种蛋白质仅在NF1-CPT组中发生改变(上调94种、下调22种),236种蛋白质仅在非NF1-CPT组中改变(上调164种、下调72种).与非NF1-CPT相比,NF1-CPT组的47种蛋白质变化1.5倍(P＜0.05).结论 CPT病变骨膜组织与正常胫骨骨膜组织蛋白表达存在差异,NF1-CPT与非NF1-CPT的病变骨膜蛋白表达也存在差异,有助于对CPT发病机制的理解.

摘要： 先天性胫骨假关节是由于儿童发育异常导致的胫骨畸形,表现为胫骨成角畸形、髓腔狭窄或者囊肿等,最终形成不愈合的假关节。该病男、女发病率相当,左侧受累稍多于右侧,双侧同时受累者十分罕见,约有50%的患儿同时患有神经纤维瘤病。由于在治疗过程中需进行多次手术,而做好首次手术围手术期护理对后续手术的成功与否至关重要。

摘要： 目的:分析1型神经纤维瘤病相关的先天性假关节的X线、CT表现、临床资料及病理特征,以提高对该病的诊断水平.方法:回顾性分析从2016年1月至2019年12月我院经手术或穿刺活检病理证实为先天性假关节8例患者资料,所有患者均术前接受X线、CT三维检查.结果:其中6例发生在胫骨,1例发生在尺骨,1例发生在腓骨,同时合并胫骨骨折.7例骨干形态弯曲,1例骨干形态未发生改变.8例均发生在骨干中下1/3处.7例假关节断端成角畸形,7例X线表现为假关节近远端变细变尖呈锥状,局部骨质增生硬化,骨髓腔闭塞,无骨疵及骨膜反应.1例X线表现为假关节近端局部膨大,骨质密度减低,囊性变,其远端骨质硬化,骨髓腔闭塞.7例冠、矢、横状位三维CT重建表现为假关节近远端骨质增生硬化,骨髓腔闭塞,1例冠、矢、横状位三维CT重建表现为假关节近端见囊样低密度骨质破坏,呈囊样改变.结论:Ⅰ型神经纤维瘤病相关的先天性假关节X线上具有典型的特点,三维CT重建对先天性假关节的诊断和手术治疗提供空间优势.

摘要： 目的 了解帕米膦酸二钠用于儿童先天性胫骨假关节(CPT)辅助治疗的安全性.方法 收集2019年7月1日至2020年6月30日在湖南省儿童医院骨科住院期间初次应用帕米膦酸二钠并完成3剂治疗CPT患儿的病历资料进行回顾性分析.帕米膦酸二钠的用药方案均为第1天0.5 mg/kg,第2和3天1.0 mg/kg,溶于0.9％氯化钠注射液250 ml中缓慢静脉滴注(＞3 h).监测静脉给药过程中和用药后不良反应发生情况,采集第3剂治疗结束后2～3 h患儿外周静脉血复查血钙和血磷.将患儿按年龄分为≤1岁组、＞1～3岁组和＞3岁组,比较不同年龄组患儿用药后不良反应发生情况的差异.结果 纳入分析的患儿共81例,男性54例,女性27例;年龄0.4～15.4岁,≤1岁组10例,＞1～3岁组46例,＞3岁组25例.用药后,81例患儿中34例(42.0％)出现发热反应(体温≥38.0°C)共53例次,39例次发热程度为1级(38.0～39.0°C),14例次为2级(＞39.0～40.0°C);各组第2剂用药后发热反应发生率明显高于第1、3剂用药后(均P＜0.05);3个年龄组间发热反应发生率及发热程度分布的差异均无统计学意义(均P＞0.05);发热患儿经药物或物理降温后体温均在1～16 h内降至38.0°C以下.第3剂用药后患儿血钙和血磷水平均明显低于用药前[(2.06+0.17)mmol/L比(2.42±0.12)mmol/L,(1.01±0.23)mmol/L比(1.71±0.18)mmol/L,均P＜0.001],低钙血症和低磷血症发生率分别为56.8％(46/81)和19.8％(16/81),但均无明显症状.结论 帕米膦酸二钠用于儿童CPT的辅助治疗安全性较好,主要不良反应为发热和无症状性低钙血症、低磷血症;发热经干预可很快恢复,血钙和血磷水平在停药后可自行恢复正常.

摘要： 目的 探讨Ilizarov技术联合髓内钉固定治疗成人Ⅰ 型神经纤维瘤病(Neurofibromatosis type Ⅰ,NF1)相关胫骨假关节的疗效.方法 2009年10月至2017年12月收治NF1相关胫骨假关节伴下肢短缩畸形患者12例,男6例、女6例,年龄(27±8.3)岁(范围17～44岁).假关节畸形均位于胫骨中下段.既往均有1次以上手术失败史,其中1例有5次不成功的手术史.所有病例假关节处均出现重度前弓成角或内翻、外翻畸形,合并胫骨短缩(10.8±3.7)cm(范围5.6～16.5 cm).术前重度跛行者4例,佩戴支具(或持单拐)行走者8例.家族史中父亲遗传7例,母亲遗传5例.术中切除胫骨假关节及其周围增厚的骨膜及纤维组织,切开延长挛缩的跟腱,打通胫骨髓腔;于胫骨近端截骨,置入髓内钉穿踝关节固定,术中截骨后即刻矫正胫骨前弓畸形,恢复胫骨轴线;假关节截骨处取自体髂骨植骨,Ilizarov外固定跨踝关节固定.术后第7天开始以0.5～1 mm/d的速度行胫骨延长,采用X线阶段性观察评估假关节愈合、肢体长度、下肢力线恢复及并发症发生情况.结果 12例患者均获得随访,随访时间(47.6±14.7)个月(范围31～80个月).全部病例达到假关节临床骨性愈合,其中9例接受了促进骨愈合与矫正残余畸形的二次手术,假关节部位骨基本愈合后降低外固定刚度,患肢全负重行走.胫骨延长(8.4±2.5)cm(范围5～12 cm).外固定佩戴及骨愈合时间为(31.5±3.7)个月(范围25～37个月).延长期间未发生血管、神经损伤、重度软组织及骨性感染并发症,髓内钉均未取出.末次随访按照下肢畸形矫正与功能重建术后疗效评价表,评分为(2.4±0.3)分(范围2.1～2.8分),9例为优、3例为良,优良率为100％.结论 Ilizarov胫骨延长联合髓内钉固定治疗成人NF1相关胫骨假关节能同期矫正成角畸形及双下肢不等长,缺点是治疗周期与佩戴外固定器时间偏长.

摘要： 目的 探讨后路单侧、双侧内固定联合经椎间孔椎间融合术(TLIF)治疗单节段腰椎退行性病变术后假关节的发生及其对腰椎活动的影响.方法 回顾性队列研究.纳入2009年1月—2015年5月徐州市中心医院121例腰椎退行性病变患者的临床资料,其中男45例、女76例,年龄40 ～70(50.8±6.8)岁.根据手术方式的不同分为两组,腰椎后路单侧固定联合TLIF术组(单侧固定组)48例,腰椎后路双侧固定联合TLIF术组(双侧固定组)73例.根据术前及末次随访时腰椎动力位X线片,测量腰椎融合节段(L4/5)、融合节段上邻近节段(L3/4)和下邻近节段(L5/S1)以及全腰段的腰椎运动范围(ROM).采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者腰痛情况,Oswestry功能障碍指数(ODI)评价疗效,采用腰椎CT评估两组患者椎间融合情况.(1)比较单侧组与双侧组患者的临床基线资料;(2)比较两组术后假关节发生率、假关节翻修率;(3)比较单侧组与双侧组患者术前及末次随访的临床疗效;(4)比较两组无假关节者间,以及单侧组内假关节者与无假关节者间,术前与末次随访的影像学参数及腰痛VAS评分和ODI.结果 两组患者临床基线资料比较,差异均无统计学意义(P值均＞0.05).两组患者均顺利完成手术,术后随访2～8年.术后单侧内固定组假关节发生率18.6％ (9/48),假关节翻修率12.5％ (6/48)均高于双侧内固定组的5.5％ (4/73)、1.4％ (1/73),差异均有统计学意义(x2 =4.024、4.698,P值均＜0.05).单侧组与双侧组患者术前及末次随访术后腰痛VAS评分、ODI比较,差异均无统计学意义(P值均＞0.05).单侧固定组、双侧固定组无假关节者间比较,术前、末次随访时L4/5、L3/4和L5 S1以及全腰段的腰椎ROM以及腰痛VAS评分、ODI的差异均无统计学意义(P值均＞0.05).单侧固定组内:末次随访时假关节者VAS评分、ODI均大于无假关节者,L3/4ROM小于无假关节者,差异均有统计学意义(P值均＜0.05);末次随访时融合节段L4/5 ROM假关节者为5.67°±1.12°,无假关节者为0°.而术前及末次随访时全腰椎ROM、L5/S1 ROM比较,差异均无统计学意义(P值均＞0.05).结论 单侧、双侧内固定融合联合TLIF术可以获得相同的中期临床疗效,但单侧内固定术式融合节段稳定性相对低,假关节发生率高,影响腰椎运动模式.

摘要： 近年来，骨折已成为犬、猫等宠物较为常见的外科病。股骨是体内较长的骨骼，临床上该部较易发生骨折，约占全部骨折病例的26%。股骨骨折后，因股部肌肉收缩而使骨折端明显错位，且该部的肌肉也较为丰富，闭合性整复和外固定效果往往不佳，因此多采用内同定治疗。本文作者在临床实践中遇到一例4月龄幼犬，出现了股骨近膝关节端陈旧性骨折，且已经形成假关节的病例，经过髓内针及骨螺丝钉等进行内固定治疗，患犬最终康复。

摘要： 目的：探讨腰骶移行椎是否与髂骨相融合或形成假关节，以明确腰骶移行椎的概念及形态特点。方法：在110具腰骶移行椎骨骼标本(生前资料完整者66例，年龄43.1±16.6岁，身高163.7±7.2cm)和2004年至2008年收集的92例腰骶移行椎病人(男47例;女45例。年龄，男48.3±12.5(28-85)岁，女48.4±10.6(21-68)岁)的影象资料上对腰骶移行椎是否与髂骨的接触进行观测。结果：腰骶移行椎按Castellvis分型：标本中ⅡA型23具(20.9%)，ⅡB型12具(10.9%)，ⅢA型7具(6.4%)，ⅢB型66具(60%)，Ⅳ型1具。腰骶移行椎的横突均未与髂骨后部形成假关节或融合(100%)。影象资料中Ⅰ型15例(16.5%，其中Ⅰ A型1例，Ⅰ B型14例);Ⅱ型28例(30.8%，其中ⅡA型21例，ⅡB型7例);Ⅲ型41例(45.0%，其中ⅢA型5例，ⅢB型36例);Ⅳ型7例(7.7%)。所有病例均无横突与髂骨形成假关节或融合，r骨化2例(均为ⅡA病例)。结论：腰骶移行椎是发育异常的最后节段的横突与骶骨形成假关节或融合，而非与髂骨形成假关节或融合的一种畸形。

摘要： 目的：观察颈椎前路减压融合术后假关节形成对神经功能和颈部症状的影响。方法：对109例颈椎前路减压融合术后患者进行平均11.1年的随访，常规拍摄颈椎屈伸侧位X线片，判断是否有假关节出现。采用JOA 17分法对手术前后的神经功能进行评定，观察术后患者的颈部症状并进行分级。对部分资料进行统计学分析。结果：109例患者的假关节发生率为26.61％(29/109)，单节段融合无假关节发生，而4节段融合的假关节发生率为36.36％。术后平均神经功能改善率为68.49％，颈部症状的发生率为35.78％。有假关节者与无假关节者比较，其神经功能改善率的差异有显著性意义，其颈部症状发生率相近。结论：假关节形成是颈椎前路手术后的常见远期并发症，其发生率与融合节段的多少有关。假关节形成可对术后远期神经功能恢复造成影响，但与患者术后颈部症状的发生无明显相关性。

摘要： 一种基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂,该假臂包括肩关节的张紧装置、具有两自由度的肩关节、大臂、肘关节、小臂和具有两自由度的手腕关节；肩关节的张紧装置连接肩关节，肩关节连接大臂，大臂通过肘关节连接小臂，小臂连接手腕关节。本发明通过缩短了电机与关节的距离，减小了钢丝绳的伸缩程度，提高手臂末端的位置精度；采用绳驱动方式，及铝材料应用，减轻了总体质量；具有结构简单、重量轻、输出转矩大的特点。

摘要： 本发明提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。

摘要： 本发明涉及一种用于控制人造矫正-或者假膝关节(2)的方法，在所述人造矫正-或者假膝关节上设置小腿组件(4，5)，所述人造矫正-或者假膝关节配备具有至少一个执行器(31)的阻力装置(3)，通过所述执行器使弯曲阻力根据传感器数据被改变，所述传感器数据在利用该人造矫正-或者假膝关节期间通过传感器(7)求取，其中，仅仅通过至少一个惯性传感器(7)确定所述小腿组件(4，5)的绝对角度，将求取到的角度与至少一个阈值比较并且在达到所述阈值时改变所述弯曲阻力。

摘要： 本发明提供一种假腿膝关节、制动装置以及载荷位置检测装置。针对使用了连杆机构的假腿提高脚尖着地时的稳定性。假腿膝关节(10)具备：大腿连接部(12)，其设置于大腿部侧；小腿部(14)，其以能够绕与大腿连接部(12)连结的膝轴(24)旋转的方式设置；四节连杆机构(18)，其设定瞬时中心(S)，不管大腿连接部(12)与小腿部(14)之间的相对位置如何，该瞬时中心(S)与大腿连接部(12)之间的相对位置大致恒定；以及制动部(16)，其根据由四节连杆机构(18)所设定的瞬时中心(S)与小腿部(14)之间的相对位置来对小腿部(14)的运动进行制动。

摘要： 一种基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂,该假臂包括肩关节的张紧装置、具有两自由度的肩关节、大臂、肘关节、小臂和具有两自由度的手腕关节；肩关节的张紧装置连接肩关节，肩关节连接大臂，大臂通过肘关节连接小臂，小臂连接手腕关节。本实用新型的六自由度智能假臂具有结构简单、质量轻、体积小、输出转矩大的优点。其实现肩关节的旋转和俯仰、肘关节的旋转和俯仰以及腕关节的旋转和俯仰，同时增大了传动机构的刚度，减小钢丝绳的伸缩程度，提高手臂末端的位置精度，实现手臂运动范围大、动作灵活的特点。

摘要： 本发明公开了一种假关节，该假关节具有至少两个构件(2，3)，所述两个构件在基底材料上各有协同工作的关节表面层(10，11)。上述关节表面层的至少其中之一包括无定形金刚石状碳；或者接合到基底材料的粘合层(12，13)上的TiN。假关节提供摩损碎屑数量的减少，并显示增强的干操作性能。

摘要： 一种假关节和一种控制液压式假踝关节的背屈和跖屈的方法。所述方法包括：利用液压式假脚踝产生地面反作用力，其中，所述液压式假脚踝包括第一室和第二室，并且脚踝连接至假足；响应于所述地面反作用力而转动所述假足；响应于所述假足的转动而在前室与后室之间传输流体；提供一结构特征以堵塞或部分地堵塞室之间的流体传输；提供非电子机构以响应于所述关节的位置和/或所述关节的位置的变化率来控制流动，并且机构布置成使得在一个或多个特定的关节位置处的停留将堵塞流动路径。

摘要： 本发明涉及一种假关节或矫正关节，具有至少两个关节件(1，2)以及一个摆动活塞(6)，这些关节件可绕一个关节轴线(3)彼此相对摆动地被支承着，该摆动活塞无相对转动地设置在这些关节件(1，2)中的一个上并且在一个包含流体的排挤腔(5)中被导向，其中，该摆动活塞(6)将该排挤腔(5)分成两个分腔(5a，5b)，这些分腔通过一个连接通道(9)至少在该摆动活塞的一个所选择的摆动角度范围上彼此相连接，其中，在该摆动活塞(6)与一个排挤腔壁之间构造有至少一个确定流动横截面的轮廓(64，65)，所述轮廓在一个所选择的摆动角度上与该连接通道(9)和该排挤腔(5)在流动技术上连接并且与该摆动活塞(6)的角位置相关地提供用于流体穿过的不同的自由流动横截面。

摘要： 本发明公开了一种假关节，该假关节具有至少两个构件(2，3)，所述两个构件在基底材料上各有协同工作的关节表面层(10，11)。上述关节表面层的至少其中之一包括无定形金刚石状碳；或者接合到基底材料的粘合层(12，13)上的TiN。假关节提供摩损碎屑数量的减少，并显示增强的干操作性能。

摘要： 一种假关节和一种控制液压式假踝关节的背屈和跖屈的方法。所述方法包括：利用液压式假脚踝产生地面反作用力，其中，所述液压式假脚踝包括第一室和第二室，并且脚踝连接至假足；响应于所述地面反作用力而转动所述假足；响应于所述假足的转动而在前室与后室之间传输流体；提供一结构特征以堵塞或部分地堵塞室之间的流体传输；提供非电子机构以响应于所述关节的位置和/或所述关节的位置的变化率来控制流动，并且机构布置成使得在一个或多个特定的关节位置处的停留将堵塞流动路径。