具有针对位置和变化率的机械响应系统的假关节

摘要

一种假关节和一种控制液压式假踝关节的背屈和跖屈的方法。所述方法包括：利用液压式假脚踝产生地面反作用力，其中，所述液压式假脚踝包括第一室和第二室，并且脚踝连接至假足；响应于所述地面反作用力而转动所述假足；响应于所述假足的转动而在前室与后室之间传输流体；提供一结构特征以堵塞或部分地堵塞室之间的流体传输；提供非电子机构以响应于所述关节的位置和/或所述关节的位置的变化率来控制流动，并且机构布置成使得在一个或多个特定的关节位置处的停留将堵塞流动路径。