多次手术

摘要： 背景:成人颈椎后凸畸形是一种发病率低但损伤严重的疾病。本文报告一例医源性损伤引起的严重颈椎后凸症。病例简介:患者40年前因颈部肿瘤接受C3~C6椎板切除术,13年前出现脊髓压迫的渐进性症状。3年前,接受了前后路颈椎手术。术后随访2年,颈椎后凸矫正,肢体麻木和疲劳症状改善,JOA评分10分,双上肢疼痛消失,双下肢肌力恢复至Ⅳ级。结论:医源性损伤引起的颈椎后凸畸形是罕见的。通常需要多次手术,手术方法存在复杂性、灵活性,但有时仅行前后路联合松解+后路截骨矫形及固定可以减少手术次数,降低手术风险,达到预期效果,是可供选择的手术方式。

摘要： 乔·艾特尔的家人一直都知道,总有一天他会需要心脏移植37岁的乔出生时患有唐氏综合征和心脏缺陷。他的心脏有一个洞,而且只有一个心室,不像正常人有两个。他还在蹒跚学步时做了第一次手术,之后,为了改善他的情况还做了多次手术。从那时起,他接受了其他的医疗处理与药物治疗。但他的母亲佩格·艾特尔表示,这些只是治标的权宜之计,不能治本。

摘要： 先天性胫骨假关节是由于儿童发育异常导致的胫骨畸形,表现为胫骨成角畸形、髓腔狭窄或者囊肿等,最终形成不愈合的假关节。该病男、女发病率相当,左侧受累稍多于右侧,双侧同时受累者十分罕见,约有50%的患儿同时患有神经纤维瘤病。由于在治疗过程中需进行多次手术,而做好首次手术围手术期护理对后续手术的成功与否至关重要。

摘要： 肝癌号称癌中之王。在浙江省人民医院肝胆胰外科病房,一位清瘦却很精神,说起话来中气十足的男子,与医生爽朗笑谈着。他叫张泽龙,今年61岁,是5次战胜肝癌的牛人。从1997年被诊断肝癌,到2018年8月,张泽龙经历了多次手术和多次化疗,顽强活到了今天。由于抗癌“成绩”突出,他担任杭州市癌症协会肝癌病种组长多年,直到60岁才卸任。

摘要： 目的:探讨优化围手术期护理质量在多次胆道手术患者术后护理改善情况并总结经验。方法:对比1995至2012年165例非首次手术的胆管囊状扩张症患者与同期173例首次胆道手术患者的术后疼痛、引流管脱落、切口感染情况进行统计分析。结果:41例(24.8%)非首次手术患者与88例(50.9%)首次手术患者出现术后疼痛(P<0.05);8例(4.85%)非手术患者与26例(15.1%)首次手术患者存在术后引流管脱落(P<0.05);20例(12.1%)非首次手术患者与18例(10.4%)首次手术患者发生切口感染(P=0.867)。结论:精细的心理护理是手术后治疗、康复的重要环节,合理的营养支持、术后严格的引流管管理,并发症的密切观察、早发现、及时处理是多次胆道手术患者康复的关键环节。

摘要： 目的:分析探讨肝内外胆管结石多次手术原因及给予不同手术治疗后的预后情况?方法:将2013年1月至2016年1月河北省人民医院肝胆外科收治的59例接受多次肝内外胆管结石手术病患作为研究对象,对其临床资料进行回顾性分析,并分析根据其具体情况进行适当手术治疗后的预后情况?结果:59例病患再次接受手术的原因均为结石残留或复发,其中有5例有原胆肠吻合口狭窄情况,4例有继发胆道恶性肿瘤情况,2例病患有胃肠道间质瘤侵犯肝内胆管的情况;为病患进行适宜的再次手术后,病患即时结石清除率为69.49％(41/59),最终结石清除率为88.14％(52/59),并发症发生率为45.76％(27/59),两年内术后随访结果显示46例病患生活优良,10例生活情况差,3例继发肿瘤死亡?结论:结石残留及复发是肝内外胆管结石多次手术的主要原因,术前明确结石?肝叶?是否癌变?肝功能等情况并给予个性化手术治疗,可有效提高结石清除率,治疗效果好,可有效避免再次手术.

摘要： 目的:总结肛肠疾病患者行多次手术的原因.方法:收集42例接受肛肠疾病二次/多次手术患者进行回顾性研究,总结分析病种、再次手术原因、手术方式及手术技巧.结果:肛肠科多次手术患者的病种以肛瘘、混合痔、肛乳头肥大、直肠阴道瘘和化脓性汗腺炎为主.二次/多次手术的原因多为手术失败,术前相关检查不完善,诊断不明确、处理不当,术式及创面大小、挂线疗法技巧、紧线时机及脱落时间等.结论:肛肠疾病患者行多次手术的病种多样,原因各异,应提高一次手术成功率,若行二次手术需充分了解其原因.

摘要： 大面积烧伤是指超过全身体表30%的皮肤均被烧伤,对全身影响较大,很多会伤及头面部、双手等重要部位。烧伤早期容易引起患者休克,治疗过程中有时需要气管切开和多次手术,治疗周期可长达一个月以上,因此对病人的心理状态可带来严重的影响。

摘要： 目的:探讨儿童气道异物多次手术的相关因素,及纤维支气管镜(纤支镜)和硬质支气管镜(硬支镜)术在小儿气道异物诊治价值和有效性。方法:回顾性分析苏州大学附属儿童医院呼吸科和耳鼻喉科于2007年05月04日-2013年08月23日间收治的确诊为气管支气管异物759例,对其中手术(包括纤支镜或硬支镜)2次或2次以上的气道异物(20例)进行统计分析。结果:1.病史病程久,≥5天的病程,可达60.00%。2.异物中坚果类(花生米(壳)、葵花籽(壳)、西瓜子等)异物所占比例高,达72.73%,以花生米(壳)为主。3.首次手术的7例硬支镜取出异物有4例,3例未见异物,只是吸引出分泌物或肉芽组织,其余13例均是纤支镜发现异物。第二次手术的2例是纤支镜,1例是明确有异物,此例再次行硬支镜取出异物(此次为第三次手术),另一例是取米粒样物只能用此冲洗吸引取出,其余18例二次手术为硬支镜取异物。有统计可知纤支镜起到异物的诊断,最终还是硬支镜取出异物。结论:病程时间久、异物的性质、及选择硬支镜或纤支镜,甚或两者同时运用,均与多次手术的关系密切。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。