传动特性

摘要： 为分析有限转角钢带系统的传动特性以及预紧张力对其输出特性的影响,建立有限转角钢带传动系统的蠕滑率和传动比数学模型,开展有限转角钢带蠕滑率和传动比的影响因素研究。在建立刚柔耦合动力学模型、钢带预紧张力计算数学模型基础上,通过多体动力学仿真软件和物理样机实验开展预紧张力对系统输出特性的影响研究。研究结果表明:钢带厚度、翻滚角、翻滚角速度与钢带传动速度比、横向位移以及摩擦轮半径是钢带蠕滑率和传动比的主要影响因素;预紧张力越大,钢带系统的输出转角偏差越小,系统输出精度越高且传动越平稳;当预紧力为11 N时,系统超调量为40%,输出角度误差为6.4%;当预紧力增加到84 N时,超调量减小到1%,输出响应时间减小为原来的20%,且输出角度误差减小到1.4%;蠕滑率、传动比和预紧张力的数学模型可为有限转角钢带传动系统研究提供理论基础和有效参考。

摘要： 提出一种拖拉机用机电复合无级变速器方案(Electromechanical Compound Continuously Variable Transmission, EMCVT),将发动机动力分流为两路,机械路高效传动大功率,电机路实现无级变速,二路通过双行星排汇流完成高效无级变速传动。分析了传动系统的速比特性、转矩特性和电功率分流特性,发现系统配备小功率电动机即能满足大功率拖拉机的无级变速传动要求。研究了效率特性,结果显示:与液压机械无级变速器(HMCVT)相比,EMCVT的传动效率最大提高了9%,最高效率达到95.6%。对于长期满功率大负载作业的拖拉机,应用机电分流变速传动,无需配备大容量电池和大功率电动机,能够改善拖拉机的结构布局。研究为拖拉机无级变速传动提供了一类高效率、高集成度和低成本的解决方案。

摘要： 随着我国煤炭能源需求的不断加剧,对薄煤层等复杂开采条件下的采煤机性能的要求越来越高,研究作为影响采煤机工作状态的牵引机构的传动特性尤为重要。根据薄煤层采煤机的结构特点,通过采用逆向求解方法建立驱动轮与I型销齿的啮合方程、脉动率方程,并分析其传动特性。结果表明,牵引速度脉动率峰值为4.78%,牵引力脉动率峰值为8.69%;啮合位置在圆弧处牵引速度呈非线性递减,在非圆弧处呈线性递减;牵引加速度出现双峰值。研究可为采煤机牵引机构的可靠性分析提供有益的理论依据,对整机性能研究起到一定的指导作用。

摘要： 为了研究在高速工况下液黏调速离合器的摩擦副表面油槽结构对油膜流场传动特性的影响,设计了一种新型的C形槽摩擦片.利用SSTk-ω湍流模型,通过流体动力学仿真软件Fluent对C形槽和径向槽摩擦副所构成的油膜流场进行数值模拟,并获得其流场传动特性.研究表明,摩擦副在高速运转条件下,C形槽的温升要低于径向槽而且油槽处有明显的冷却效果,当输入转速持续提高时,C形槽的温升趋于平缓;随着输入转速的提高,C形槽所传递的转矩呈线性增长,在输入转速相同的前提下,相比于径向槽,C形槽所构成的流场不仅温升小而且可以提供更大的转矩.

摘要： 针对现有玉米秸秆还田机数字化设计中普遍采用刚性建模,无法有效体现传动系统动力学特征的问题,采用刚-柔混合建模原理对改进型中收1JHY-200C型玉米秸秆还田机进行虚拟样机创制,采用SolidWorks和ADAMS创制整机刚体和柔体虚拟样机模型;通过添加运动约束实现了刚-柔混合虚拟样机集成.设计加载程序对玉米秸秆还田机开展传动特性分析.结果表明:秸秆还田机传动系统振动幅值与甩刀轴上的冲击加载幅值相关,与冲击加载位置无关;带轮滑转率与冲击加载点个数线性相关;甩刀轴固有阻尼比导致冲击脉冲的衰减效果与冲击加载位置到甩刀轴动力输入端和自由端的轴向距离线性相关,刚-柔混合建模的虚拟样机模型能够有效体现玉米收获机秸秆还田机灭茬作业中的动态特性.

摘要： 针对剃齿安装误差导致剃齿加工平稳性和齿面精度降低的问题,基于剃齿加工原理建立了含安装误差的剃齿分析模型,构造新的坐标转换,推导了含安装误差引起的补偿位移量.定量研究了剃齿安装误差对传动特性的影响规律,获取剃齿加工的传动误差和传动比曲线.并应用有限元法验证了模型和理论的正确性,为提高剃齿加工质量和效率提供理论依据.结果表明:轴交角误差对传动特性的影响比中心距误差大,实际生产中可通过轴交角误差来调整机床更有效地控制安装误差所带来的影响;随着轴交角误差绝对值增大,传动误差向负方向偏移越明显表明轴交角误差引起了较大的接触变形.

摘要： 对行星式永磁体磁流变传动装置进行了传动特性分析.传动装置采用圆筒型工作结构且励磁源设置为永磁体内置式,装置内部设置有可以自由旋转的磁管套组结构,增大了装置的输出转矩能力且传动特性稳定可靠,建立模型分析MRTD装置的输出转矩值的影响因素,研制了磁流变传动装置样机,并对样机进行了调速特性和调矩特性的测试.结果 表明:该装置能有效传递扭矩,能有效调节滑差转速,通过控制内部磁场强弱进而调节输出转速大小.

摘要： 基于偏心误差对圆弧齿线圆柱齿轮系统啮合性能影响的研究相对较少的现状,介绍了不同加工工艺所得圆弧齿线圆柱齿轮特点,建立轴孔中心存在几何偏心的圆弧齿线圆柱齿轮三维模型,利用商业软件Adams建立考虑偏心误差的圆弧齿线圆柱齿轮动力学仿真模型,分别研究了主动轮存在偏心和从动轮存在偏心及主、从动轮同时存在偏心时圆弧齿线圆柱齿轮系统从动轮速度波动情况。研究结果表明,3种偏心工况下,圆弧齿线圆柱齿轮系统从动轮速度波动情况均呈现周期性变化,偏心量对系统从动轮速度波动情况有一定影响。研究结果为齿轮润滑、故障诊断及齿廓修形等提供了理论基础。

摘要： 设计了多种基于行星齿轮机构的双电机动力耦合结构方案,利用杠杆分析法得出多种动力耦合装置的定量关系,对比分析各方案的传动特性,选出两种较好的方案进行了动力匹配及参数计算。基于Simulation X搭建双电机动力耦合装置传动仿真模型,进行运动学仿真分析,优选出最终传动方案。仿真分析结果表明,提出的选型方法能有效减少耦合传动方案数量,选出的动力耦合传动方案转速及转矩性能优异,可满足电动拖拉机多工况作业需求。该项研究对行星轮系及汽车变速器开发具有重要的理论意义。

摘要： 为了改善液压-机械传动性能,研究混合式液压-机械无级传动。根据传动结构,分析联接特点,推理出两种特性计算公式。按照特性系数取值方法,依据25传动形式结构,确定特性求解关键变量,通过MATLAB仿真加深研究。仿真结果显示,无级传动结构调速范围较宽,适合应用于多领域车辆传动控制。

摘要： 在电动舵机减速器的传动特性测试实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的测量误差会折算到传动比测量误差中并降低精度.本文以减速器为研究对象,通过动力学方程建立了该系统的数学模型,通过理论分析将机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,提出根据仿真结果获得补偿量,对实测数据进行预处理从而提高传动比测量精度的新方法.计算结果说明此方法能在一定程度上补偿电机驱动器非线性带来的测量误差.

摘要： 设计了一种用于采用双转子电机的新型机电复合传动系统,结合双转子电机的运行特点对该传动方案进行了转速、转矩以及功率流的理论分析,理论分析表明:双转子电机的内电机采用转速调节,用于优化内燃机的工作点,外电机采用转矩调节,用于适应负载转矩的变化.基于理论分析的结果,考虑了内燃机的经济性与动力性,对内、外电机的功率参数进行了匹配设计.结果显示该匹配方法的结果能够满足城市公交车辆动力性的要求.

摘要： 基于Adams多体动力学分析软件对飞针测试机同步带传动系统进行仿真计算,研究同步带的运动特性.通过仿真获得测试头的加速度、速度及位移和同步带的受力等曲线,为飞针测试机同步带传动系统的设计和改进提供参考.

摘要： 根据三齿轮连杆机构的传动函数，分析该机构的三种输出特性，即单向连续转动、带瞬停的单向连续转动、以及带回转的单向连续转动;在此基础上，建立机构运动综合的实用工具，可根据给定的输出类型，给出选型条件，确定机构的运动尺寸范围等;并创建机构的三维实体模型，实现机构尺寸的系列化设计．能够提高机构及产品开发设计的自动化和智能化水平。

摘要： 波浪补偿起重机是制约我国对外海进行开发和利用的关键装备。本文针对一种新型主动式波浪补偿起重机缩比系统，在AMESim 环境下建立其仿真模型，分析了起重机缩比系统的运动特点、并对其关键部分行星齿轮结构传动特性和压力补偿器调节回路特性进行了仿真研究，通过对仿真曲线和实验曲线对比表明模型真实的反映了系统的动态特性。

摘要： 本文介绍了近年来日本、德国等国在精锻压力机研制方面的若干新的进展:改进传动特性及内置合模装置,以适应进热精锻工艺的需要;采用计算机控制及自动检测技术以提高压力机自动化和智能化水平等.

摘要： 本文主要介绍了美国Allison公司的3500液力机械自动变速器的结构原理、动力传递路线,并对其液压系统的结构组成和工作原理进行了初步研究,对开展大功率车辆液力机械自动变速器的研究具有一定的借鉴意义.

摘要： 本文主要介绍了美国Allison公司的3500液力机械自动变速器的结构原理、动力传递路线,并对其液压系统的结构组成和工作原理进行了初步研究,对开展大功率车辆液力机械自动变速器的研究具有一定的借鉴意义.

摘要： 本文主要介绍了美国Allison公司的3500液力机械自动变速器的结构原理、动力传递路线,并对其液压系统的结构组成和工作原理进行了初步研究,对开展大功率车辆液力机械自动变速器的研究具有一定的借鉴意义.

摘要： 本文主要介绍了美国Allison公司的3500液力机械自动变速器的结构原理、动力传递路线,并对其液压系统的结构组成和工作原理进行了初步研究,对开展大功率车辆液力机械自动变速器的研究具有一定的借鉴意义.

摘要： 一种链传动及带传动运动特性实验装置，包括底座、测速仪，电机的输出轴通过第一联轴器与第一功率测试仪的一端相连接，第一功率测试仪的另一端通过第二联轴器与第一转轴的端部相连接；第二转轴的端部通过第三联轴器与第二功率测试仪的一端相连接，第二功率测试仪的另一端通过第四联轴器与第三转轴的一端相连接，第三转轴的另一端安装有小链轮，第一挡板上还安装有大链轮，大链轮和小链轮的外圆周面上安装有链条；链条的一侧安装有在低速测量时用于绘制链条运动轨迹的绘图板或在高速测量时用于拍摄链条运动轨迹的工业相机；本发明的一种链传动及带传动运动特性实验装置可用于测量链传动的运动特性、带传动测力实验、带的弹性滑动及打滑实验。

摘要： 本发明一种考虑浮动特性的行星传动多体齿轮承载接触特性分析方法，该方法结合行星齿轮系统TCA技术求解各个齿轮副有限个接触离散点的初始齿面间隙；应用有限元法获得齿面节点柔度矩阵，各外(内)齿轮辐接触点的法向柔度通过分别插值太阳轮和行星轮齿面(行星轮和齿圈齿面)节点柔度并叠加获得；根据变形协调、法向力的平衡、齿面非嵌入条件、齿轮副法向力相等原理建立多齿对受力接触方程组，求解得到加载后的离散点载荷、轮齿变形及径向浮动量。本发明将行星轮系各齿轮副齿面几何分析与力学分析结合，计算获得加载后的齿面变形、啮合刚度、载荷分布、均载系数、径向浮动量，为高性能行星传动系统齿面的修形设计、均载分析、动力学分析奠定了理论基础。

摘要： 本发明公开一种齿轮传动系统故障信号强度与传递特性表征方法及系统，方法为：首先获取齿轮系统特征及运行工况，基于能量法计算齿轮时变啮合刚度和故障齿轮时变啮合刚度，计算各齿轮间相互作用关系，得到含故障齿轮的多齿轮集中参数动力学模型，基于数值积分方法龙格库塔法求解集中参数模型中的各齿轮运动微分方程组，在给定时间段内求得各齿轮振动加速度响应信号，之后计算得到齿轮周期性故障冲击信号平均峰峰值PPF和齿轮周期性啮合冲击信号平均峰峰值PPM，并得到各个齿轮的故障冲击信号强度因子PPV，最终计算得到不同齿轮间振动传递因子VTF，用于评估周期性故障冲击信号在齿轮组间的振动传递和能量耗散，基于所述指标能够准确定量描述齿轮周期性故障冲击信号强弱，能够定量计算齿轮周期性故障冲击信号在多齿轮系统中的振动传递比。

摘要： 本发明一种风电机组主传动系统载荷传递特性分析方法及系统，涉及风力发电技术领域，包括：风电机组载荷现场测量及风电机组主传动系统载荷测算；建立风机运行状态参数与载荷间的映射关系，重构风电机组主传动系统历史载荷；建立风电机组主传动系统刚柔耦合动力学模型；求解模型，分析风电机组主传动系统载荷传递特性，确定通过耦合机制传递到各内部结构上的载荷。解决了现有技术中提出的动力学模型不足以描述风电机组主传动系统服役过程中运行动态特性，载荷传递机制不够明晰的问题。

摘要： 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于传动件运用、教学仪器技术领域等领域。本发明结合不同传动件的特点，进行系列组合与创新，设计了多传动件传动形式与传动特性比较平台，包括了：带传动、链传动、摩擦轮传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、槽轮传动等，解决现有教具存在的结构单一、知识点设计面少、体积庞大、质量笨重的问题，针对主要机械传动件进行分析、展示、讲解，对比突出各种传动件的工作特性。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

摘要： 本发明涉及一种基于风电机组传动特性的功率特性验证方法，通过获取一定时间段的机组运行数据，构建能量传输模型进行功率特性验证，本发明为以机组能量传输过程为研究对象，基于各部件能量传输过程中的损耗，建立一个通用的能量传输模型，计算推导风速，拟合实际功率曲线，将实际曲线与机组设计时的理论曲线进行对比，通过一定的方法定量计算两条曲线的差异，形成一整套机组功率曲线验证方法和技术路线，为机组性能评价提供了一个评价准确、可行性高、实用性强的方法。

摘要： 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于传动件运用、教学仪器技术领域等领域。本发明结合不同传动件的特点，进行系列组合与创新，设计了多传动件传动形式与传动特性比较平台，包括了：带传动、链传动、摩擦轮传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、槽轮传动等，解决现有教具存在的结构单一、知识点设计面少、体积庞大、质量笨重的问题，针对主要机械传动件进行分析、展示、讲解，对比突出各种传动件的工作特性。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

摘要： 本发明涉及一种基于风电机组传动特性的功率特性验证方法，通过获取一定时间段的机组运行数据，构建能量传输模型进行功率特性验证，本发明为以机组能量传输过程为研究对象，基于各部件能量传输过程中的损耗，建立一个通用的能量传输模型，计算推导风速，拟合实际功率曲线，将实际曲线与机组设计时的理论曲线进行对比，通过一定的方法定量计算两条曲线的差异，形成一整套机组功率曲线验证方法和技术路线，为机组性能评价提供了一个评价准确、可行性高、实用性强的方法。

摘要： 本发明涉及一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器，包括电机，传动机构，双向螺母，左旋螺杆，右旋螺杆，活塞，带有楔形调节机构的连接杆，摩擦限位装置等。电机通过传动机构驱动双向螺母转动，通过双向螺母螺杆传动机构带动连接杆的运动，驱动活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。

摘要： 本实用新型公开了一种十字轴式万向传动装置传动特性教学仪器，包括底座、左支架、右支架、十字轴式万向节Ⅰ、十字轴式万向节Ⅱ、调速电机、调速开关、传动轴、转盘，其特征是：在底座的两端设有左支架和右支架，左、右两支架与底座之间采用铰接方式连接，根据展示需要自由调节和固定左、右两支架的工作角度，在底座上部设有调速开关，在左支架上支承有十字轴式万向节Ⅰ的动力输出轴，可在左支架上来回滑动；右支架上固定有调速电机，调速电机轴通过法兰盘与十字轴式万向节Ⅱ的动力输入轴相连。其优点是：结构简单、操作方便；可以从多个工作角度展示传动特性；学生可以从视觉、听觉和触觉上切身感受传动关系的变化，有利于理论知识的掌握。