偏心误差

摘要： 桥式起重机常用于车间内执行吊运、移物等工作,其过程中由于各种因素可能造成减速器产生异响,影响起重机正常作业。文中从齿轮副偏心误差的角度分析异响现象的产生原因,利用仿真分析下的结构噪声计算结果给出相应解决措施,为改善桥式起重机的作业性能提供参考。

摘要： 为研究偏心误差下灌浆连接段的轴向力学性能,针对外筒内径2290mm、内筒外径1900mm偏心误差为115mm的导管架灌浆原型进行竖向抗拔试验,加载至26000kN时,试件整体仍处于弹性状态。在试验基础上采用有限元分析法研究偏心误差对灌浆原型抗拔力学性能的影响。研究结果表明,偏心误差会导致灌浆体第三主应力增大,但对钢管的应变大小及分布影响有限。

摘要： 为探究偏心误差对齿轮传动动态特性的影响规律,采用Adams动力学软件建立了含偏心误差激励的直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型,代入理论计算的平均啮合刚度和轴承支撑刚度,采用GSTIFF积分法求解获得了表征系统啮合行为及动态响应的数值解。分析表明,受偏心误差影响,齿轮副中心距、啮合角、重合度、齿侧间隙、传递误差、传动比等啮合相关参数均表现出动态时变特征,使齿轮系统振动和动载荷幅值增大,且呈现调制特征,在啮合频率附近出现一系列与偏心误差相关的边频带;此外,偏心误差的存在改变了系统的振动状态,使系统由理想条件下的单周期响应转变为拟周期响应。

摘要： 基于偏心误差对圆弧齿线圆柱齿轮系统啮合性能影响的研究相对较少的现状,介绍了不同加工工艺所得圆弧齿线圆柱齿轮特点,建立轴孔中心存在几何偏心的圆弧齿线圆柱齿轮三维模型,利用商业软件Adams建立考虑偏心误差的圆弧齿线圆柱齿轮动力学仿真模型,分别研究了主动轮存在偏心和从动轮存在偏心及主、从动轮同时存在偏心时圆弧齿线圆柱齿轮系统从动轮速度波动情况。研究结果表明,3种偏心工况下,圆弧齿线圆柱齿轮系统从动轮速度波动情况均呈现周期性变化,偏心量对系统从动轮速度波动情况有一定影响。研究结果为齿轮润滑、故障诊断及齿廓修形等提供了理论基础。

摘要： 随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的发展,辅助光束法平差不断应用于摄影测量作业当中,并在空中三角测量时,逐步取代了大量地面控制点参与的平差解算策略.针对目前机载导航设备集成度高,应用现存GN S S辅助光束法平差方法仍存在参数估值精度较低的问题,探索了一种顾及系统误差补偿的GN S S辅助光束法平差方法,重点研究了天线偏心误差和相机曝光延迟误差产生机理,并建立了新的平差解算模型.实验设计了多种控制点布设方案,分别对179张影像完成数据解算.结果表明,本文方法可以大大降低辅助空中三角测量对控制点数量的需求,有效提升对地观测精度,具有较好的工程应用价值.

摘要： 为了研究海上风机基础中灌浆连接存在水平偏心时不同尺寸模型轴向承载性能的差异,分别对具有相同偏心率的足尺模型和缩尺模型进行轴压试验研究.试验通过对称布置位移计、应变片和应变计,记录了试件产生的位移、应变、声响、丧失承载力过程及破坏模式,得到试件荷载位移曲线、剪力键附近灌浆内部应变与钢管壁应变等重要试验特征参数,结合数值模拟和统计分析方法对试验结果进行了详细分析.研究发现,存在水平偏心时,灌浆区较薄处应变值及其发展速度高于较厚处;缩尺试件试验抗剪强度与设计抗剪强度之比为1.47;足尺试件试验抗剪强度与设计抗剪强度之比为1.06.对比发现缩尺试件试验结果与规范计算结果相差较大,而足尺试件试验结果与规范计算结果较为接近,通过统计28个国内外文献试验,发现随着尺寸的增大,试验结果趋近于规范公式计算结果.

摘要： 齿轮径向跳动误差源于齿轮加工安装偏心引起的原理性误差,实际测量中由于齿轮芯轴中心孔偏心,会使测量结果产生系统误差,需予以消除。通过对实际的齿轮进行测量,分析得出当齿轮安装回转中心与芯轴中心一致时,齿轮径向跳动误差与芯轴的径向跳动误差产生同向误差;反之,产生反向误差。将齿轮芯轴的径向跳动误差作为修正值,对齿轮径向跳动误差测量值进行补偿,即可获得齿轮径向跳动误差的真实值,可以实现对齿轮精度的正确评定。

摘要： 提出了基于双偏心误差齿轮副的驱动齿面与齿背面(双齿面)无负载传动误差计算模型,建立与时变侧隙计算公式的等价关系,从理论上证明了基于双齿面传动误差的侧隙测量方法.通过实验方法测量不同负载力矩、不同初始啮合面的双面传动误差并获得相应载荷下的初始回差.基于双齿面传动误差实验曲线,实现了对齿轮副整个大周期侧隙的连续测量与预测.结果表明,连续侧隙曲线与机械滞后回差法测量结果吻合良好,而侧隙预测较好地反应了侧隙值变化范围和变化趋势.同时,侧隙连续测量方法及侧隙预测均证明了理论模型的正确性,提高了侧隙测量效率并获得了更全面的侧隙数据,对齿轮传动的非线性研究、消隙控制以及齿轮精度研究等均具有指导意义和参考价值.

摘要： 图像式角位移测量装置中,光栅的安装偏心标定结果直接影响着角位移测量的精度.为此,本文设计了一种用于调试图像式角位移测量装置光栅偏心度的系统.首先,根据图像式角位移测量机理,提出了基于线阵图像传感器的标定光栅偏心度监测原理;然后,在图像传感器上建立了偏心调试监测信号的模型,并提出存在偏心时偏心监测信号的变化机理;最后,对某型号角位移测量装置进行了实验,并给出了调试建议.实验表明,经过调节误差均方差由1017''降低到12.8''.本文设计的偏心监测系统能够实现对标定光栅的高精度安装调试,提高了图像式角位移测量装置的批量生产效率.

摘要： 计算了两路分流齿轮传动系统各齿轮偏心误差沿啮合线的等效误差;基于集中参数理论,建立系统的弯扭耦合动力学模型,采用系统动载系数的计算方法,获得了齿轮偏心误差与动载系数的映射关系,分析了齿轮偏心误差对系统动载特性的影响.研究结果表明:随着分扭级各齿轮偏心误差的增加,分扭级动载系数逐渐增大,并车级变化不明显;随着并车级各齿轮偏心误差的增加,两级动载系数增大幅度相当;在齿轮偏心误差的作用下,分扭级动载系数大于并车级;分扭级齿轮偏心误差方位角对分扭级动载系数影响较大,对并车级动载系数影响很小;并车级齿轮偏心误差方位角对两级动载系数影响均较小.

摘要： 基于行星齿轮传动系统弯扭耦合非线性动力学模型,采用数值仿真的手段,分别就各行星轮偏心量一致和不一致两种情况,研究了行星轮偏心误差对行星齿轮传动系统均载性能的影响规律.研究结果发现,在各行星轮偏心量一致的条件下,行星齿轮传动系统的行星轮偏心量存在一个误差阀值,当偏心量在小于该阀值的区间内变化时,行星齿轮传动系统的均载性能没有明显变化;当偏心量在大于该阀值的区间内增大时,行星齿轮传动系统的均载性能会显著降低;在行星轮偏心量不一致的条件下,系统各路行星齿轮会出现严重的偏载现象:各路行星轮分成两组,误差较大的行星轮为一组,其内外啮合副所承担的动载荷长时间处于平均值以上,误差较小的行星轮为另外一组,其内外啮合副承担的载荷长时间处于平均值之下.

摘要： 为研究偏心误差对海上风机灌浆连接段受弯性能的影响,完成了3根灌浆连接段四点弯曲静力加载试验,对比竖向荷载-挠度曲线、纵向应变分布等.同时采用ABAQUS进行有限元数值分析,通过比较破坏形态,荷载-位移曲线,验证模型的合理性.研究结果表明,在纯弯矩作用下,灌浆连接段最终破坏模式为套管受弯破坏并伴随局部屈曲,试件受拉侧浆体端部出现径向裂缝,同时还观察到浆体与钢管接触面张开.对该连接段进行有限元参数分析,考察灌浆材料强度、钢管材料屈服强度、偏心距和套管厚度对其受力性能的影响.试验与数值分析结果均表明在现有偏心距范围内,偏心误差对灌浆连接段受弯承载力影响有限.而钢管屈服强度和套管厚度会显著影响连接段的荷载-位移曲线.钢管屈服强度的增加会显著提高其承载力,而随着套管厚度的增加,破坏模式转为桩管受弯破坏,承载力小幅增长.

摘要： 近场分布光度计是目前主要计量机构用于总光通测量的基准设备.它的测量准确性和精度对于校准/测量不确定度非常重要.对于近场分布光度计来说,由于测量距离比较近(相对远场分布光度计而言),无法认为一个较大的发光体(尤其是直管灯)是一个点光源.本文讲述了对于较大发光体对近场分布光度计的测量影响.通过理论的计算(假设已知产品的光学分布)来评估由于发光体不在测量中心所导致的差异.

摘要： 为了减小加载时的偏心误差对带簧单元弯曲力学性能的影响,采用Abaqus有限元软件,建立了带簧单元的有限元模型,考虑加载时的偏心误差,对其进行了相关力学性能分析,井将偏心加载误差与带簧单元的几何参数一同作为影响带簧单元力学性能的变量,采用响应面法拟合了带簧单元力学性能与变量之间的函数关系,基于最小灵敏度原理对带簧单元进行了稳健性优化设计.分析得到了对偏心加载误差相对不敏感的带簧单元几何参数组合,提高了带簧单元弯曲和展开过程中的稳定性.

摘要： 为了控制炮弹、火箭弹等飞行物体的弹道精度,必须精确测量其质心和偏心.目前国内采用的测量设备自动化程度较低,不能保证测试的一致性,影响测试精度,并且测试效率低.本文设计了一种弹体质量、质心及偏心自动测试设备,它是基于以VXI总线虚拟仪器技术为核心的机电一体化测控设备,主要由控制与测量部件和机械台体部件组成,由硬件完成驱动与信号传感,软件完成定位、测量、计算、标定、补偿、显示、存盘、数据查询与报告等,自动完成弹体的质量、质心及偏心的测量,提高了测试效率.同时介绍了设备三点法的实现原理以及硬件组成,分析了的测量误差,表明该设备能够精确测量弹体的质量、质心及偏心.

摘要： 为了控制炮弹、火箭弹等飞行物体的弹道精度,必须精确测量其质心和偏心.目前国内采用的测量设备自动化程度较低,不能保证测试的一致性,影响测试精度,并且测试效率低.本文设计了一种弹体质量、质心及偏心自动测试设备,它是基于以VXI总线虚拟仪器技术为核心的机电一体化测控设备,主要由控制与测量部件和机械台体部件组成,由硬件完成驱动与信号传感,软件完成定位、测量、计算、标定、补偿、显示、存盘、数据查询与报告等,自动完成弹体的质量、质心及偏心的测量,提高了测试效率.同时介绍了设备三点法的实现原理以及硬件组成,分析了的测量误差,表明该设备能够精确测量弹体的质量、质心及偏心.

摘要： 为了控制炮弹、火箭弹等飞行物体的弹道精度,必须精确测量其质心和偏心.目前国内采用的测量设备自动化程度较低,不能保证测试的一致性,影响测试精度,并且测试效率低.本文设计了一种弹体质量、质心及偏心自动测试设备,它是基于以VXI总线虚拟仪器技术为核心的机电一体化测控设备,主要由控制与测量部件和机械台体部件组成,由硬件完成驱动与信号传感,软件完成定位、测量、计算、标定、补偿、显示、存盘、数据查询与报告等,自动完成弹体的质量、质心及偏心的测量,提高了测试效率.同时介绍了设备三点法的实现原理以及硬件组成,分析了的测量误差,表明该设备能够精确测量弹体的质量、质心及偏心.

摘要： 为了控制炮弹、火箭弹等飞行物体的弹道精度,必须精确测量其质心和偏心.目前国内采用的测量设备自动化程度较低,不能保证测试的一致性,影响测试精度,并且测试效率低.本文设计了一种弹体质量、质心及偏心自动测试设备,它是基于以VXI总线虚拟仪器技术为核心的机电一体化测控设备,主要由控制与测量部件和机械台体部件组成,由硬件完成驱动与信号传感,软件完成定位、测量、计算、标定、补偿、显示、存盘、数据查询与报告等,自动完成弹体的质量、质心及偏心的测量,提高了测试效率.同时介绍了设备三点法的实现原理以及硬件组成,分析了的测量误差,表明该设备能够精确测量弹体的质量、质心及偏心.

摘要： 为了控制炮弹、火箭弹等飞行物体的弹道精度,必须精确测量其质心和偏心.目前国内采用的测量设备自动化程度较低,不能保证测试的一致性,影响测试精度,并且测试效率低.本文设计了一种弹体质量、质心及偏心自动测试设备,它是基于以VXI总线虚拟仪器技术为核心的机电一体化测控设备,主要由控制与测量部件和机械台体部件组成,由硬件完成驱动与信号传感,软件完成定位、测量、计算、标定、补偿、显示、存盘、数据查询与报告等,自动完成弹体的质量、质心及偏心的测量,提高了测试效率.同时介绍了设备三点法的实现原理以及硬件组成,分析了的测量误差,表明该设备能够精确测量弹体的质量、质心及偏心.

摘要： 本发明涉及称量单元，包括平行导引机构，该平行导引机构包括活动平行四边形腿部和固定平行四边形腿部以及至少两个导引构件。称量单元还包括测试重量致动设备和处理器单元，借助于致动设备，将至少一个测试重量连续地定位在未位于直线上的测试载荷接收器的至少三个测试重量支承点处，处理器单元具有控制至少一个测试重量在测试重量支承点上定位的功能。称量单元装备有用于校正偏心荷载误差的设备，设备至少包括由处理器单元的控制信号控制的第一和第二电机操纵的致动单元，借助于致动单元，在各种情况中在分配给致动单元的平行导引机构中产生机械几何变化，结果，校正或者至少减小分配给该变化且从而分配给该致动单元的偏心荷载误差部分。

摘要： 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法。通过竖直方向机器视觉，测量组成万向支架的框架类组件中任意两个零件的偏心量，通过水平方向机器视觉，测量两个零件特征端面的相对偏转角，建立误差补偿模型，计算该角度引起竖直方向机器视觉测量偏心量的误差，补偿到偏心量测量的结果中，即得到两个零件的真实偏心量，解决单机器视觉测偏心量时，因两个零件相对不平行状态难以确定，导致两个零件的偏心量测量结果不同。该发明为微小框架组件自动装配后提供了精确的偏心量测量结果，从而直接影响后续偏心量的自动调整，能够提高精密装配的准确性和效率。

摘要： 本发明涉及称量单元，包括平行导引机构，该平行导引机构包括活动平行四边形腿部和固定平行四边形腿部以及至少两个导引构件。称量单元还包括测试重量致动设备和处理器单元，借助于致动设备，将至少一个测试重量连续地定位在未位于直线上的测试载荷接收器的至少三个测试重量支承点处，处理器单元具有控制至少一个测试重量在测试重量支承点上定位的功能。称量单元装备有用于校正偏心荷载误差的设备，设备至少包括由处理器单元的控制信号控制的第一和第二电机操纵的致动单元，借助于致动单元，在各种情况中在分配给致动单元的平行导引机构中产生机械几何变化，结果，校正或者至少减小分配给该变化且从而分配给该致动单元的偏心荷载误差部分。

摘要： 本发明提供的一种偏心轴外圆磨床磨削轨迹误差分析方法，包括以下步骤：S1.构建偏心轴外圆磨床的砂轮局部坐标系W{O}、工件局部坐标系T{O}以及磨床全局坐标系Q{O}；S2.构建偏心轴外圆磨削点理想轨迹模型η：S3.构建偏心轴外圆磨削点实际轨迹模型τ，S4.计算偏心轴外观磨床的轨迹误差λ：λ＝τ‑η，通过上述方法，基于在磨床加工过程中磨削点的实际轨迹以及理想轨迹相结合，能够对磨床的综合几何误差进行准确分析，从而为磨床加工过程中的误差补偿控制提供准确的数据支持，确保最终的偏心轴产品质量。

摘要： 本发明公开了一种凸轮轴偏心误差修正方法，将工件装夹在仪器转台上，通过仪器顶尖竖向固定工件上的凸轮轴；在上、下工件基准的定位区域内分别选取标记点a0、b0；从初始位置0°开始，分别旋转工件至90°、180°和270°位置，仪器测头对标记点进行四次采样；分析仪器测头在四个采样位置时是否处于自身的可控范围内，若否，重新装夹工件；若是，则根据预先标定的仪器测头的最大探测误差确定凸轮轴的轴心线相对于仪器坐标系的Z轴的偏心修差量Δz；根据采样点分别计算凸轮轴的轴心线相对于仪器坐标系的X轴与Y轴的偏心修差量；根据偏心修差量将凸轮轴坐标系转换到仪器坐标。本发明解决了如何修正凸轮轴偏心误差的技术问题，为凸轮轮廓的准确采样打下基础，自动高效。

摘要： 本发明提出了一种可校正偏心误差的转台传动精度光学复合检测方法，具体步骤如下：(a)用激光跟踪仪和光学度盘分别测量待测转台转动一定角度后的转角值，并计算此时的偏心误差；(b)利用获得的偏心误差值标定偏心误差曲线，得到该光学度盘测量时的偏心误差正弦函数表达式；(c)仅用光学度盘测量一系列转动角度，利用偏心误差的函数表达式校正光学度盘的读数，最终计算传动误差。本发明通过两种光学方法的复合检测解决了传统光学度盘测量方法中因偏心而导致的测量误差问题。该方法适用于大批量转台传动精度的检测，不需要长时间占用激光跟踪仪等昂贵设备，具有成本低、高效、准确等有益效果。

摘要： 本发明公开了一种光电编码器安装偏心误差检测装置及方法，包括平面反射镜、光学计数器、光学棱体、光学自准直仪；光学棱体固定于待测光电编码器的旋转主轴上，光学棱体的径向中心线与旋转主轴中心线垂直；光学自准直仪设置于光学棱体的光路输入端，平面反射镜设置在光学棱体的光路输出端；光学棱体表面设有贯通孔；在测试过程中，光学自准直仪的出射光线经过光学棱体的贯通孔后到达平面反射镜，且光路由平面反射镜折射至光学计数器；当光学棱体旋转，光学自准直仪出射光线无法通过光学棱体的贯通孔时，出射光线由光学棱体工作面反射回光学自准直仪，通过检出射光线和反射光线的夹角值判断光学编码器偏心误差。

摘要： 在角度检测器的偏心误差校正方法中，在至少三个测量位置确定输出轴角度。将每个测量位置处的臂角度值与在每个测量位置处检测到的输出轴角度之差确定为偏心误差。误差曲线表示臂角度值和偏心误差之间的关系，并且通过用单个周期为臂的单次旋转的正弦波近似每个测量位置处的偏心误差被确定作为臂角度值的函数。使用误差曲线确定将输出轴角度和臂角度值相关联的校正式。校正值对应于检测到的输出轴角度，并且在臂旋转时基于校正式确定校正值并校正偏心误差。

摘要： 本发明公开了一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法，通过模型函数对待估参数做线性近似，转化为线性最小二乘问题的原理，建立圆光栅偏心仿真模型得到偏心参数，计算速度快，结果准确；通过分析在理想状况下双读数头的测角误差补偿原理，建立双读数头对称安装的均值法误差补偿理想模型，加入实际情况下读数头之间存在的安装误差以及随机误差，进而对均值法误差补偿模型进行改进得到双读数头非对称安装误差补偿模型；最后将圆光栅偏心仿真模型求解得到的偏心参数代入双读数头非对称安装误差补偿模型中，消除实际测量中读数头安装误差对测角精度的影响，实现对圆光栅编码器非对称安装双读数头测角偏心误差的精准补偿。

摘要： 本发明提供了一种用于降低偏心误差的复合机构和方法，复合机构包括基座、光栅旋转轴、以及圆光栅，复合机构配置为降低圆光栅在安装时的偏心误差，包括：将圆光栅布置于光栅旋转轴以使圆光栅能够以光栅旋转轴的轴心为旋转中心相对于基座旋转；在圆光栅旋转的过程中捕获圆光栅的栅线图像并通过显示模块呈现栅线图像，栅线图像的一侧的边缘在第一边缘位置和第二边缘位置之间往复移动，调整圆光栅与光栅旋转轴的相对位置以使栅线图像一侧的边缘移动至该侧边缘的动态范围内；使圆光栅旋转，并且在圆光栅上的至少两个位置捕获圆光栅的栅线图像并转换为第一电信号和第二电信号基于第一电信号和第二电信号获得偏心误差，并确定偏心误差是否小于预设阈值。