相对位置

摘要： 过去,切石常用的切割机仅是在圆盘锯上半部分遮盖护罩来防止切割用水飞溅,但由于该罩呈下面开口的筐体状,构成一种共鸣室,在锯下部石材切割处产生的切割噪音在罩内引起共鸣,产生令人听到心烦的金属噪音,特别是在切石处与其相对位置的罩中央处,切石处的冲击噪音会变为最大的共鸣金属噪音。

摘要： 视觉元素中我们已经了解过了线条和形状,本期我们继续了解并一起去探究视觉元素中动作可以给我们艺术作品带来哪些变化?那么什么是动作?动作是具有一定动机和目的并指向一定客体的运动。动作可以有五官位置的变化(即表情变化)、角色肢体位置的变化(即动作变化)和角色与所处环境相对位置的变化(即运动距离的变化)。

摘要： 诗人但丁在《神曲》中为地狱、炼狱、天堂分别构建了精妙且独特的空间想象。本文以空间叙事为进路,分析了《神曲》中基督教神学传统与文艺复兴人文主义精神的交织融合。研究发现:一方面,但丁通过空间构建将中世纪神学笼统而混沌的宇宙观转换成几何模型式的系统图景;另一方面,人文主义道德价值通过诗歌中的相对位置和身体姿态被刻画出来,使得空间成为神学的喻体。因此,空间维度的探讨对全面评估《神曲》的诗艺与神学价值有着重大意义。

摘要： 2021 年12 月9 日,NASA 研制的新型X 射线天文台——“成像X 射线偏振探测器”(IXPE)搭乘猎鹰-9(Falcon-9)运载火箭发射。IXPE 将测量X 射线偏振与能量、时间和相对位置之间的函数关系,从而增进对于天体产生X 射线辐射的理解。作为NASA 首个专用的X 射线偏振测量天文台,IXPE 将为宇宙源研究增加一个新的维度,并提供基本科学问题的答案。

摘要： 三维布局图(3D Layout)应用在汽车各个车间的设计中,能够直观地展示生产线及整个车间的工艺布置,观察设备与厂房设施之间的相对位置,检查其在空间中的干涉问题,便于多方联合设计下的评审,为生产仿真提供模型,最终指导现场的安装。

摘要： 针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制,设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略,包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需求。只需掌握无人机到目标和相邻无人机的相对位置,不需预设无人机群到目标的期望距离,也不需考虑无人机群的编队结构。控制器中加入防碰撞分量,有效解决了包围控制中的无人机碰撞问题。通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。Simulink仿真实验证明了控制策略的有效性。

摘要： 人们常说“十五的月亮十六圆”,那么,这句话是怎么来的呢?这其实是一种天文现象,每个月农历十五那一天月亮是圆的,而有的时候也会“十六圆”。当月亮与太阳的经度相差180°时,从地球上看,月亮与太阳正好处在相对位置的时刻(如同两个人正好面对面)才能看到圆月。

摘要： 目前种植修复是牙列缺损、牙列缺失的主要修复方法之一。受诸多因素的影响,修复体使用过程中种植修复失败的风险会随之增加。为了延长种植修复体的使用寿命和远期成功率,种植体与修复体的被动就位非常重要。制取精准的印模是修复体获取被动就位最重要的步骤。Branemark首先提出了夹板印模技术,即在口内使用牙线绑定转移杆,再用自凝树脂连接转移杆,固定其之间的相对位置,以此提高印模的精确性。目前临床常使用铸造模型树脂制作,这种材料无论在口内或口外制作,都存在操作复杂、制作时间长、异味大等缺点。

摘要： 天辰化工有限公司电石厂申报的实用新型发明专利“立式烘干窑排渣生产装置”成功获得国家知识产权局授权。此前,操作人员须靠近排渣口处进行排渣作业,操作过程处于高温环境下,操作人员必须戴好防护挡屏、耐高温披肩、长皮手套等专业安全防护工具。针对此现象,技术人员创新设计出立式烘干窑排渣生产装置,利用风箱、排渣口、插板阀、延长杆进行合理匹配,并增加了限位系统,方便调节插板阀与排渣口相对位置,使操作人员远离排渣口,避免操作人员处于高温环境,减轻了操作人员及维修人员的劳动强度。

摘要： 轻量化无人机的机载计算机通常计算性能较弱,很难满足无人机实现精准降落的需要。针对这一问题,提出了一种基于地标的轻量化精准降落算法,通过识别对比颜色和指定形状实现快速实时地检测着陆标识,图像处理流程简单快速且准确,通过相对位置计算在二维层面得到无人机对于降落地标的相对位置和方向,引导无人机精准降落,算法执行过程不需要考虑相机焦距。实际测试结果表明,在一些特定如无人机自主充电的应用场景,该算法过程简单,稳定性和降落精度相较于传统方法较高。

摘要： 近年来中国的专业救助队伍在保障海上的人命、财产和环境安全中发挥了巨大的作用.在实际海上救助过程中,当船舶在发生紧急情况时,除非万不得已,通常遇险船员选择留在母船是最为正确的待救方式,而海上拖救是海上人命和财产综合救助的一种行之有效的方法,并在救助行业中广泛运行.着重讨论漂航遇险船和救助船在风和流影响下的运动趋势以及两船不同相对位置控制优缺点,探索选择安全的接近方案,旨在为救助船员在救助作业中提供参考意见.

摘要： 为提高燃烧室高空高原点火性能,设计出一种合理的头部回流区,采用CFD数值计算,研究不同导流板与涡流器相对位置对火焰筒冷态流场的影响.研究结果表明,随着导流板与涡流器轴向位置D的增大,头部涡流器沿导流板出流锥角逐渐变小,导流板与内外环间隙速度减小;在相同D下,导流板之间密封时火焰筒内外环与导流板之间速度比导流板之间未密封时大,射流距离更远,头部两回流涡轴向长度更大,两回流涡距离壁面更远、涡间距离更小;导流板之间密封时内外环回流涡比未密封时形状大、长度更狭长,整个头部回流区域更大、稳定性更强,这种流场有助于稳定燃烧和火焰联焰;导流板之间密封时两回流涡之间速度比未密封时大,随着D的增大这种影响越来越小.

摘要： 地铁隧道、综合管廊是城市地下空间工程的重要组成部分.近些年地铁建设与管廊铺设齐头并行,在地下空间工程开发的过程中,必然会出现管廊与地铁隧道并行形式.本文依托南京市江北新区管廊二期工程,基于ABAQUS 有限元软件建立了大规模综合管廊-土-隧道三维精细化有限元模型,土体本构采用修正的Davidenkov 模型,边界为粘弹性人工边界,针对管廊与隧道并行条件下进行了一系列的地震响应分析,探讨了综合管廊相对位置对既有邻近隧道地震响应的影响.计算结果显示:1)邻近的综合管廊对地铁隧道的地震响应具有一定的抑制作用; 2)紧邻的地铁隧道可加剧综合管廊的地震响应.

摘要： 本文针对民用全球定位系统(Global Positioning System)存在的定位精度不够高、定位信息容易丢失等问题,搭建了一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位系统.本系统主要运用车载GPS和前置毫米波雷达传感器,利用自车与周围车辆的定位和行驶信息以及雷达监测到的车辆相对位置信息,提出多车协同定位算法以对定位精度进行提升并对定位信息的缺失进行补足.最后本文对本系统定位效果进行仿真,并对系统影响因素进行分析,仿真结果表明多车协同定位系统优于仅使用自车GPS的定位性能,有效地提升了定位精度与稳定性.

摘要： 针对利用地面设备测量编队小卫星空间位置时存在的不足,首先对多种星间相对位置自主测量方法进行了比较,然后提出了采用伪随机码方法测量星间相对位置,并对此方法的测量误差进行了分析.

摘要： 光学影像测量利用光能信号实现位置测量,可满足星星跟踪复合内编队重力场测量对内卫星相对位置测量的低干扰、高精度需求,在引力波探测等空间引力探测任务中也有广阔的应用前景.本文首先针对内卫星一维运动情形,建立了光学影像测量的信号模型和灵敏度模型,对测量信号特性进行了仿真分析;其次针对由四个光学影像敏感器构建的三维测量系统,给出了内卫星相对位置的确定方法,分析了三维测量的有效量程;最后设计了光学影像测量的地面实验系统方案,给出了数据采集的设计约束.结果表明,差分测量灵敏度更高,对信号模型误差具有更好的鲁棒性;测量灵敏度在中心区域达到最大化,随着位移增加,灵敏度逐渐衰减.

摘要： 本研究尝试在相对剥夺理论的指导下,对中国劳动力流动在经济层面的动力机制上进行研究,对当前劳动力流动及经济地位流动的现状及其规律进行细致描述,并基于在经济上的绝对收益和相对位置,探究中国劳动力流动的动力机制.

摘要： 膝前交叉韧带损伤时,某种特定负荷形式的巨大外力对膝关节股骨和胫骨的关节软骨造成强烈冲击,传达到骨,形成骨肿,常可在核磁共振成像上观察到明显的骨肿.通过骨肿在核磁共振成像上的位置分布可能提供前交叉韧带损伤时刻胫骨和股骨的相对位置,从而推断损伤时刻外力的作用形式,确定前交叉韧带损伤机制,起到预防的作用.本研究通过系统分析前交叉韧带损伤后股骨和胫骨上骨肿的位置和数量,探究前交叉韧带损伤时股骨和胫骨相对位置,确定前交叉韧带损伤机制.

摘要： 本文通过对体积型缺陷钢板进行静力拉伸试验,探讨CFRP与缺陷的相对位置及缺陷深度两因素的变化对钢板承载力的影响,全面分析在各因素影响下CFRP布与钢板的破坏过程和破坏特征,获得CFRP与缺陷的相对位置及缺陷深度对加固效果的影响规律.对钢板的缺陷面或非缺陷面进行加固均能达到相同的加固效果，两种加固方式对屈服荷载和极限荷载的提高幅度也趋于一致，其一致性不受缺陷深度的影响；CFRP与缺陷相对位置的变化与承载力的提高没有直接关系；随着缺陷深度的增加，未加固和加固后试件的承载力逐渐降低；缺陷深度的变化对含小面积凹坑缺陷钢板的承载力有一定影响。

摘要： 本文借助衢宁铁路项目,对单线预留复线客货共线铁路预留二线与货场位置的相关关系、超限径路的选择、隔开设备的设置原则等相关事项进行研究和总结,为后续类似项目设计提供了宝贵经验和科学方法,节约了设计时间和精力投入.单线预留复线客货共线铁路,预留二线应布置在货场对侧;通行超限货物列车到发线应布置在机车换挂站、枢纽前方站或办理货运作业量较大的中间站上;隔开设备应尽可能设在办理客货运作业的中间站上,同时结合货场、工区位置,尽可能利用货场牵出线、工区岔线、专用线等作为隔开径路,同时,若隔开径路设在办理货运作业的中间站调车用到发线末端时,则应在隔开径路后加设一架调车信号机,使其具备机待线兼安全线功能.

摘要： 一种使用新颖的光路阵列(OPA)元件，角度选择空间滤光器和图像阵列的位置传感器，其可用于测量同时相对于靶构件在X，Y，Z上的侧转，前倾和转动(6D)的平移和定向，并具有高精确度。靶构件包括由对比性表面环绕的靶点阵列。该位置传感器利用在靶点成像装置中与角选择空间滤光器相结合的OPA元件，以使位置控测器的成像阵列只接收根据可操作锥角α进入OPA元件的光线。因此，每个靶点通常在成像阵列上产生具有一尺寸的环状图像，该尺寸随着每个靶点的Z位置而变化。在成像阵列上的每个靶点图像的X-Y位置随着每个靶点的X-Y位置而变化。因此，在同一图像中分析的三个或更多个点图像可用于确定相对于靶构件的6D测量。可通过已知的方法估算靶构件的X和Y位移，并且其它6D测量组件是在任何位置的绝对测量值。

摘要： 在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。

摘要： 本发明提供一种推定车辆间的相对位置的车辆相对位置推定装置，具备：运动状态取得部(12)，分别取得控制车辆Cn的运动状态的车辆控制信息或由车辆Cn的车载设备检测出的车辆Cn的运动状态、及控制其他车辆的运动状态的车辆控制信息或由其他车辆的车载设备检测出的其他车辆的运动状态；相对位置取得部(13)，取得由搭载于车辆Cn或其他车辆的车载设备检测出的相对位置；推定部(14)，输入由运动状态取得部(12)取得的车辆Cn的车辆控制信息或运动状态及其他车辆的车辆控制信息或运动状态，并且将由相对位置取得部(13)取得的相对位置作为观测量，使用卡尔曼滤波器推定相对位置，由此能够精度优良地推定相对位置。

摘要： 能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备：传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备：对图像进行拍摄的单眼摄像头(20)；以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果，来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。

摘要： 本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配；以及相对行车道判定部，根据匹配性判定部的判定结果，判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。

摘要： 一种相对位置信息校正设备、相对位置信息校正方法和相对位置信息校正程序，能够吸收在不同数字地图数据库之间的相对位置偏移和正确地显示期望点。所述相对位置信息校正设备包括：发送端设备(100a)，用于向接收端设备(200a)发送按照数字地图数据库(101)创建的诸如事故或交通拥堵的事件信息；接收端设备(200a)，用于按照从发送端设备(100a)发送的事件信息而在由数字地图数据库(207)指示的地图上显示事件发生点，并且当显示事件发生点时执行该位置校正。发送端设备(100a)计算道路区间的总长度，并且向接收端设备(200a)发送包括所述总长度在内的形状向量表达信息。所述接收端设备(200a)计算该道路的总长度。

摘要： 一种相对位置定位系统及其相对位置定位方法。该方法包括以下步骤：控制多个接收器广播多个定位信号；使主装置接收多个定位信号后，回传第一回复信号；控制多个第一接收器传输第一定位数据至主装置，使主装置找出与多个第一接收器间的多个距离；其中多个第一接收器为有接收到第一回复信号的装置；使待测装置接收多个定位信号后，回传第二回复信号；控制第二接收器传输第二定位数据至主装置；其中第二接收器属于多个第一接收器且有接收到第二回复信号的装置；以及计算出主装置与待测装置的相对位置关系。

摘要： 本申请提供了一种相对位置状态检测装置，包括：检测模块，配置为检测至少两个检测对象相对所述检测模块的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给处理模块；以及所述处理模块，与所述检测模块通信连接，配置为接收所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定所述至少两个检测对象的相对位置状态是否满足预设条件，从而准确的判断至少两个检测对象的相对位置状态。

摘要： 本发明提供一种推定车辆间的相对位置的车辆相对位置推定装置，具备：运动状态取得部(12)，分别取得控制车辆Cn的运动状态的车辆控制信息或由车辆Cn的车载设备检测出的车辆Cn的运动状态、及控制其他车辆的运动状态的车辆控制信息或由其他车辆的车载设备检测出的其他车辆的运动状态；相对位置取得部(13)，取得由搭载于车辆Cn或其他车辆的车载设备检测出的相对位置；推定部(14)，输入由运动状态取得部(12)取得的车辆Cn的车辆控制信息或运动状态及其他车辆的车辆控制信息或运动状态，并且将由相对位置取得部(13)取得的相对位置作为观测量，使用卡尔曼滤波器推定相对位置，由此能够精度优良地推定相对位置。

摘要： 在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。