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中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会

召开年：2012
召开地：武汉
出版时间： 2012-10

主办单位：;中国汽车工程学会;;

会议文集：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会论文集

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1.军用重型越野车油气弹簧结构设计与静特性分析
- 朱元忠;越建芝;王立新
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文以某重型军用越野车为例,针对工作原理和结构特征对油气弹簧的结构进行优化设计,并对油气弹簧的静特性进行计算分析.
2.车用高分子涂层红外光谱发射率试验设计
- 周胜蓝;高成勇;王纳新;于清翠;李孟华;张芋心;王希军
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文针对高分子涂层红外光谱发射率的特点,制定了反射率法测试方案.采用这种测量方法,其测试装置简单,且不严格要求标准样品与被测样品温度一致,也不用加热标准样品,测试条件宽松,能消除因被测样品对周围辐射的反射带来的误差,可以测量发射率低的样品,也可以测量不同温度下的发射率,是一种较实用的测试方法.
3.车辆静态伪装技术研究
- 周胜蓝;于清翠;高成勇;王纳新;张芋心;李孟华
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：提高战术车辆的伪装防护能力及生存能力是当今各国面临的一个重大课题.本文综述了战术军车的伪装形式及伪装技术；同时阐述了现存伪装技术中的难点及伪装技术的未来发展趋势.
4.越野汽车安全性防护性技术之探析
- 田丽宏
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文着重分析了国外越野汽车的防护提出的需求,装甲防护技术的发展,国外目前对于越野车辆增加防护能力的方式,初步给出了越野汽车装甲防护的技术要求,对于加强防护及安全性能,国外一些越野车辆的做法.对国内越野汽车的防护,安全性能的确定具有一定的指导意义.
5.军用电动汽车用锂离子电池性能及要求研究
- 曲学春;仓艳;石秉良
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文通过对影响锂离子电池工作性能的多种因素的定性分析,结合军用电动汽车对电池的不同需求,为军用电动汽车锂离子电池的选择提供参考,以充分利用现有锂离子电池的技术条件.
6.单筒减振器阻尼力测量探讨
- 陈思忠;孙博;赵玉壮
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：单筒减振器是目前车辆上使用的非常常见的减振器结构,其结构简单,性能稳定,成本低廉,性能优越,受到业内的肯定.本文提出一种单筒减振器阻尼力的测量方法,在测量中遇到的有关摩擦力与气体弹性力的测量和去除提出了相应的方案,并且结合仿真软件对阻尼力测量试验中出现的问题提出了相关推测和证实.最后对于单筒减振器的阻尼力测量提出一些建议.
7.一种用于高原恢复功率的柴油机燃气涡轮辅助增压系统
- 马朝臣;张强;祁明旭
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：提出了一种用于高原恢复功率的柴油机燃气涡轮辅助增压系统,介绍了该系统的组成和工作原理,并以某大功率柴油机为例进行了计算分析,得到了初步的设计参数和工作参数.这种燃气涡轮辅助的增压系统对于柴油机高原恢复功率具有应用前景.
8.铰接式履带车辆转向分析与仿真
- JIA Xiaoping;贾小平;ZHANG Lei;张磊;LI Jiong;李炯;XING Wang;邢旺
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：首先基于滑转、滑移并不计履带宽度的条件下建立了铰接式履带车的稳态转向数学模型,给出了转向极相对偏移量与铰接式履带车受力关系.运用多体动力学软件Recurdyn建立了含差速器、铰接机构的铰接式履带车多体动力学模型,分析了转向时主动轮驱动力矩、液压缸驱动力及车体运动轨迹.
9.基于协同仿真的ABS系统有限元分析研究
- XIONG Xin;熊欣;ZHA Peng;查鹏
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：如果需要对ABS系统进行精确模拟,则需要同时考虑不同物理领域的各个子系统.本文采用Dymola和Abaqus软件来对ABS系统进行联合仿真,其中液压系统和控制算法在Dymola中模拟实现,轮胎、轮毂、制动盘、制动卡钳及路面在Abaqus中模拟.
10.轻型越野车高热负荷制动盘的研发
- YE xiaoming;叶晓明;XUE qiong;薛琼;CHEN zhilei;陈智磊;HOU pengwei;侯鹏伟
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：针对越野车制动盘在山区行驶过程中频繁制动下产生高温裂纹甚至断裂的失效模式.通过对失效制动盘进行金相分析、材料成分、表面硬度测试等试验数据的分析,提出了一种新的化学成分配方,重新定义了C、Cu、Cr等成分的含量.最后,通过保时捷公司制动盘抗开裂特性试验以及PSA集团制动盘热冲击试验对比分析得出,新配方制动盘高温性能大幅度提升(按PSA试验:提升100％,按保时捷试验:提升400％),同时成本增加较少,具有较高的性价比.
11.基于主动制动控制试验系统的汽车稳定性试验研究
- ZHANG Lu;张露;WANG Guoye;王国业;ZHANG Zhongfu;张忠富
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：为实现安全高效的汽车行驶稳定性控制试验,提出主动制动控制试验系统,针对奇瑞A3轿车,基于Matlab/Simulink建立了主动制动控制试验系统动力学仿真系统,采用制动驱动集成ESP控制策略,分别对独立车辆系统和主动制动控制试验系统在不足转向、过多转向两种试验工况下稳定性控制性能进行分析和验证.研究结果表明,基于主动制动控制试验系统进行车辆稳定性控制试验,在没有ESP控制或ESP控制系统失效时能有效辅助车辆行驶；在有ESP控制系统时行驶稳定性控制性能与独立车辆系统在两种试验工况下均具有显著一致性.主动制动控制试验系统为汽车行驶稳定性控制试验研究提供了基础.
12.转向管柱对正碰假人胸部损伤的影响
- LIN Tao;林涛;LIU Weiguo;刘卫国;ZHOU Dayong;周大永;WANG Chun;王纯;ZHAO Fuquan;赵福全
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文主要通过MADYMO仿真分析了转向管柱倾角以及轴向压溃性能对正面碰撞假人胸部损伤的影响规律,以及在不同车体碰撞波形状态下,转向管柱性能对假人胸部损伤的影响,从而为转向管柱安全性能设计提供参考依据.分析结果表明,转向管柱倾角的增加将降低正碰假人的胸部压缩量,转向管柱压溃刚度越大,则胸部损伤对管柱倾角的变化越敏感,转向管柱性能对SUV车型假人胸部损伤的影响较大,对微型车和B级车而言相对较小.
13.重型军用越野车高通过性分析
- 王磊;韩贵远;王永飞;曹旭杉
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文主要描述针对重型越野车的高通过性重要性能进行探究,对高通过性的不同参数进行分析,高通过性主要包括通过凹凸不平路面、松软地面、冰雪路面、坡度路面、涉水、狭窄路面等的性能,确定在以上不同地面的行驶状态下的影响因素,包括整车结构尺寸、整车系统部件布置、整车部件选型、配置参数,同时结合中国的道路条件、地形情况以及气候情况等等,提出改善整车通过性的重要措施.
14.多轴车辆连通式油气悬架动态特性研究
- YANG Bo;杨波;ZUO Xia;左霞;CHEN Xibao;陈喜宝;WEI Shuo;魏朔
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：阐述了连通式油气悬架的结构、工作原理,以某多轴车辆用连通式油气悬架为例,基于Amesim平台,详细讨论了油气悬架各个部位的建模方法,建立其仿真模型,计算了连通式油气悬架的动态特性,并与台架试验结果进行了对比.试验结果表明:所建立的模型能够正确描述连通式油气悬架的动态特性.研究结果不仅为连通式油气悬架优化设计提供了依据,而且为整车动力学分析奠定了基础.
15.车辆乘坐舒适性仿真与实验研究
- WANG wenrui;王文瑞;YAN xiaoqiang;闫晓强;CHEN bing;陈兵;SUN zhihui;孙志辉;GU liang;顾亮
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文基于某型轿车实验车的室内台架实验与实验场随机路面实车实验,用仿真和实验的方法研究微型轿车的乘坐舒适性,从轿车乘坐舒适性的角度研究轿车悬挂参数设计方式,最后结合实验结果与信号动态测试,处理的方法,并为微型轿车乘坐舒适性的分析提供简单易行的研究方法.
16.某型履带越野车辆整车振动特性及减振方案研究
- LIU Chao-xun;刘朝勋;LI Jun;李军;ZHANG Fan;张帆;REN Zhen-yu;任震宇;YE Jin-hua;叶金华
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：为解决某型履带越野车辆整车存在的振动问题,测试了该车及变型车的振动特性,分析建立了车速与主动轮转速之间函数关系,依此函数关系并以假设的振动激励建立了车速与车体周期振动频率的公式,按此公式得到的车体振动频率与测试的车体加速度功率谱密度曲线中的基频基本吻合,证明了整车振动激励假设的正确性,最后基于上述分析,提出了3种整车减振方案.
17.全浮与半浮驾驶室悬置平顺性的对比分析
- 卢智利;樊飞龙;苏峰;韩贵远
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：应用ADAMS软件搭建某越野车型全浮、半浮驾驶室和整车MBS模型,应用试验场采集经剪辑的路谱加载于车轮中心,对其进行仿真计算,对比驾驶室质心响应加速度曲线,结果表明全浮驾驶室悬置具有相对较小的质心加速度幅值、良好的减振性能和更好的平顺性.
18.军事车辆防红外侦探
- 郝新平;岳晓峰;徐勤力;周胜蓝;徐青梅
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：根据国内外防红外侦探的研究现状和军事车辆在野外环境下的理化性能要求,设计了适用于军事车辆防红外侦探的涂层体系,为我国军事车辆防红外侦探提供了一个实用价值的技术途径.
19.AMT越野车起步过程控制方法的研究
- 闫涛;王巍巍;郭彦颖
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：起步过程控制是AMT越野车控制系统的核心和难点.本文对某AMT越野车分两种模态进行起步控制,当离合器主、从动部分同步时,采用开环控制,以最大速度结合离合器；当离合器主、从动部分不同步时,设计三层的起步控制器,精确控制离合器分离轴承的位移,同时协调控制发动机转速,设置发动机转速判断阈值和最高目标转速值,使发动机以恒转速稳定运行,实现AMT越野车的平稳起步.针对空载和满载两种状态起步过程进行仿真研究,具有一定的实用性,既体现了驾驶员起步意图,又减少了滑磨功,为AMT越野车产品起步控制策略的研发提供了理论基础.
20.基于可调载荷转鼓试验台的车辆动态制动性能试验研究
- WANG Guoye;王国业;ZHANG Zhongfu;张忠富;ZHANG Lu;张露
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：为了克服现行转鼓试验台无法满足汽车主动安全技术的检测和进口设备价格昂贵、不易于普及等问题,完善汽车安全性检测和新技术的开发需求,本文提出了可调载荷转鼓试验台技术方案,实现车轮载荷连续可调的汽车动态制动性能试验和检测.试验台能够对车轮制动力、滑移率、制动强度等车辆制动过程的动态参数进行实时检测,缩短采集周期,快速真实反映车辆的制动过程.试验结果表明,在车轮不抱死的情况下滑移率维持在8％以下,制动力与车速在时间上保持了很好的一致性和同步性,数据点的平均更新时间为9.39ms,控制系统具有很高的实时性,充分反映了制动过程参数的动态变化.
21.军用车辆电磁波隐身涂装材料的研究
- 刘久荣;郝新平;张荣丰
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：电磁波隐身材料是当今世界各国重点发展的军事高新技术之一,磁性隐身材料是目前研究和应用最多的一类材料,本文对电磁波吸收材料的吸波机理进行了深入探索,并结合磁性材料的设计、合成及其电磁波隐身油漆吸波性能的研究,对这一领域进行了详细阐述,为我国军用车辆、坦克等军事装备的电磁波隐身涂装材料提供一个具有实用价值的技术途径.
22.可见光兼容红外伪装涂层的试验
- 周胜蓝;高成勇;王纳新;于清翠;张芋心;李孟华;王希军
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：为了满足军方对战术军车的伪装及隐蔽要求,结合可见光迷彩及红外迷彩的一致性,只能采用4色、5色甚至多色的无光或半光发射率可调的伪装材料.利用特种涂装工艺涂装出适宜的伪装图案才能保证最佳的隐蔽性.有效对抗光学及红外成像侦察,对伪装车辆外形进行有效的可见光及红外图像分割,缩小被探测物体与背景之间的表面温度或发射率的差异,达到目标与背景相融合的目的.在科研过程中对涂层的可见光及红外成像有了一些了解并对涂层的光学性能提出了要求,缩小了实际工艺试验复现范围,探讨了战术车辆可见光伪装图案与红外波段伪装,图案融合的必要性,提出了针对重要战术车辆的可见光、红外伪装工艺实现技术,并介绍了一些实验设备及测试结果.
23.DCT车辆起步与升挡控制策略的研究
- SUN Wei;孙伟;YANG Yongli;杨永利;LIU Guoqiang;刘国强
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)具有机械式自动变速器(AMT)的传动效率高、结构简单的优点,又克服了AMT换挡时的动力中断,在越野车上有良好的发展前景.起步和换挡是DCT的难点和关键点.本文分析了各种变速器在越野车上的应用前景,论述了双离合器自动变速器(DCT)的结构和工作原理,分析了DCT升挡时离合器的控制策略,论述了DCT起步和换挡的评价标准.最后以大众开发的湿式双离合器自动变速器DQ250为对象,对DCT起步和换挡进行分析,提出了改善措施.
24.基于ADAMS与MATLAB的空气悬架整车平顺性仿真
- REN Ai-jun;任爱君;WU Zhi-cheng;吴志成
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：利用虚拟样机技术建立了基于ADAMS/Car的多体动力学整车模型,在MATLAB中建立空气弹簧力学模型.通过ADAMS/Control将整车模型导入MATLAB,用空气弹簧力学模型代替整车模型中螺旋弹簧实现了联合仿真.仿真结果表明空气悬架可以大幅度提高汽车的平顺性.所使用的联合仿真方法为分析汽车平顺性以及空气悬架的匹配提高了有效途径.
25.6×6越野车辆通过性能及悬架系统受力分析研究
- LI Jun;李军;LIU Chaoxun;刘朝勋;Ju Dongmei;剧冬梅
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文通过建立某6×6越野车辆整车模型和特种路面模型,完成了车辆通过水平壕沟、垂直障碍、正弦路面等的越野工况仿真,研究了在各种工况下各轴悬架系统支撑臂和弹簧的受力情况,根据各仿真结果,确定该车悬架受力的最大工况,为悬架悬架设计和有限元分析提供了计算依据.
26.磁流变半主动悬架行驶平顺性试验研究
- FENG Zhanzong;冯占宗;REN Hongbin;任宏斌;CHEN Sizhong;陈思忠;LIU Gang;刘刚
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：研究了磁流变半主动悬架对车辆平顺性改善以及平顺性对磁流变半主动悬架的要求.为便于计算机控制,通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力—励磁电流数学模型；根据其力学特性建立1/4车辆半主动悬架动力学模型；基于天棚on-off控制,利用dSPACE搭建的实车试验平台,并在多种道路上进行平顺性试验验证.试验表明,与被动悬架对比,磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,降低车身加速度均方根值,提高车辆行驶平顺性和越野速度.结果表明,自制的磁流变半主动悬架可行.为改善进一步性能,需重点改进磁流变液剪切致稀特性、流变响应特性及磁流变减振器力学特性.
27.ECAS越野车车身高度系统稳定性分析与数值仿真
- XU Xing;徐兴;SUN Liqin;孙丽琴;CUI Zhen;崔振;ZENG Linghou;曾令厚
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：为了分析ECAS越野车车身高度系统的稳定性,考虑系统的非线性,建立耦合气体热力学与越野车动力学的车身高度系统模型,利用中心流形法,降低车身高度系统的维数,求解中心流形上流的方程,研究表明车身高度系统的稳定与非线性减振器阻尼系数的一次项和平方项相关.基于多项式,通过近似解析计算非线性车身高度系统的幅频特性,仿真发现非线性刚度及非线性阻尼影响幅值跃变,在系统设计时需要考虑非线性参数,为系统稳定控制算法的提出了解决方法.
28.越野车气制动系统安全性技术分析计算
- 杨慧敏;韩贵远
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：制动系统作为越野汽车安全性技术指标的重要内容,在越野汽车的发展建设中起着尤为突出的作用.近年来,随着越野车辆的技术进步及越野车辆高机动性的提高,这种重要性表现的越来越明显.通过对越野车整车参数进行分析计算、对制动系统进行匹配等设计分析,对于越野车的安全特性有了进一步的提高,同时设计分析时要满足整车设计的任务指标、法规规定以及装配技术条件的要求,只有制动性能良好、制动系工作可靠的越野汽车,才能充分发挥其动力性能.最后以8×8越野车气制动系统为例,对制动压力、制动器、ABS系统进行匹配计算,设计出具有合理安全特性的越野车.
29.TC+AMT中湿式多片离合器带排扭矩及其对换档同步过程影响的仿真分析
- Lei Yu-long;雷雨龙;Yang Cheng;宋传学;Li Xing-zhong;杨成;Sun Shao-hua;李兴忠;Lv er-hua;孙少华
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：湿式多片离合器带排扭矩在换挡过程中不仅消耗发动机能量,而且对换档同步过程的影响十分重要.本文通过建立TC+AMT中湿式多片离合器带排扭矩和换档同步过程的数学模型,运用Matlab/Simulink进行仿真分析,并和实验结果对比.证明了模型的正确性与准确性,并分析了湿式多片离合器分离状态下摩擦副间隙、冷却油流量以及不同温度下冷却油性质等因素对带排扭矩、换挡同步时间和同步能量的影响.结论对湿式多片离合器的理论研究和结构设计以及传动系统匹配具有一定的指导意义.
30.电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统EBD复合控制
- WANG Guoye;王国业;ZHANG Lu;张露;ZHANG Zhongfu;张忠富;于凤珠
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：基于轮毂电机和摩擦制动器进行电动四驱汽车制动驱动系统集成,建立电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统,研究分析了集成系统动力流分配机理,根据整车动力学,基于ABS系统研究提出EBD复合控制策略,基于Matlab/Simulink建立了电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统动力学仿真系统和EBD控制仿真系统；基于奇瑞A3轿车,将动力系统改为四轮轮毂电机驱动系统,在弯道对开路面上进行电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统制动性能仿真试验分析.研究结果表明,电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统EBD控制性能良好,具有较高的制动能回收率、制动效能和制动稳定性.
31.高速履带车辆主动轮动应力刚柔耦合分析
- CHEN Bing;陈兵;TIAN Zheng;田政;WANG Wenrui;王文瑞;YIN Zhongjun;尹忠俊
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：在对履带车辆平顺性和张紧力影响因素分析的基础上,得到了履带车辆“主动轮——履带销”的作用力时间历程曲线,建立了主动轮齿圈的单齿啮合模型、多齿啮合模型和刚柔耦合模型,分析得出了主动轮齿圈应力应变分布及应力变化趋势,指出在齿圈轮齿的受拉一侧齿根处和相应的固定螺栓孔处应力较大,在啮合轮齿的齿顶部分应变最大,并且单个轮齿的上作用力对其余轮齿的应力应变变化影响较小,但会增大相应固定螺栓孔处的应力值.通过对单齿啮合模型进行刚柔耦合分析,得知在啮合过程中轮齿的接触边缘部分会出现较大的应力集中.
32.混合驱动行星变速机构换挡过程动力学特性研究
- 刘辉;崔猛;王明正;章颖莹;霍春景;徐岩
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文基于四阶龙格库塔法,根据达朗贝尔原理建立行星传动系统换挡过程的动力学方程和制动器模型.采用机电复合驱动的形式作为动力输入,在所建立的动力学方程中考虑轴的刚度,阻尼,时变啮合刚度,啮合阻尼以及齿侧间隙等非线性因素,并搭建了行星传动系统换挡过程的换挡策略.通过仿真分析,研究了缓冲油压,轴的刚度和阻尼以及齿侧间隙在换挡过程中对行星传动系统振动和冲击的影响,将传动系统非线性振动特性的研究由稳态转向动态,为传动系统非线性振动特性的研究开辟了新的方向,同时也为减小换挡过程中的冲击提供了新的思路,具有重要的工程指导意义.
33.8×8高机动越野车独立悬架转向系统
- 韩贵远;史晓宇
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文采用汽车设计的基本理论和方法,以某8×8高机动越野车为分析对象,设计了一种独立悬架双转向桥的转向系统以及应急转向系统,旨在提高特种越野车的机动性能.
34.半主动悬架的自适应滑模控制算法研究
- REN Hongbin;任宏斌;CHEN Sizhong;陈思忠;ZHAO Yuzhuang;赵玉壮;FENG Zhanzong;冯占宗
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：基于1/4半主动车辆悬架模型,提出了一种自适应滑模滑模变结构控制算法.其基本原理是:以改进的理想天棚系统作为参考模型,在实际被控系统和参考模型之间的误差动力学系统之间产生渐进稳定的滑模运动,并利用李雅普诺夫稳定性原理证明了所设计的滑模控制算法的稳定性.最后以某重型车辆为例进行了MATLAB仿真,其结果表明:与传统被动悬架和最优控制相比较,所设计的自适应滑模控制器能够很好地改善车辆的平顺性,对模型参数的不确定性和外界扰动有一定的适应性和鲁棒性.
35.多轴非平衡悬架车辆越障性能计算分析方法
- 黄朝胜
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文给出了任意轴数独立悬架越野车越过垂直障碍及壕沟时车辆各轴驱动力、路面附着系数及各轴垂直载荷的计算方法,验证了模型的准确性,给出了计算结果的分析应用方法.
36.越野车发动机热平衡道路试验方法研究
- wei xiao gang;魏晓岗;yu xiang;于翔;zhao huan;赵寰
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：某越野车开发中,按照国家标准《GB/T 12542-2009汽车热平衡道路试验方法》工况进行整车发动机热平衡试验,试验结果无法满足开发目标.对越野车使用工况进行了理论计算分析,在典型热带山区开展了整车行驶工况测量,最终制定了适合评价越野车发动机冷却系统的热平衡试验工况.
37.越野汽车动力传动技术
- 康功;张久祥
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：为改善发动机与传动系参数匹配不当的现象,本文对汽车动力传动系统CAD/CAE系统进行了研究.通过CAD/CAE系统优化匹配,汽车的动力性、经济性均得到一定的提高,并缩短开发周期,降低成本.
38.重型越野汽车传动系统匹配优化
- 刘春颖
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文首先介绍了汽车传动系统的功能,然后对重型越野汽车传动系统的技术参数进行计算,为匹配设计提供依据.
39.基于路面分级模糊控制策略的车辆半主动悬架动力学研究
- CHEN Bing;陈兵;YIN Zhongjun;尹忠俊;WANG Wenrui;王文瑞
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：提出了车辆半主动悬架路面分级模糊控制策略.在选取的车速和路面等级范围内,较车辆行驶速度,路面等级的改变对车辆系统的簧载质量加速度和悬架状态均方根值影响更大.针对不同等级路面分别制定比例因子、量化因子和模糊控制规则,使模糊控制系统对路面等级变化具自适应能力.结果表明:该模糊控制悬架在有效改善车辆乘坐舒适性的同时,降低了车辆悬架动行程恶化程度、保证了车辆操纵稳定性.
40.全地形车转向过程轮胎与土壤相互作用特性研究
- 刘梦岩;胡纪滨;李雪原;郭静
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：速差转向具有结构简单,体积小,可实现小半径转向(半径等于轮胎中心距之半,甚至等于零)等特点,特别适合在全地形车上使用.本文结合某全地形车理论研究与工程开发的工作,开展全地形车辆在转向过程中轮胎与地面相互作用力学特性研究；分析了转向时轮胎在横向受到的阻力,根据贝克(Bekker)压力—沉陷关系,得出了转向时轮胎的压实阻力;应用土压力模型,研究了轮胎转向时的推土阻力;根据车辆结构参数及某种土壤的特征参数进行了分析,提出了一种速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型.研究结果对于指导速差转向全地形车的设计具有重要理论价值.
41.液电馈能式减振器及其在越野汽车上的应用前景
- 过学迅;方志刚;徐琳;杨波
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文对馈能式减振器的发展进行了回顾,并对其分类进行了总结,分析了各种能量回收方案的优缺点,最后探讨了馈能式减振器在越野汽车中的应用.
42.一种理想天棚阻尼的被动实现方法
- ZHANG Xiaoliang;张孝良;NIE Jiamei;聂佳梅;YUAN Chaochun;袁朝春;HOU Yongtao;侯永涛
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：为解决理想天棚阻尼要求阻尼元件与惯性参考系相连的技术问题,基于“惯容-弹簧-阻尼”机械系统与“电容-电感-电阻”电子系统之间严格的对应相似关系,利用“惯容—弹簧—质量”系统的反共振现象,提出一种理想天棚阻尼的被动实现方法.将这种被动实现方法应用于车辆悬架,建立悬架的半车模型,分析悬架系统的频响特性,从理论上检验理想天棚阻尼被动实现方法的正确性与有效性.结果表明,被动天棚阻尼悬架改善了车辆的低频频响特性,不仅有效抑制了车身共振,还减小了车身的俯仰振动,提高了车辆的乘坐舒适性,同时也表明,理想天棚阻尼被动实现方法是正确的、有效的.
43.越野汽车高机动性独立悬架系统的设计研究
- 郝文杰
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：以某项目高机动越野车设计为背景,对螺旋弹簧式独立悬架进行设计匹配,采用三维软件CATIA建模、ADAMSaNSIGHT模块优化、ANSYS软件有限元分析等手段,对独立悬架系统中零部件结构、各项技术参数进行设计优化,选取最优方案,在设计阶段将结构、性能及可靠性风险尽量降低,提高设计成功率,保证高机动性独立悬架系统的顺利完成.
44.主动悬架模糊PID控制算法的研究与仿真
- 王亚;陈思忠
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：为改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性,建立1/4车辆主动悬架动力学模型,结合模糊控制和PID控制优点,设计出主动悬架模糊PID控制器,该控制器能够在线整定PID参数,提控制鲁棒性.通过C级路面输入时域仿真分析可知,主动悬架和被动悬架相比簧载质量加速度减小27.2％,悬架动挠度减小26.2％,轮胎动变形增加了10.3％;频域分析可知,在悬架一阶偏频处簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动变形均有很明显的下降,通过1Hz正弦路面输入分析可得,3项性能分别改善69.1％、49.7％、66.3％.仿真试验显示该控制算法主动悬架具有很好应用价值.
45.某轻型防护越野车的防弹方案设计
- 向继伟;朱继进;凡小都;戴旭;李小登
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文介绍了某轻型防护越野车防弹方案的设计与验证.首先通过数据对比选择了685A钢作为本车的基础防弹材料.再经过计算、实弹验证、工艺验证等手段掌握了685A钢的防弹性能和工艺特性,并在此基础上进行了本车的防弹方案设计.在本文中,以该车正前面部分的防护方案为主体结合车体的轻量化思路,着重介绍了防弹板复合设计、倾角结构效应设计、相应试验验证等内容,最后还针对防弹钢板焊缝处防弹性能下降的现象,介绍了多种相应的处理思路和方法.
46.超重型特种汽车侧翻预警及控制方法研究
- 张顺;吴学雷;张力存
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文根据超重型特种汽车结构特性,建立整车动力学模型和驱动控制模型,并针对油气弹簧独立悬架模型和驱动控制进行了实车试验验证.通过对车辆侧翻特性分析,构建出基于模型的侧翻判别函数.针对TTR侧翻预警方法的不足,将侧翻判别函数融入到TTR算法当中,提车满足工程需要的侧翻预警及控制方法.最后通过稳态回转和高速阶跃转向工况仿真,检验该侧翻预警及控制方法的可行性.仿真结果表明,该控制方法能够有效地实现车辆侧翻预警和辅助控制功能.
47.电动轮汽车电液复合ABS的路面识别算法
- ZHANG Houzhong;张厚忠;JIANG Haobin;江浩斌
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：根据四轮毂电机轮边驱动汽车(简称为电动轮汽车)各轮的电机制动力矩可快速准确获得和各轮的液压制动力矩与制动管路液压成线性关系的特点,并针对电动轮汽车电液复合ABS系统,开发了一种新的路面识别算法.利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,进行整车联合仿真以检验路面识别算法的有效性.
48.基于某军用越野车型的制动干预TCS控制策略研究
- WANG Weiwei;王伟玮;Fan Gang;范刚;ZHANG Sheming;张社民;DENG Lili;邓莉莉
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：TCS(Traction Control system)牵引力控制系统是车辆主动安全系统的重要组成部分.本文通过研究越野车的整车7自由度模型、单轮驱动模型,提出了单纯的制动干预控制策略,并在国内某越野车型无CAN通讯的特种越野车型上实现了应用.通过大量的实车试验,试验结果表明单纯制动干预控制策略也能实现TCS功能,并达到了一定的控制效果.
49.越野车ESP液压系统动态特性研究
- 宋杰;寇西征;郑贤文;林光成;叶建伟
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：ESP的工作性能和控制品质不仅与传感器和ECU的控制逻辑有关,还与其液压系统的动态特性紧密相关.ESP液压系统作为执行机构,是一个在短时间内完成动态响应的高速响应系统.为保证ESP系统的工作可靠性和控制精度,而进行其液压系统动态特性研究是十分必要的.根据动态设计理论,拟定ESP液压系统动态特性评价指标,并以此对影响ESP液压系统动态特性的关键因素进行批处理仿真分析,得到相应的制动轮缸压力、流量等响应血线.分析各仿真结果得出结论:液压介质、预压单元、回液柱塞泵、进液阀、排液阀、制动轮缸和低压蓄能器对ESP液压系统动态特性有着重要的影响,在设计ESP液压系统时,应将上述器件的特征关键参数进行合理匹配.
50.重型军用越野汽车刹车片研制
- 郝新平;延海新
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文根据重型军用越野汽车的特殊用途及使用环境,相应地也对刹车片的使用寿命、温度差异、地理形状、环保等提出苛刻要求.在配方研制中彻底消除石棉材料,减少金属材料,合理采用混杂纤维为增强材料；加入自行调制的高耐磨增韧橡胶,提高刹车片的韧性,减少了铆接时裂纹现象,消除了制动噪音,相应地也提高了刹车片制动灵敏、耐高温、使用寿命长等指标,达到重型军用车辆的使用要求.
51.艾里逊3500动力传递路线与液压控制系统研究
- 王建忠;卢新田;赵璐
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文主要介绍了美国Allison公司的3500液力机械自动变速器的结构原理、动力传递路线,并对其液压系统的结构组成和工作原理进行了初步研究,对开展大功率车辆液力机械自动变速器的研究具有一定的借鉴意义.
52.基于等效静态载荷法的悬架下摆臂动态优化设计
- ZHAO Lihui;赵礼辉;ZHENG Songlin;郑松林;FENG Jinzhi;冯金芝;HONG Qingquan;洪清泉
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：针对某款越野型SUV轿车,建立了其前悬架下摆臂柔性多体动力学分析模型.三种试验路况的仿真分析结果显示,在极限情况下摆臂的最大应力超过了材料的屈服极限.在考虑实际制造工艺的基础上,根据效果相同的原则把动态载荷转化为等效静态载荷,并结合成熟的静态结构优化方法对下摆臂进行动态结构优化,得到下摆臂最佳的压延筋分布.优化前后悬架仿真结果显示:在质量基本保持不变的基础上,优化后下摆臂的强度和刚度分别提高了24.3％和42.9％,从而满足了越野车对下摆臂强度和刚度的要求.
53.基于HILS的机电复合传动综合控制器设计与试验
- Wang Weida;王伟达;Xiang Changle;项昌乐;Liu Hui;刘辉;Ma Yue;马越;Han Lijin;韩立金
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：综合控制器是机电复合传动系统的核心部件,它通过运行控制策略和驱动执行机构等实现能量管理和综合控制.传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高.本文利用硬件在环仿真(HILS)开发方法进行了综合控制器的设计与验证,实现了方案设计与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真、道路试验标定与验证等各开发环节.研究结果表明,设计的机电复合传动功率分流、控制方案和控制策略正确可行,开发的综合控制器完成了系统的能量管理和综合控制功能,性能良好.应用硬件在环仿真开发方法使设计与验证工作简单易行,大幅提高了研发效率,具有较大的优越性.研究成果对机电复合传动综合控制器设计与快速开发具有实用价值.
54.中型越野车用气动机械式自动变速器开发
- 杨宝岩;卢新田;王雷;唐立中
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：变速器是影响车辆动力性和操纵品质的重要因素之一.目前,我国尚无中型越野车适用的机械式自动变速器.本文通过对标Unimog 5000型越野车匹配的气动机械式自动变速器,开发出用于中型越野车的气动机械式自动变速器.通过有限元计算,对其主要部件进行了强度校核.通过总成台架试验,验证了自动变速器总成、选换档控制系统、离合器控制系统的耐久可靠性,并进行了非金属件的材料检验.后续的整车环境适应性试验、性能试验及可靠性试验验证了气动机械式自动变速器与整车匹配的性能及可靠性.以此为指导,为后续气动机械式自动变速器的开发验证理顺了流程,极大地提高了中型越野车用气动机械式自动变速器的设计开发水平.
55.关于主动悬架控制力与时滞对控制效果影响的研究
- LI Chen;李辰;CHEN Sizhong;陈思忠
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：主动悬架能够有效地改善车辆的平顺性,然而时滞会对主动悬架的性能与控制效果产生不良影响.本文构建了一种主动控制力的表达形式,并通过构建1/4车辆2自由度主动悬架的动力方程,得到了主动控制力下系统的传递特性.通过不同反馈系数下,三个车辆振动响应量对路面速度功率谱密度的幅频特性的比较与分析,得出了不同工况下反馈系数的选取原则.随后,选取了恒定的反馈系数来研究时滞对主动悬架控制效果的影响,通过理论推导,得到了时滞与悬架系统状态之间的关系,并提出了临界时滞的求取方法.并通过仿真分析,证明了时滞对车辆性能指标会产生恶化影响,且控制效果随着时滞的增大而变差,甚至会导致系统的不稳定.
56.基于ADAMS的赛科沙漠越野车转向及悬架仿真优化
- 蒋荣华;王凯
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》 | 2012年
摘要：本文以多刚体系统动力学理论为基础,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立悬架及转向系统虚拟样机模型,根据汽车设计的相关理论,确定悬架的尺寸参数及车轮定位参数,在ADAMS/CAR模块中对车轮定位参数、转向机构进行仿真优化,通过修改悬架及转向机构的各种硬点参数利用ADAMS/insight模块来实现定位参数的优化设计,从而研究转向及悬架各硬点参数对操纵稳定性及前轮定位参数的影响,以及研究解决运动过程中定位参数变化过大使得转向回正力矩波动大、转向手感不佳、轮胎磨损等一系列问题.