拖拉机

摘要： 自主化作业的拖拉机由于作业速度和跟踪路径曲率的不断变化,基于固定参数模型预测控制的路径跟踪器不能达到理想效果.为提高控制器的自适应性,提出基于改进粒子群优化的自适应模型预测控制算法.该算法将作业场景与粒子群算法相结合,对模型预测控制中的预测时域进行自适应调整,当作业场景发生改变时,则用粒子群优化算法选取理想预测时域参数.为提高粒子群优化算法的寻优效果,采用分段函数的方式对惯性权重进行改进.以东方红-X1304拖拉机为研究对象,对作业速度为1、2m/s和变速,跟踪路径为直线和曲线等情况进行仿真实验,并对比分析基于固定预测时域和自适应预测时域的控制器.结果表明,相对于基于三个固定时域的控制器,基于自适应预测时域控制器的跟踪精度和收敛速度分别提高了2％～44％和2％～71％.

摘要： 1月6-7日,全国拖拉机标准化技术委员会(下称“拖拉机标委会”)七届二次会议暨标准审查和征求意见会议以线上视频方式召开,来自全国72名委员及代表出席会议。第七届拖拉机标委会主任委员刘继国、国家标准化管理委员会装备与材料处处长曹一丁、中国机械工业联合会标准工作部主任谭湘宁、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司(拖拉机标委会秘书处挂靠单位)总经理贾方等出席会议并讲话。

摘要： 疫情冲击全球的2021年,却成为在华跨国农机企业大放异彩的一年。2021年成为科乐收(中国)发展的转折点,销售额同比增长62%。青贮机和收获机械销售超出目标获得强势增长;拖拉机、春雨收割机和零部件业务在销售上都有明显提升。爱科中国2021年业绩也实现了跨越式增长。国内整机销量同比增长83%,总销售额同比增长55%;整机出口销量同比增长87%,创汇同比增长59%。

摘要： 针对现有液力机械复合传动(HMD)拖拉机动力系统匹配方案无法满足拖拉机动力性与经济性的平衡,提出一种新型优化匹配方案。根据拖拉机犁耕作业工况,建立发动机与液力变矩器匹配性能评价指标体系;基于熵权法—灰色关联度分析理论搭建性能评估模型,确定HMD动力系统输出权重;并对液力变矩器循环圆有效直径进行优化计算、匹配性能对比分析等。结果表明:以三次多项式拟合计算出发动机输出特性误差在8%以内;液力变矩器循环圆有效直径缩小0.7%;优化匹配后的动力系统平均传动效率提升约2.3%;燃油消耗率相较于全功率匹配减少7.3%,相较于部分功率匹配减少3.1%。提出的优化匹配方案能够较大程度兼顾HMD拖拉机作业时的动力性与经济性,改善发动机与液力变矩器共同作业区间,降低复合传动系统尺寸参数,同时为自主高端农机动力系统的发展提供新的技术路线参考和理论补充。

摘要： 春雷响,万物长;铁牛动,春耕到!农户们又要开始一年的忙碌了,同时也进入拖拉机的购买旺季。但是面对近200个品牌的数千款产品,相信很多用户会出现选择困难症,那么今年该如何选择拖拉机呢?笔者给用户和机手写了一本拖拉机购机指南。品牌是个重要参考项国内具备拖拉机整机生产条件和资质的企业有250家左右。250个品牌,数千款产品就连资深的经销商和生产企业的专家们也会蒙圈的。笔者认为要相信大品牌。整体来看,可以用结构化的思维来选择。

摘要： 时间正是2022年除夕,又一个除旧迎新的日子。全国人民在央视综合频道、国际频道、国防军事频道、新闻频道等众多频道的一则新闻中,惊喜地发现了“东方红”拖拉机的身影。据中国一拖介绍,这批共有30台东方红LX704拖拉机,带着中国人民的关怀和祝福,坐着军舰前往汤加,助力汤加人民重建家园。回想起这次物资组织工作,中国一拖国贸公司总经理助理范子午感慨万千,用一句老生常谈的话最为贴切:“时间紧,任务重。”

摘要： 伴随当今现代化农业的迅速发展,农用拖拉机已经成为了农业种植生产作业过程中最重要的农业机械之一,农户可以通过农用拖拉机与各类农机具配套使用,完成农业领域中的各项作业。为了能够更好地完成各项农机作业,在对传统型农用拖拉机进行技术改善过程中,提出了农用拖拉机电液后悬挂技术,对其推广应用进行研究探讨,为后续该类技术的发展提供借鉴。

摘要： 1974年创刊,中国农机学会拖拉机分会会刊,洛阳拖拉机研究所主办,国内外公开发行。国内统一刊号:CN41-1222/TH,国际标准刊号:ISSN 1006-0006,邮发代号:36-28,大16开本,每期正文页码48页,约10万字信息,每期定价9元,全年定价54元(当地邮局订购)。欢迎广大读者到各地邮局或直接给本刊编辑部来函订阅。

摘要： 在2022年北京冬奥会上,可爱的“冰墩墩”一墩难求,这个吉祥物甚至引发了全球带货潮,谁能拒绝一只穿着透明外套的大熊猫呢?与此交相辉映的是,由中联重科提供的“拖拉机除雪队”亮相各个赛场,被称为“绿墩墩”除雪队、“雪狼”除雪队,在冬日的冬奥赛场也格外亮眼。在北京冬奥会期间,张家口赛区迎来持续强降雪,给赛事活动和道路交通带来很大影响。

摘要： 新春临近,学习不停。近日,纽荷兰团队在山西忻州举办了拖拉机操作与现场应用培训会,来自蓝盾旭美集团五寨基地、山西北部农机合作社、山西省农业机械化服务中心及经销商大同艾谷相关人员约50人参加了本次培训会。本期培训内容以纽荷兰T1804B及T2304拖拉机为主,两款机型在犁地、翻地、深松等重牵引作业中表现极佳,是不可错过的生产好帮手。

摘要： 拖拉机驾驶室耳旁噪声是影响驾驶员舒适度的重要因素,为满足舒适度要求,必须使驾驶室的振动和噪声控制在一定限度内.建立驾驶室CAD模型,并提取结构和声腔网格模型,利用Hypermesh软件计算驾驶室的结构和声学模态振型,通过分析确定了驾驶室结构优化方案,并使用传感器等测试设备对驾驶室结构优化前后的耳旁噪声和振动进行测试试验,对比结果表明,结构整改后的耳旁噪声较优化前下降2dB(A),证明分析方法正确,整改方案合理.

摘要： 本文论述了精准农业生产的特点和对农业装备的要求,自动导航拖拉机的关键技术卫星定位系统、自动导航系统、转向控制系统的结构及原理;分析了自动导航拖拉机的在精准农业的生产中的作业和应用中存在的问题.

摘要： 随着自动控制技术和传感检测技术的发展,农田作业过程自动化程度也越来越高,尤其是针对农田行种植作物,拖拉机自动驾驶作业得到了飞速的发展.在拖拉机自动驾驶作业过程中,针对作业路径的自动生成及其路径优化的研究也日渐提上日程.优化过程的参考原则是降低功耗,减少工作时间,提高生产效率以及作物产量.本文主要通过采集农田地块边界信息,建立作业路径,旋转农田边界多边形,从而计算包含在其内的直线路径总长度和直线作业路径数,在整个旋转过程中采用全遍历算法抉择最优作业方向,最终实现拖拉机自动驾驶的全域路径规划设计.

摘要： 某拖拉机左右下拉杆总成在搬运过程中因不慎掉在地上而发生了断裂,通过断口的宏观形貌观察和扫描电镜观察、磁粉探伤、显微组织观察、化学成分分析等对其断裂原因进行了分析.结果表明:左右下拉杆总成的下拉杆基体未经热处理和下拉杆一侧的焊接热影响区存在的焊接冷裂纹是左右下拉杆总成经重摔后发生断裂的原因.

摘要： 如何研发出能够稳定可靠安全地检验拖拉机动力换挡变速箱的运行功能和性能的试验台,是多年来我国广大科研机构和企业一直探索的重要课题.本文利用数字化、智能化和电功率封闭技术模拟了拖拉机动力换挡变速箱的整体工作程序.试验台采取搭积木的形式,能够借助变速箱的不同结构来将其进行随意组合,将共有的宝贵资源全部合理地利用起来从而增加试验台的可用功能.驱动部分和加载部分共同组成电功率闭环,加载电动机把所产生的电能惠及给电网,最终实现良好的节能效果,促进电能循环.

摘要： 针对传统的有模铸造方法无法满足拖拉机小零件小批量制造的短周期和低成本需求,本文研究了拖拉机小零件的快速铸造流程、分模设计方法和快速造型方法等.研究表明,在小批量制造需求下,采用无模铸造精密成形机和减材制造技术制造砂型砂芯,能够快速铸造出合格的毛坯件,该方法节约了制造成本,并缩短了制造周期.

摘要： 文章从驾驶操作人员、机械性能、农村环境三个方面分析影响多功能拖拉机驾驶员安全操作的因素,针对存在的问题,提出了只要加强驾驶员的安全意识,提高其素质修养,掌握驾驶技能和遵守操作规程,确保机车技术状态良好,及时参加年检审等就能够最大限度避免事故发生.

摘要： 以拖拉机AMT控制器为例,基于ISO11783协议对其CAN接口硬件电路及应用层通信协议进行了设计,实现了AMT与拖拉机其他ECU的实时数据通信.利用CANoe软件及CANcaseXL接口卡,完成了以拖拉机AMT_ECU为真实节点的半实物仿真,对总线系统通讯功能和负载率进行了分析.仿真结果表明,拖拉机AMT控制器CAN接口满足拖拉机CAN网络系统性能要求,实现了与发动机ECU进行CAN消息的发送与接收,达到了稳定实时通信的设计目标,完成了拖拉机CAN网络节点的设计.

摘要： 农业机械在给人类带来方便的同时,也造成了很多严重的环境问题.本文简单探讨了农业机械制造应遵循的原则,并总结本公司在拖拉机制造过程中采用绿色制造维修的经验进行了总结，指出农业机械绿色制造与维修采用先进的技术和方法实现环境、经济和社会效益三者的有效平衡和协调，不仅提高了机械的使用周期和寿命，降低了成本，还增加了农业机械的产品附加值，甚至可以带动整个行业或企业的全面发展与振兴。

摘要： 利用CAE仿真技术对某型号大轮拖(≥160马力)驱动轮轴进行模拟和应力分析,针对零件薄弱部位进行优化改进,并利用工艺轴进行试验验证,结果显示:驱动轮轴在车身重力和扭矩的共同作用下,齿条根部和键槽尾部应力集中最为突出,是零件的薄弱部位;取消齿条结构方案,应力降幅小,但实施简便,工艺性好;铣出两个平面的结构方案,应力降低明显,但轮毂加工困难;驱动轮轴直径由95mm加大为105mm方案,可以大幅降低驱动轮轴的应力,若轮毂加工不存在问题,该方案为解决驱动轮轴断裂问题的最优方案.

摘要： 本发明公开一种拖拉机、拖拉机油冷却器及拖拉机油循环冷却的方法，油冷却装置包括：油冷却器、变速箱油冷却组件以及液压提升油冷却组件，油冷却器包括循环油腔和为循环油腔散热的散热件，其特征在于，循环油腔包括相互独立的第一循环油腔和第二循环油腔，第一循环油腔与液压提升油冷却组件循环连通，第二循环油腔与变速箱油冷却组件循环连通。采用本发明的拖拉机、拖拉机油冷却装置及拖拉机循环油冷却方法，油冷却器分两个独立的循环油腔，使得拖拉机变速箱系统、液压提升系统用油相互独立，提高了液压油的清洁度。油冷却器自带散热件、独立散热，散热效果好。

摘要： 本发明属于一种双轴输出拖拉机及双轴输出拖拉机用旋耕播种施肥机；包括拖拉机、牵引机架、旋耕机相连、旋耕机包括机架总成、镇压辊、播种箱、施肥箱、牵引机架、旋耕总成，拖拉机动力输出端通过轴和变速箱动力输入端相连，变速箱动力输出端与旋耕主轴相连；拖拉机两个液压升降臂通过各自对应的调整臂和拉动杆分别与牵引机的牵引头相连，液压升降臂通过分离臂和连杆与拨档杆相连；拖拉机轮毂内侧设有齿圈，齿圈与齿轮相啮合；齿轮内设有第一传动轴，第一传动轴通过动力主传动箱和从动齿轮箱与点播用主动齿轮和施肥主动轮相连；具有结构简单，设计合理，不论在何种环境和地形下均能够定量播种和施肥从而实现有效合理的利用土地、种子和肥料的优点。

摘要： 爬行变速装置容纳于变速箱的拖拉机的行进用传动装置中，能够抑制变速箱的大型化且能够使爬行变速整体的减速比变高。爬行变速装置（60）具备第1传动齿轮（66）、第1减速齿轮（62）、第2传动齿轮（67）、第2减速齿轮（63）、第3传动齿轮（68）、第3减速齿轮（64）、减速齿轮对（65），前述第1传动齿轮（66）被设置于齿轮变速器（40）的输出轴齿轮（54b），前述第1减速齿轮（62）被在啮合于第1传动齿轮（66）的状态下能够相对旋转地支承于中转轴（61），前述第2传动齿轮（67）被设置于第1减速齿轮（62），前述第2减速齿轮（63）被在啮合于第2传动齿轮（67）的状态下能够相对旋转地支承于齿轮变速器（40）的输出轴（43），前述第3传动齿轮（68）被设置于第2减速齿轮（63），前述第3减速齿轮（64）被在啮合于第3传动齿轮（68）的状态下不能相对旋转地支承于中转轴（61），前述减速齿轮对（65）被遍及中转轴（61）和输出轴（43）地设置，将中转轴（61）的动力减速后向输出轴（43）传递。

摘要： 本发明公开了电液阀技术领域的一种用于拖拉机提升系统的电液阀、拖拉机提升系统和拖拉机，用于拖拉机提升系统的电液阀包括与进油口P连接的三通卸荷阀，三通卸荷阀通过进油流量控制阀连接方向控制阀，方向控制阀连接工作油口A和工作油口B，在方向控制阀与工作油口A之间连接有负载保持阀；负载保持阀与工作油口A之间的油路连接回油流量控制阀和第一端口溢流阀；方向控制阀与工作油口B之间的油路连接第二端口溢流阀。本发明具有结构简单，可同时适应于定量泵负载敏感系统和变量泵负载敏感系统，中位泄漏量小，响应速度快，环境适应性好，成本较低，具有较强的市场竞争力等特点。

摘要： 本发明公开一种拖拉机、拖拉机油冷却器及拖拉机油循环冷却的方法，油冷却装置包括：油冷却器、变速箱油冷却组件以及液压提升油冷却组件，油冷却器包括循环油腔和为循环油腔散热的散热件，其特征在于，循环油腔包括相互独立的第一循环油腔和第二循环油腔，第一循环油腔与液压提升油冷却组件循环连通，第二循环油腔与变速箱油冷却组件循环连通。采用本发明的拖拉机、拖拉机油冷却装置及拖拉机循环油冷却方法，油冷却器分两个独立的循环油腔，使得拖拉机变速箱系统、液压提升系统用油相互独立，提高了液压油的清洁度。油冷却器自带散热件、独立散热，散热效果好。

摘要： 本发明属于一种双轴输出拖拉机及双轴输出拖拉机用旋耕播种施肥机；包括拖拉机、牵引机架、旋耕机相连、旋耕机包括机架总成、镇压辊、播种箱、施肥箱、牵引机架、旋耕总成，拖拉机动力输出端通过轴和变速箱动力输入端相连，变速箱动力输出端与旋耕主轴相连；拖拉机两个液压升降臂通过各自对应的调整臂和拉动杆分别与牵引机的牵引头相连，液压升降臂通过分离臂和连杆与拨档杆相连；拖拉机轮毂内侧设有齿圈，齿圈与齿轮相啮合；齿轮内设有第一传动轴，第一传动轴通过动力主传动箱和从动齿轮箱与点播用主动齿轮和施肥主动轮相连；具有结构简单，设计合理，不论在何种环境和地形下均能够定量播种和施肥从而实现有效合理的利用土地、种子和肥料的优点。

摘要： 本实用新型提供了一种拖拉机汽刹装置及具有该拖拉机汽刹装置的拖拉机，包括摩擦块、驱动摩擦块摆动的凸轮和驱动摩擦块复位的拉簧，其特征在于：还包括制动气室、第一拉杆、第二拉杆和转轴，转轴一端与凸轮固定连接，转轴另外一端与第一拉杆固定连接，第一拉杆远离转轴的一端与第二拉杆铰接，第二拉杆远离第一拉杆的一端与制动气室传动连接。拖拉机汽刹装置的数量为四个，其中两个沿前桥对称设置，剩余两个沿后桥对称设置。本申请通过制动气室带动连杆驱动转轴，制动气室驱动力大、反应快，连杆能够及时有效的将动力传递给制动摩擦块，从而使载重较大的拖拉机能够更好的制动。

摘要： 本实用新型提供了一种拖拉机车灯，包括第一车灯，第一车灯包括控制装置、左灯组和右灯组，控制装置分别与左灯组和右灯组连接，其特征在于：第一车灯设置于拖拉机机罩上部；第一车灯的发光区域包括拖拉机机罩前侧面的上边缘、前侧面的左边缘和前侧面的右边缘。本实用新型的优点是：1、具有展示拖拉机宽度和高度的作用，并且能够提供拖拉机转向信号示意作用；2、第一车灯和第二车灯分别与拖拉机机罩连接，便于批量化生产，拖拉机外表美观，机罩承重分布合理，易维修不易损坏。

摘要： 本实用新型涉及具有加强筋的拖拉机机罩及拖拉机，所述拖拉机包括机罩，所述机罩的表面设置有第一网板；所述机罩的一侧安装有第二网板，所述第二网板滑动连接于机罩的内部，所述第一网板的表面开设有多个第一圆孔，所述第二网板的表面对应第一圆孔的位置均开设有第二圆孔，所述第二网板的表面开设有多个第三圆孔，多个所述第三圆孔与多个所述第二圆孔交替设置。移动第二网板，第三圆孔与第一圆孔重合，通过第三圆孔进行散热以及阻挡工作过程中产生的碎屑或颗粒，行驶过程中移动第二网板，第二圆孔与第一圆孔重合，第二圆孔进行散热，可以根据不同情况进行调节，使用更加方便，通过拉杆卡入不同的限制槽，可以对第二网板快速固定。

摘要： 本实用新型属于一种双轴输出拖拉机及双轴输出拖拉机用旋耕播种施肥机；包括拖拉机、牵引机架、旋耕机相连、旋耕机包括机架总成、镇压辊、播种箱、施肥箱、牵引机架、旋耕总成，拖拉机的动力输出端通过轴和变速箱动力输入端相连，变速箱动力输出端与旋耕主轴相连；拖拉机中的两个液压升降臂通过调整臂和拉动杆与牵引头相连，液压升降臂下部通过分离臂和连杆与拨档杆相连；拖拉机中的轮毂内侧设有齿圈，齿圈与齿轮相啮合；齿轮内部设有第一传动轴，第一传动轴通过动力主传动箱和从动齿轮箱与点播用主动齿轮和施肥主动轮相连；具有结构简单，设计合理，不论在何种环境和地形下均能够定量播种和施肥从而实现有效合理的利用土地、种子和肥料的优点。