骨折复位

摘要： 背景:近几十年来不稳定寰椎骨折的治疗一直存有争议,手术方式的选择也已从C_(1)-C_(2)或C_(0)-C_(2)融合发展到现在尽可能保留运动节段,然而,无论是经口入路还是后路入路,复位效果及术后并发症问题仍待进一步研究。目的:观察后路单节段椎弓根钉内固定治疗不稳定寰椎骨折的疗效。方法:回顾性分析2017年7月至2020年9月山西医科大学第二医院收治的14例不稳定寰椎骨折患者的临床资料,男10例,女4例,平均年龄51.8岁,所有患者均采用单节段椎弓根螺钉-棒系统进行后路切开复位内固定治疗。查阅病历和术前、术后X射线片,并通过术前和术后CT扫描,根据Spence标准即张口位X射线片寰椎两侧块移位之和≥6.9 mm判定为不稳定寰椎骨折,同时明确骨折类型,并评估骨折复位情况,末次随访时行颈椎过伸过屈位X射线片来评估寰枢关节是否稳定。结果与结论:①14例患者均成功完成手术,平均随访(21.0±6.4)个月,术后复查颈椎X射线片及CT均可见内固定位置良好,复位良好;所有患者均未出现神经功能受损、椎动脉损伤、伤口感染等与手术相关的并发症;②目测类比评分由术前的(6.5±1.3)分降至术后的(1.9±0.8)分,差异有显著性意义(P<0.05);颈部功能障碍指数由术前的74.4±4.5降至末次随访时的12.1±4.3,差异有显著性意义(P<0.05);③末次随访时颈部屈伸70°-88°(79.7±6.0)°;颈部左右侧屈76°-85°(82.1±2.8)°;左右旋转129°-155°(143.5±8.4),所有患者在末次随访时颈椎活动范围均恢复良好,末次随访时拍摄颈椎过伸过屈位X射线片未见寰枢关节存在任何不稳定的影响学表现;术后4例患者主诉颈部僵硬伴活动受限,在规范康复及指导治疗下均基本恢复正常水平;④提示后路单节段椎弓根钉内固定治疗不稳定寰椎骨折手术时间短、出血量少、并发症少,复位效果也较好,而且更主要的是患者颈部屈伸及旋转功能基本不受限;对于C_(1)骨折,横韧带断裂可能不是切开复位内固定的禁忌证,但C_(1)-C_(2)不稳定的长期影响仍有待进一步研究。

摘要： 背景:胫骨平台骨折术中平台宽度恢复与否,目前临床尚无统一参考标准,其对术后膝关节功能影响,国内外研究较少。目的:探究成人胫骨外侧平台与股骨外侧髁的解剖位置关系及其在SchatzkerⅡ型胫骨平台骨折宽度复位中的临床意义。方法:回顾性分析2019年12月至2021年6月安徽医科大学第三附属医院拍摄的标准中立位正常成人膝关节X射线片148例208膝(正常组),以及SchatzkerⅡ型胫骨平台骨折患者58例(58膝)术前及术后1年标准中立位膝关节X射线片(骨折组)。定义胫骨平台最外侧点为A点,股骨远端关节面最外侧点为B点,股骨外侧髁最外侧点为C点,分别测量A-B与A-C的水平距离,若B点在A点内侧记做(-),在A点外侧记做(+),同理记录A-C值。正常组按照男女及左右侧分组,进行组间对比,以发现成人胫骨外侧平台与股骨外侧髁的解剖位置关系。同时对SchatzkerⅡ型胫骨平台骨折患者进行术后1年膝关节美国特种外科医院评分,定义复位后A点在C点内侧为甲组,A点在C点外侧为乙组,比较甲、乙组的膝关节功能。结果与结论:①正常组男性、女性平均A-B值相比,差异无显著性意义(t=-1.86,P>0.05);正常组男性、女性平均A-C值相比,差异无显著性意义(t=0.70,P>0.05);正常组左侧、右侧平均A-B值相比,差异无显著性意义(t=-0.67,P>0.05);正常组左侧、右侧平均A-C值相比,差异无显著性意义(t=1.09,P>0.05);②正常组平均A-B值为(-3.60±0.84)mm,骨折组术前平均A-B值为(-5.28±1.16)mm,组间对比差异有显著性意义(t=10.28,P<0.05);正常组平均A-C值为(1.80±1.26)mm,骨折组术前平均A-C值为(1.09±2.18)mm,组间对比差异有显著性意义(t=2.37,P<0.05);③骨折组中甲组术后1年膝关节美国特种外科医院评分为(83.05±2.04)分,乙组为(75.97±1.91)分,组间对比差异有显著性意义(t=13.25,P<0.05);④提示成人胫骨外侧平台与股骨外侧髁的解剖学位置关系相对恒定,术中胫骨平台宽度复位不佳是术后膝关节功能下降的重要影响因素。

摘要： 背景:目前3枚空心螺钉倒三角构型固定不能为PauwelsⅢ型股骨颈骨折提供足够的稳定,有研究认为4枚空心螺钉较3枚空心螺钉能提供更好的稳定性,但是股骨颈空间有限,螺钉置入极容易失败,而机器人导航技术可有效解决这一问题.目的:对比机器人导航下3枚与4枚空心螺钉内固定治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的临床疗效.方法:收集自贡市第四人民医院2013年7月至2020年5月机器人导航下空心螺钉内固定治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折72例患者的临床资料,其中男37例,女45例,年龄16-66岁,采用3枚空心螺钉内固定治疗42例,4枚空心螺钉内固定治疗30例.记录两组患者手术时间、置针次数、术中透视次数、出血量、切口长度、切口愈合情况、骨折愈合率、骨折复位情况、股骨头坏死情况、髋关节Harris评分及完全负重时间.结果 与结论:①72例患者术后均获随访,切口均Ⅰ期愈合,无切口感染病例,骨折愈合率均为100％,其中3枚空心螺钉组3例出现股骨头坏死,4枚空心螺钉组未出现股骨头坏死,随访过程中未发生空心螺钉引起的不良反应;②两组患者置针次数、出血量、骨折复位满意度比较差异均无显著性意义(P>0.05),4枚空心螺钉组手术时间、切口长度及术中透视次数多均多于3枚空心螺钉组(P<0.05),骨折愈合时间、完全负重时间短于3枚空心螺钉组(P<0.05),术后6个月的髋关节Harris评分高于3枚空心螺钉组(P<0.05);③结果 表明,在机器人导航辅助下与3枚空心螺钉内固定治疗比较,4枚空心螺钉内固定治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的骨折愈合时间短、完全负重时间缩短、髋关节功能更好.

摘要： 背景:经皮椎体强化是治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的重要治疗方式,但随着临床实践的深入其存在的局限性逐渐显露,众多研究者对其进行了研究改良.目的:拟从导航定位及手术入路方式、骨折复位系统及防骨水泥渗漏技术、骨水泥材料等成分方面阐述经皮椎体强化术的改良与研究进展.方法:应用计算机检索PubMed、Embase、CNKI、万方及维普数据库2000年1月到2020年4月的相关文章,中文检索词为"骨质疏松性椎体压缩性骨折,经皮椎体强化术,经皮椎体成形术,经皮椎体后凸成形术",英文检索词为"osteoporotic vertebral compression fracture,percutaneous vertebral augmentation,percutaneous vertebroplasty,percutaneous kyphoplasty".查阅相关文章,最终共纳入61篇文献进行归纳总结.结果 与结论:①O-arm导航及3D打印技术对于上胸椎压缩性骨折、严重椎体压缩性骨折、合并脊柱侧弯等手术难度大的患者很有帮助;②目前多数观点认为单侧入路较双侧更具有优势,但仍需进一步的研究;⑧目前存在多种骨折复位系统及防骨水泥渗漏技术,不同的结构特点使其在治疗上各有优势,需根据不同的情况具体选择;④磷酸钙骨水泥具有巨大的潜力,未来可能会逐步替代传统骨水泥材料.

摘要： 背景:经皮椎体强化是治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的重要治疗方式,但随着临床实践的深入其存在的局限性逐渐显露,众多研究者对其进行了研究改良。目的:拟从导航定位及手术入路方式、骨折复位系统及防骨水泥渗漏技术、骨水泥材料等成分方面阐述经皮椎体强化术的改良与研究进展。方法:应用计算机检索PubMed、Embase、CNKI、万方及维普数据库2000年1月到2020年4月的相关文章,中文检索词为“骨质疏松性椎体压缩性骨折,经皮椎体强化术,经皮椎体成形术,经皮椎体后凸成形术”,英文检索词为“osteoporotic vertebral compression fracture,percutaneous vertebral augmentation,percutaneous vertebroplasty,percutaneous kyphoplasty”。查阅相关文章,最终共纳入61篇文献进行归纳总结。结果与结论:①O-arm导航及3D打印技术对于上胸椎压缩性骨折、严重椎体压缩性骨折、合并脊柱侧弯等手术难度大的患者很有帮助;②目前多数观点认为单侧入路较双侧更具有优势,但仍需进一步的研究;③目前存在多种骨折复位系统及防骨水泥渗漏技术,不同的结构特点使其在治疗上各有优势,需根据不同的情况具体选择;④磷酸钙骨水泥具有巨大的潜力,未来可能会逐步替代传统骨水泥材料。

摘要： 目的:比较聚氯乙烯和泡沫骨骼骨折教学模型在手术技能培训中的应用效果。方法:将2018年1月至2019年6月进行骨科规范化培训的60名学生作为研究对象,所有学生均接受骨折复位内固定的理论知识培训和观看骨折复位固定的手术操作视频。按照随机数字表法分为两组各30名学生。聚氯乙烯(PVC)组学生在PVC塑料管上模拟骨折复位固定的手术操作,模型组学生在泡沫骨骼模型上模拟骨折复位固定的手术操作。骨科规范化培训结束时对两组学生进行理论考核和满意度评价,并记录在标准SYNBONE骨折模型上进行复位固定的效果和操作时间。结果:骨科规范化培训结束时,两组学生的理论考核成绩比较无统计学差异,模型组学生技能考核成绩较PVC组高,且差异有统计学意义(P<0.05)。两组学生在胫骨骨折模型上进行复位固定的优良率比较无统计学差异。虽然模型组操作时间快于PVC组,但差异无统计学意义。模型组学生的满意度高于PVC组,但差异无统计学意义。结论:聚氯乙烯塑料管和泡沫骨骼模型均可实现骨折复位固定的手术模拟教学。前者材料成本低、方便获取,适合基层教学推广;后者符合骨骼解剖形态,可提高学生培训满意度,但价格昂贵。

摘要： 目的:探究骨水泥弥散分布等级与骨质疏松性脊柱骨折(OVCF)患者骨折复位、术后椎体高度丢失的关系。方法:选取OVCF患者50例为研究对象,根据患者骨水泥弥散分布情况分为Ⅰ级(n=16)、Ⅱ级(n=20)、Ⅲ级(n=14);患者均接受经皮椎体成形术或经皮椎体后凸成形术。比较骨水泥弥散分布不同等级患者术后疼痛程度(VAS评分)、伤椎局部后凸角(Cobb角)、骨折复位[伤椎前缘高度比(FVHR)]、椎体高度丢失率,分析骨水泥弥散分布等级与术后各指标的相关性。结果:不同骨水泥弥散分布等级OVCF患者VAS评分、Cobb角比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1 d、1周及1个月,不同骨水泥弥散分布等级患者FVHR、椎体高度丢失率比较,差异有统计学意义(P<0.05);术后1周及1个月,患者FVHR较术后1 d升高(P<0.05),椎体高度丢失率较术后1 d降低(P<0.05);术后各时点患者FVHR、椎体高度丢失率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。相关性分析显示,骨水泥弥散分布等级与OVCF患者FVHR呈正相关(r=0.521,P<0.05),与椎体高度丢失率呈负相关(r=-0.427,P<0.05)。结论:骨水泥弥散分布等级与骨质疏松性脊柱骨折患者骨折复位、术后椎体高度丢失存在相关性,术后评估OVCF患者骨水泥弥散分布等级有助于手术疗效的判断。

摘要： 手术是治疗复杂胫骨平台骨折的主要手段,以恢复正常的下肢力线、关节面的平整及稳定性、膝关节无疼痛、屈伸活动不受限为主要目的[1]。手术入路的选择是影响骨折疗效的重点之一,传统的前外侧切口入路是胫骨平台骨折最多采用的手术入路方式,但对常合并膝关节周围软组织损伤的SchatzkerⅣ~Ⅵ型复杂胫骨骨折而言,治疗较为困难,难以实现满意的骨折复位、固定及术后早期功能锻炼[2]。

摘要： 目的比较跗骨窦微创切口与外侧L形切口治疗对跟骨骨折的效果。方法选取本院2018年1月至2021年1月收治的64例跟骨骨折患者,依据随机数字表法分为观察组和对照组,每组32例患者,观察组采用跗骨窦入路,对照组采用外侧L形切口入路,比较两组患者手术相关指标、关节功能评分、复位效果和术后并发症。结果观察组手术出血量、手术时间、骨折愈合时间、切口长度、住院时间[分别为(64.58±16.78)分钟、(31.23±9.46)ml、(8.09±1.63)周、(4.17±0.57)cm、(8.83±1.75)天]均低于于对照组[分别为(89.67±13.54)分钟、(46.45±7.89)ml、(9.97±1.87)周、(11.09±1.63)cm、(12.56±2.15)天](P0.05)。两组常见并发症有切口感染、切口皮缘坏死、跟骨骨髓炎、腓骨长短肌腱并发症、腓肠神经并发症、创伤性关节炎,并且观察组并发症发生率(9.38%)低于对照组(25%)(P<0.05)。结论跗骨窦微创切口和外侧L形切口对跟骨骨折所取得复位效果和关节功能改善相似,但跗骨窦微创切口手术时间、出血量更少,并发症发生率更低。

摘要： 目的探讨虚拟手术设计结合3D打印在复杂髋臼骨折治疗中的应用。方法回顾性分析连云港市第一人民医院急诊外科2017年2月—2020年2月收治的复杂髋臼骨折患者80例,男性47例,女性33例;年龄27~62岁,平均44.0岁。按照手术方法不同分为3D组(36例)和常规组(44例),常规组行传统方法切开复位钢板内固定;3D组为3D打印结合术前虚拟手术设计,钢板预成型进行切开复位钢板内固定。比较两组患者手术、骨折复位、髋关节功能恢复、并发症发生情况。结果3D组术中出血量、手术时间、术中透视次数、住院时间少于常规组(618.7±113.6)mL vs.(839.4±195.7)mL、(3.3±0.5)h vs.(4.1±0.7)h、(7.0±1.3)次vs.(10.5±2.7)次、(13.6±2.1)d vs.(15.7±3.4)d,P0.05;3D组骨折复位优良率优于常规组(92%vs.73%),术后6个月髋关节功能优良率优于常规组(94%vs.77%),P0.05)。结论复杂髋臼骨折的治疗中,虚拟手术设计结合3D打印能减少术中出血量,缩短手术时间,避免术中多次透视,有利于骨折复位,促进恢复髋关节功能恢复。

摘要： 目的：2012年4月-2014年4月,我科对20例外伤性鼻骨骨折患者在鼻内窥镜下行闭合性鼻部骨折复位术,效果满意.rn 方法：本组男18例,女2例,年龄18-70岁,平均50岁,大部分为纠纷导致,体检:鼻部受伤部位皮肤肿胀,鼻梁塌陷、偏斜,鼻背塌陷,鼻骨CT示鼻骨骨折.患者入院后做常规术前准备,即在外伤后7-10天内行鼻内窥镜下鼻骨骨折复位术,伴鼻中隔骨折及上颌骨额突骨折者同时行复位手术.rn 结果：20例患者鼻内窥镜下可清楚观察到术前鼻腔顶部前段弯窿部不平坦不连续，向鼻腔内局限性隆起，此处粘膜呈暗红色充血肿胀或破裂出血，行鼻内窥镜下鼻骨骨折复位术后7-10天鼻腔外观形态恢复正常。rn 结论：鼻内窥镜下行鼻骨骨折复位手术对患者的鼻腔损伤程度小，避免复位器过度深入损伤筛板，手术视野清晰，临床效果显著，具有推广和应用价值。

摘要： 目的:探究中国蒙医整骨术骨折复位手法及其属性.方法:利用生理心理、生物力学原理及方法探究中国蒙医整骨术骨折复位手法及其属性.结果:中国蒙医整骨术骨折复位手法蕴含"生理心理"、"动静合一"、"以力对力"动稳定复位手法属性.结论:中国蒙医整骨术骨折复位手法蕴含"生理心理"、"动静合一"、"以力对力"动稳定复位属性是它传继与沿用至今的支撑点,更是符合当今骨折复位向人性化、行为化、整体化发展方向.

摘要： 正骨手法是骨伤治疗方法的重要组成部分，也是《中医骨伤科学》教学中的重点和难点之一，专业性强，涉及学科多，我们利用方正奥思6.0多媒体创作工具编制了正骨手法CAI课件，将文字、图像、声音、视频、动画等内容有机组合在一起，直观地把正骨手法的操作技巧、用力大小方向、骨折复位的过程清晰地展现在学生面前，用于课堂教学并挂在校园网上供学生学习，收到了良好的教学效果，本文现进行总结报告。

摘要： 目的：探讨寰椎粉碎性骨折指骨微型钢板内固定手术的可行性及临床疗效。rn 方法：对2例寰椎粉碎性骨折并有高位颈脊髓受压症状及体征的患者应用指骨微型钢板固定寰椎前弓侧块，术前均行X线、CT等影像学检查，术中在直视下暴露寰椎前弓及侧块复位，指骨微型钢板塑形后将其固定于寰椎侧块上。术后颈托固定3个月。rn 结果：2例寰椎骨折复位良好，螺钉均成功制置入寰椎侧块中，术后2例获2～14个月随访，平均8个月，患者寰椎骨折均在3个月内骨性愈合，脊髓功能明显改善，颈椎活动度接近正常。rn 结论：经寰椎侧块寰椎前弓指骨微型钢板内固定术具有直视下复位置钉、单节段固定、术中复位、融合率高、寰枢椎活动度保留完整等特点，为寰椎粉碎性骨折患者的治疗提供了一种较好且经济的内固定术式。

摘要： 目的:探讨股骨颈骨折后股骨头坏死危险因素.方法:对1992年9月至2002年12月间,我院创伤骨科治疗的212例新鲜股骨颈骨折患者,年龄13～70岁,平均45.2岁,其中(40岁82例,40～60岁106例,>60岁24例.男性134例,女性78例.骨折的Garden分型:Ⅰ型6例:1Ⅰ型64例；Ⅲ型86例；Ⅳ型56例,所有病例均行空心钉内固定手术,受伤至手术时间2～7d,平均3.8d.手术方法:所有病例均行3枚空心钉固定.随访期限21～62个月,平均43.7个月.通过计算机10gistic回归模型进行多因素分析.结果:单因素Logistic回归模型分析9项观察指年龄、Garden分型、复位质量、钉位结果、内同定是否取出等5个指标对股骨头坏死有影响,差异有显著性(P<0.05).logistic回归模型进行多因素分析,股骨头坏死的危险因素有:年龄、复位质量、Garden分型(P骨折复位质量具有相关性.

摘要： 下颌骨髁突骨折占所有下颌骨骨折的9％-45％。有关髁突骨折采取开放性手术或非手术治疗仍处于争论之中，潜在的面神经损伤和必然的瘢痕形成使传统开放性手术更具争议。经口内入路的髁突骨折复位与固定减少了面神经损伤和明显的瘢痕形成，但是口内入路的视野较差，限制了这种术式的推广。内镜的辅助有助于获得更好的手术视野，使经口内入路的手术操作更具可靠性。作者尝试了经内镜辅助的口内入路进行下颌骨髁突的复位与坚强内固定，本文介绍这种微创治疗髁突骨折的手术方法、疗效和术者的体会，供同行参考。

摘要： 本文介绍了骨折复位要素，探讨了鼻眶筛区骨折、NOE骨折、颧骨复合体骨折、颧弓根部骨折、面中部骨折分类及治疗方法。

摘要： 目的：肱骨远端骨折是较常见的复杂骨折,在治疗上具有很大的挑战性,通过对几种常用内固定方法和疗效比较,找出各自特点,为术前制定慎密的手术计划提供有益的参考。rn 方法：本科自1998.3-2007.3对26例使用不同手术方法治疗的肱骨远端关节内骨折病例,其中B1:4、B2:5、B3:2、C1:7、C2-5、C3:3。通过对固定方法和康复结果比较分析,为不同骨折类型固定方法的选择提供客观依据。rn 结果：治疗后结果根据Cassebaum关节功能评分,治疗优良率：双接骨板80%、“Y”接骨板75%、克氏针+钢丝79.1%、单接骨板70%。rn 结论：对于肱骨远端关节内骨折,必须达到解剖复位,固定符合生物力学原理,能支持患者早期功能锻炼。

摘要： 目的：肱骨远端骨折是较常见的复杂骨折,在治疗上具有很大的挑战性,通过对几种常用内固定方法和疗效比较,找出各自特点,为术前制定慎密的手术计划提供有益的参考。rn 方法：本科自1998.3-2007.3对26例使用不同手术方法治疗的肱骨远端关节内骨折病例,其中B1:4、B2:5、B3:2、C1:7、C2-5、C3:3。通过对固定方法和康复结果比较分析,为不同骨折类型固定方法的选择提供客观依据。rn 结果：治疗后结果根据Cassebaum关节功能评分,治疗优良率：双接骨板80%、“Y”接骨板75%、克氏针+钢丝79.1%、单接骨板70%。rn 结论：对于肱骨远端关节内骨折,必须达到解剖复位,固定符合生物力学原理,能支持患者早期功能锻炼。

摘要： 目的：肱骨远端骨折是较常见的复杂骨折,在治疗上具有很大的挑战性,通过对几种常用内固定方法和疗效比较,找出各自特点,为术前制定慎密的手术计划提供有益的参考。rn 方法：本科自1998.3-2007.3对26例使用不同手术方法治疗的肱骨远端关节内骨折病例,其中B1:4、B2:5、B3:2、C1:7、C2-5、C3:3。通过对固定方法和康复结果比较分析,为不同骨折类型固定方法的选择提供客观依据。rn 结果：治疗后结果根据Cassebaum关节功能评分,治疗优良率：双接骨板80%、“Y”接骨板75%、克氏针+钢丝79.1%、单接骨板70%。rn 结论：对于肱骨远端关节内骨折,必须达到解剖复位,固定符合生物力学原理,能支持患者早期功能锻炼。

摘要： 一种小腿骨折牵引复位器及腿骨折牵引复位组件，属于医疗器械领域。该小腿骨折牵引复位器包括至少两个牵引复位组件，牵引复位组件包括螺杆及至少两个可沿螺杆移动的复位器，复位器包括可升降和可旋转的定位座，定位座上开设有与克氏针对应的定位孔。本实用新型提供的小腿骨折牵引复位器能够稳定可靠的对小腿骨折进行初步牵引复位，达到简化手术过程、缩短手术时间、降低手术创伤的目的。本实用新型还提供了一种包含上述小腿骨折牵引复位器的腿骨折牵引复位组件。

摘要： 本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有一个自由度，实现动平台绕手术床的宽度方向旋转运动，并联平台单元具有三个自由度，实现动平台沿手术床的宽度方向直线运动，绕V轴方向转动以及绕W轴方向转动。本发明公开的多自由度串并联骨盆骨折复位机器人，能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间大、结构紧凑等优点，该机器人可直接安装在手术床侧面，体积小，安装方便，采用床侧安装，手术期间不影响医生在手术床边的操作。

摘要： 本发明涉及一种骨折复位钳，包括左钳体和右钳体，所述左钳体和右钳体互相铰接；所述左钳体包括第一钳杆和第二钳杆，所述右钳体包括第三钳杆和第四钳杆，所述第一钳杆和第二钳杆铰接，所述第三钳杆和第四钳杆铰接；所述第二钳杆上设置有可沿所述第二钳杆上下移动的压板；所述第二钳杆和第四钳杆的端部均设置有夹持体；还包括定位板，所述定位板的一端与所述第四钳杆固定连接，另一端与所述第三钳杆连接，本发明还涉及一种组合式骨折复位器械。本发明夹持稳定，且在结构设计和功能设计方面进行优化，在复位钳对骨断端进行夹持后，能够避免与后续的操作发生干涉，方便使用者的操作，且节省了人力，提高了效率，定位效果更好。

摘要： 本发明提出了一种骨折复位路径规划方法、骨折复位方法及电子设备，骨折复位路径规划方法包括：获取骨折数据；根据所述骨折数据确定骨折类型以及断骨远端相对于断骨近端的初始位姿数据和目标位姿数据；根据所述骨折类型确定路径规划的节点搜索范围；根据所述初始位姿数据和所述目标位姿数据，在所述节点搜索范围内进行路径节点采样，以得到骨折复位路径。本发明的有益效果：能够减少骨折复位造成的损伤。

摘要： 本发明涉及一种寰椎骨折复位器及一种采用寰椎骨折复位器的寰椎骨折复位方法。本发明所述的寰椎骨折复位器包括：壳体；第一调节件，所述第一调节件滑移设置在所述壳体中，所述第一调节件具有第一卡口；第二调节件，所述第二调节件滑移设置在所述壳体中，所述第二调节件的滑移方向与所述第一调节件的滑移方向相反，所述第二调节件具有第二卡口；驱动件，所述驱动件设置在所述壳体中，所述驱动件用于驱动所述第一调节件与所述第二调节件做彼此靠近的运动。本发明所述的寰椎骨折复位器有利于提高寰椎骨折的治疗效果。

摘要： 本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有一个自由度，实现动平台绕手术床的宽度方向旋转运动，并联平台单元具有三个自由度，实现动平台沿手术床的宽度方向直线运动，绕V轴方向转动以及绕W轴方向转动。本发明公开的多自由度串并联骨盆骨折复位机器人，能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间大、结构紧凑等优点，该机器人可直接安装在手术床侧面，体积小，安装方便，采用床侧安装，手术期间不影响医生在手术床边的操作。

摘要： 本发明公开了一种骨折复位固定夹持器，它包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹持调节机构，所述第一夹持臂具有可与一骨折端的一侧接触的第一突触部；所述第二夹持臂具有可与一骨折端的另一侧接触的第二突触部；所述夹持调节机构设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间，以便通过夹持调节机构调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的相对移动，从而夹持或松开骨折端，并且当第一夹持臂和第二夹持臂夹持住骨折端时，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂和夹持的所述骨折端之间形成一容纳接骨板的接骨板容置空间。本发明不仅能够方便夹持骨折端，而且能够在骨折端夹持状态下使接骨板通过，有利于骨折复位。

摘要： 本发明公开了一种骨折复位的方法及用于骨折复位的并联外固定支架，本发明的骨折复位方法适用于现有的六支链环状并联骨科外固定支架或本发明的支架，主要步骤包括：安装外固定支架、进行医学影像扫描和三维图像重建、识别位姿信息、交互式规划复位运动、求解外固定支架调节方案、调节外固定支架。本发明的外固定支架由两个固定环、六条可调节支链和六个标记物组成，固定环设置有多个连接孔，支链设置有球铰链、可锁紧的驱动关节、快拆装结构和虎克铰链，标记物由标记球体和销轴组成。使用本发明的骨折复位方法可以准确、直观、微创地治疗骨折或骨畸形，结合本发明的支架可以进一步提升治疗的精确度、可靠性和操作便捷性。

摘要： 本实用新型涉及一种用于骨折微创复位的骨折复位钳，其不同之处在于：其包括活动钳体，活动钳体包括活动杆部，活动杆部的上端形成有活动夹持部，活动杆部的下端开设有槽状结构，活动杆部的第二侧设置有两个导向部；设于活动钳体第二侧的固定钳体，固定钳体包括固定杆部，固定杆部的上端形成有固定夹持部，固定杆部的下端形成有限位部，限位部上开设有具有内螺纹的限位孔，固定杆部上开设有与两个导向部一一配合的两个导向孔；及用于固定活动钳体和固定钳体以将断骨复位的固定体，固定体包括与限位孔配合的螺纹杆、及手持部，螺纹杆能穿过限位孔并抵到槽状结构内。本实用新型可拆卸，便于置入切口内，减小了手术切口及骨膜剥离范围。

摘要： 本实用新型公开了一种骨折复位固定夹持器，它包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹持调节机构，所述第一夹持臂具有可与一骨折端的一侧接触的第一突触部；所述第二夹持臂具有可与一骨折端的另一侧接触的第二突触部；所述夹持调节机构设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间，以便通过夹持调节机构调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的相对移动，从而夹持或松开骨折端，并且当第一夹持臂和第二夹持臂夹持住骨折端时，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂和夹持的所述骨折端之间形成一容纳接骨板的接骨板容置空间。本实用新型不仅能够方便夹持骨折端，而且能够在骨折端夹持状态下使接骨板通过，有利于骨折复位。