模拟手术

摘要： 目的:比较聚氯乙烯和泡沫骨骼骨折教学模型在手术技能培训中的应用效果。方法:将2018年1月至2019年6月进行骨科规范化培训的60名学生作为研究对象,所有学生均接受骨折复位内固定的理论知识培训和观看骨折复位固定的手术操作视频。按照随机数字表法分为两组各30名学生。聚氯乙烯(PVC)组学生在PVC塑料管上模拟骨折复位固定的手术操作,模型组学生在泡沫骨骼模型上模拟骨折复位固定的手术操作。骨科规范化培训结束时对两组学生进行理论考核和满意度评价,并记录在标准SYNBONE骨折模型上进行复位固定的效果和操作时间。结果:骨科规范化培训结束时,两组学生的理论考核成绩比较无统计学差异,模型组学生技能考核成绩较PVC组高,且差异有统计学意义(P<0.05)。两组学生在胫骨骨折模型上进行复位固定的优良率比较无统计学差异。虽然模型组操作时间快于PVC组,但差异无统计学意义。模型组学生的满意度高于PVC组,但差异无统计学意义。结论:聚氯乙烯塑料管和泡沫骨骼模型均可实现骨折复位固定的手术模拟教学。前者材料成本低、方便获取,适合基层教学推广;后者符合骨骼解剖形态,可提高学生培训满意度,但价格昂贵。

摘要： 目的通过三维成像技术建立腰4、腰5椎体数字化模型,探索腰椎后路内固定手术过程中椎弓根螺钉的精准植入位置。方法采集6例腰椎CT平扫图像数据集,用Mimics软件建模后,采用计算机模拟手术植入椎弓根螺钉的方法,比较人字嵴法、Weinstein法、Magerl法确定椎弓根螺钉钉道的可靠性。结果本研究纳入6例腰椎CT平扫数据集(男性4例,女性2例),年龄平均值42.83岁,腰4椎体右侧Magerl进钉点到真实进钉点的距离显著大于左侧,腰4左侧人字嵴进钉点到真实进钉点距离显著大于Weinstein法及Magerl法(P均Magerl外展角>Weinstein外展角>人字嵴外展角。腰5椎体左侧真-Weinstein、真-人字嵴距离显著大于右侧(P=0.002和P=0.004),腰5椎体右侧Weinstein外展角大于左侧(P=0.003)。腰5椎体左侧、右侧人字嵴进钉点到真实进钉点的距离均显著大于Weinstein法及Magerl法(P均Magerl外展角>Weinstein外展角>人字嵴外展角。结论腰4和腰5椎体的Weinstein法及Magerl法进钉点接近真实进钉点,腰4和腰5椎体Weinstein外展角、Magerl外展角均与真实外展角差异较小。因此,建议腰4椎弓根螺钉置钉时首选Weinstein法,腰5椎弓根螺钉置钉时,首选Weinstein法或Magerl法。

摘要： 目的:基于三维重建方法模拟颈动脉狭窄手术治疗,为颈动脉狭窄的治疗提供有力支持.方法:选取颈动脉狭窄CT血管造影(CT angiography,CTA)图像,使用Mimics、Geomagic和Solidworks软件进行处理,重建患者颈动脉狭窄分支模型,再对模型进行修正和编辑,模拟去狭窄手术治疗,建立狭窄消除模型,并进行有限元计算.结果:重建的右侧颈总动脉分支模型中颈内动脉重度狭窄,颈外动脉中度狭窄,与临床诊断结果一致.有限元计算结果显示,颈外动脉狭窄消除后,原狭窄处血流速度下降,但是颈外动脉出口血流速度变化不大,颈外动脉和颈内动脉涡流有所改善;颈外动脉壁面切应力降低,降至20～30 Pa.结论:对于颈外动脉中度狭窄,去狭窄治疗可以改善血流灌注情况,可以根据患者具体情况采取治疗手段.

摘要： 目的 探讨个体化肺结节三维重建模拟手术在胸腔镜肺段切除中的应用价值.方法 2018年12月～2019年12月接受手术治疗的肺结节病人60例,随机分为三维重建模拟手术组和非三维重建模拟手术组,每组各30例.比较两组围手术期相关指标的差异.结果 两组均顺利完成胸腔镜下肺段切除术;三维重建模拟手术组术前与术中吻合率分别为:结节部位100％,靶段血管96.67％,靶段支气管96.42％;三维重建模拟手术组的手术时间、术中出血量、引流管留置时间、术后总引流量以及术后住院时间均低于非三维重建模拟手术组,差异有统计学意义(P0.05).结论 肺结节基于三维重建个体化胸腔镜解剖性肺段切除术安全有效,较常规手术更具临床应用价值.

摘要： 3D-DSA在颅内动脉瘤诊断中的价值备受推崇，常规造影很容易忽略的微小动脉瘤也能被发现、动脉瘤与载瘤动脉的局部解剖关系显示清楚。除了常规使用3D-DSA功能外，我们在颅内动脉瘤夹闭术前通过在工作站上模拟手术，指导手术，报告如下。

摘要： 在模拟牙种植手术中需要处理CT机扫描图象来分析患者牙齿缺损位置、骨密度,进行临床诊断和手术设计,牙弓曲线的提取是其中最基础和重要的步骤.本文针对CT轴位图象中牙齿表现出的特征,提出了一种牙弓曲线提取的方法:首先在CT图象中提取牙齿所在区域;然后进行图象的二值化;对二值图象进行数学形态学操作,提取牙齿的中心点;最后使用B样条插值进行曲线拟合.算法处理简单,速度快,结果表明曲线比较平滑,而且保证经过牙齿的中心,在实际应用中取得了较好的效果.

摘要： 在模拟牙种植手术中需要处理CT机扫描图象来分析患者牙齿缺损位置、骨密度,进行临床诊断和手术设计,牙弓曲线的提取是其中最基础和重要的步骤.本文针对CT轴位图象中牙齿表现出的特征,提出了一种牙弓曲线提取的方法:首先在CT图象中提取牙齿所在区域;然后进行图象的二值化;对二值图象进行数学形态学操作,提取牙齿的中心点;最后使用B样条插值进行曲线拟合.算法处理简单,速度快,结果表明曲线比较平滑,而且保证经过牙齿的中心,在实际应用中取得了较好的效果.

摘要： 在模拟牙种植手术中需要处理CT机扫描图象来分析患者牙齿缺损位置、骨密度,进行临床诊断和手术设计,牙弓曲线的提取是其中最基础和重要的步骤.本文针对CT轴位图象中牙齿表现出的特征,提出了一种牙弓曲线提取的方法:首先在CT图象中提取牙齿所在区域;然后进行图象的二值化;对二值图象进行数学形态学操作,提取牙齿的中心点;最后使用B样条插值进行曲线拟合.算法处理简单,速度快,结果表明曲线比较平滑,而且保证经过牙齿的中心,在实际应用中取得了较好的效果.

摘要： 在模拟牙种植手术中需要处理CT机扫描图象来分析患者牙齿缺损位置、骨密度,进行临床诊断和手术设计,牙弓曲线的提取是其中最基础和重要的步骤.本文针对CT轴位图象中牙齿表现出的特征,提出了一种牙弓曲线提取的方法:首先在CT图象中提取牙齿所在区域;然后进行图象的二值化;对二值图象进行数学形态学操作,提取牙齿的中心点;最后使用B样条插值进行曲线拟合.算法处理简单,速度快,结果表明曲线比较平滑,而且保证经过牙齿的中心,在实际应用中取得了较好的效果.

摘要： 在模拟牙种植手术中需要处理CT机扫描图象来分析患者牙齿缺损位置、骨密度,进行临床诊断和手术设计,牙弓曲线的提取是其中最基础和重要的步骤.本文针对CT轴位图象中牙齿表现出的特征,提出了一种牙弓曲线提取的方法:首先在CT图象中提取牙齿所在区域;然后进行图象的二值化;对二值图象进行数学形态学操作,提取牙齿的中心点;最后使用B样条插值进行曲线拟合.算法处理简单,速度快,结果表明曲线比较平滑,而且保证经过牙齿的中心,在实际应用中取得了较好的效果.

摘要： 在模拟牙种植手术中需要处理CT机扫描图象来分析患者牙齿缺损位置、骨密度,进行临床诊断和手术设计,牙弓曲线的提取是其中最基础和重要的步骤.本文针对CT轴位图象中牙齿表现出的特征,提出了一种牙弓曲线提取的方法:首先在CT图象中提取牙齿所在区域;然后进行图象的二值化;对二值图象进行数学形态学操作,提取牙齿的中心点;最后使用B样条插值进行曲线拟合.算法处理简单,速度快,结果表明曲线比较平滑,而且保证经过牙齿的中心,在实际应用中取得了较好的效果.

摘要： 本发明公开了一种VR心脏手术模拟系统，包括仿真服务器、手术操作装置、用药操作装置、虚拟数据库和实景数据生成单元，虚拟数据库接有通信接口，手术操作装置和实景数据生成单元之间依次接有操作数据采集装置和操作数据通信模块，用药操作装置和实景数据生成单元之间依次接有用药流量采集装置和用药流量通信模块。本发明还公开了一种VR心脏手术模拟方法。本发明中以存储在虚拟数据库中用药操作模型、手术操作模型和心脏模拟数据响应心肌压力检测模块的采集数据和手术操作装置的动作状态数据，获得虚实混合仿真场景，从而实现实际操作与虚拟场景相结合的技术效果，有助于术前方案设计，有利于外科医师在实践中成长，使用效果好。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术模拟设备及手术模拟系统。手术模拟设备包括血液循环模拟装置、支架输送装置以及与支架输送装置连接的控制装置，血液循环模拟装置用于模拟血管以及血管内的血液动力学特征，支架输送装置用于与血液循环模拟装置配合，模拟血管介入手术过程，并采集手术过程中的手术操作数据，发送给控制装置存储。该手术模拟设备可以模拟介入手术过程，并通过手术操作数据量化手术操作，有助于血管介入手术的学习和训练。手术模拟系统包括数据服务器以及与数据服务器连接的一个或多个上述手术模拟设备，数据服务器从与其连接的手术模拟设备上获取手术操作数据并存储，这些数据可以用于血管介入手术效果的评估和分析。

摘要： 手术操作模拟器(10)具备：第一贮存槽(12)，其贮存模拟了血液的液体；组织模型(18)，其通过多个分支部(34)而朝向下游分支成多个分支流路(42)；泵(20)，其向组织模型(18)供给液体；第二贮存槽(14)，其贮存从分支流路(42)流出的液体；配管(22)，其将分支流路(42)的出口与第二贮存槽(14)连接；切换阀(48)，其设置在配管(22)的中途，并使分支流路(42)选择性地与向比组织模型(18)靠下方的位置排出液体的排出流路(50)连通；以及过滤部件(46)，其设置在切换阀(48)与分支流路(42)的出口之间。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术模拟设备及手术模拟系统。手术模拟设备包括血液循环模拟装置、支架输送装置以及与支架输送装置连接的控制装置，血液循环模拟装置用于模拟血管以及血管内的血液动力学特征，支架输送装置用于与血液循环模拟装置配合，模拟血管介入手术过程，并采集手术过程中的手术操作数据，发送给控制装置存储。该手术模拟设备可以模拟介入手术过程，并通过手术操作数据量化手术操作，有助于血管介入手术的学习和训练。手术模拟系统包括数据服务器以及与数据服务器连接的一个或多个上述手术模拟设备，数据服务器从与其连接的手术模拟设备上获取手术操作数据并存储，这些数据可以用于血管介入手术效果的评估和分析。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 在本公开的一个方面，提供了一种用于模拟环甲膜切开术程序的人工解剖模型。该模型包含上身结构，该上身结构包括颈部构件，该颈部构件具有由膜覆盖的气管进入窗。设置在该颈部构件内膜下的是解剖学上精确的喉‑气管结构。该结构包含刚性第一材料的第一构件，该第一构件的形状和尺寸被确定为限定环甲间隙，该环甲间隙覆盖被接纳在其中的第二构件的可切割人工环甲膜材料。该第二构件密封并流体连通的可膨胀腔室。

摘要： 本申请提供了一种手术模拟装置及手术训练系统，涉及医疗器械技术领域。手术模拟装置包括第一功能平台、第二功能平台及安装平台，第一功能平台包括壳体组件、灌注组件、控制模块及多功能接头，壳体组件包括第一壳体及第二壳体，第二壳体设置于第一壳体内，第二壳体凹陷形成储液腔，灌注组件、控制模块均设置于第二壳体和第一壳体之间，灌注组件连通储液腔，控制模块用于控制灌注组件工作，多功能接头设置于壳体组件，第二功能平台可拆卸地罩设于壳体组件，第二功能平台具有仿人体外形的第三壳体，第三壳体内形成有操作腔，安装平台可拆卸地设置于壳体组件，用于固定组织器官。本申请提供的手术模拟装置，训练更真实，功能多样化，手术训练效果好。

摘要： 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。本发明的规划简洁方便，可以更精确地规划钉道，使置钉更安全、可靠。

摘要： 本发明提供了一种基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备，该手术模拟方法包括：获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建基于Web的虚拟场景；将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。本发明的技术方案能够方便地为临床医生提供精确而直观的病理解剖结构信息和视觉反馈，从而有助于协助医生实现快速、精准的诊疗。

摘要： 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。本发明的规划简洁方便，可以更精确地规划钉道，使置钉更安全、可靠。