集成控制系统

摘要： 为提升传统包装生产线集成控制系统的控制性能,本文设计了基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统。选择PLC控制器、称重传感器、光电传感器、变频器等集成控制系统元器件,并调整各个元器件之间的连接电路。在此基础上,分析自动化包装生产线工艺流程,结合生产线中的机械结构确定包装生产线机械控制对象,编写PLC控制程序,并从链条速度、切割、压痕等方面实现自动化包装生产线集成控制。实验显示:将设计系统应用到实际的包装生产线工作中,包装合格率提升了3.5%,包装效率高达98%。

摘要： 智能液货集成控制系统是指利用传感器、通信、互联网、大数据等技术手段,自动获得液货船装卸货方面的信息,并将相关数据处理分析,进而在各工况下辅助或代替船员进行工作,从而提高船舶运营的经济性和安全性。该文结合中远海8000 t化学品船项目,阐述智能液货集成控制系统的功能和组成,为液货船的智能化提供思路。

摘要： 为了提高打磨抛光效率与质量,降低环境污染对人体的伤害,研制一套自动打磨抛光机器人集成控制系统。控制系统以PLC作为主控单元,机器人与打磨抛光末端执行器作为执行单元,与主控单元建立Profinet通信,并基于Qt编程环境设计了上位机人机交互界面和数据库。全面介绍了该套控制系统硬件框架、自动加工控制流程、集成控制系统方案、控制系统通信关键技术、上位机人机交互界面设计及数据库管理设计。经实物验证,该套控制系统打磨效率高,性能可靠且人机友好操作简单。

摘要： 针对冰雪运动员训练时各体段及主要关节容易受伤的隐患,设计了智能穿戴式冰雪运动装备运动风险实验研究平台。平台以“基础研究—技术与装备研发—应用示范”全链条一体化实施为前提,建立冰雪运动员的运动学和动力学模型,通过研究适合各冰雪运动假人的力传感器、六轴IMU布置方案、基于惯性运动单元的坐标转换与姿态解算算法、卡尔曼滤波算法等,实现高速多模态数据采集。可为我国冬季项目竞技体育与大众体育的运动装备评价提供科技储备与平台支撑,同时为力学、制导控制相关专业的本科生及研究生培养提供了良好的实验条件。

摘要： “十三五”国家重点研发计划项目“5000米智能地质钻探技术装备研发及应用示范”由中国地质调查局勘探技术研究所牵头、国内多家单位合作参与,完成了5000m智能交流变频电驱地质岩心钻探装备研制,创新研发了多工艺交流变频电顶驱、井口自动化作业系统、智能排绳取心绞车、全钻场全流程集成控制系统、孔内信息采集传输系统、岩心信息快速提取系统、钻进过程智能控制系统、垂直钻进系统等多项关键技术,实现了钻进过程的智能化、精准化控制。

摘要： 随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新,现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升,基于步进电动机或伺服电动机为执行元件替代三相异步电机的定位系统因响应快、精度高得到了广泛的应用。以PLC(可编程控制器)为控制系统,以步进电机和伺服电机驱动十字滑台作为执行机构。通过对步进电机和伺服电机以及相关控制系统的分析,通过系统设计、参数设定以及相关的程序设计以定位系统和随动系统为实例展开相关的研究。所设计系统可以精准控制伺服电动机的运动,实现其应用价值。

摘要： Argus Technologies公司几乎处理了这个集成项目中的方方面面,从音频系统到空调通风系统,甚至是电力系统。所搭建的音频分配系统涵盖5个区域,如果算上预布线的话,数量达到5个以上,另外还有4个视频区域。集成控制系统统一由Control4处理。这个项目的网络构建有些复杂,至少47个数据点都连接到同一个机架上。根据Argus团队介绍,该系统“被扩展到各种集成设备,如入墙触摸屏、IP摄像机和各种网络接口,以最终集成所有的子系统。”

摘要： 耙吸挖泥船控制系统已实现高度集成,正迅速向智能化方向发展.以参与设计和建造的6500m3耙吸挖泥船为基础,从系统配置、主要功能等方面对集成控制系统方案进行介绍,并展示其在全自动疏浚控制以及"一人疏浚"方面特点,为今后智能化耙吸挖泥船的设计提供借鉴.

摘要： 针对飞机大部件对接装测控一体化需求开展相关装备研究,结合大部件对接实际工艺需求,突破了定位器布局优化、上下位机通信、自动化测量、多轴同步运动控制、调姿路径规划、对接软件集成等多项关键技术,开发了基于WinCC的飞机大部件自动对接系统,包括定位器系统、自动测量系统和集成控制系统等.该系统集自动化和过程控制于一体,以数据库为桥梁,依靠可靠稳定的上下位机实时通信技术,集成了装测控一体化控制软件,实现了飞机大部件的自动测量和自动调姿,进一步提高了飞机大部件对接的自动化程度和效率.

摘要： 针对海洋固定平台钻修井机作业劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题,研制出了管柱自动化处理系统解决方案,主要包括动力二层台、导向定位装置、二层台机械手、铁钻工、管柱处理集成控制系统等多个设备,实现管柱处理全过程的远程自动化控制,解决多设备联动、防碰和互锁等问题。最后结合该系统的现场应用情况,提出后续优化改进的几点建议。

摘要： 通过分析工厂原材料入厂验收、热处理生产、工艺、检验现状,统筹考虑热处理过程特殊性,提出以热处理集中控制系统为基础,以热处理工艺参数数据库为支撑的热处理车间集成控制系统,综合应用原材料检测管理、质量控制、检验数据管理、批次管理、设备控制、热处理工艺参数数据库等手段,全面提升工厂热处理的质量和效益.

摘要： 本文通过分析热处理过程特殊性,提出以热处理集中控制系统为基础,以热处理工艺参数数据库为支撑的热处理车间集成控制系统,综合应用原材料检测、质量控制、批次管理、设备控制、热处理工艺参数数据库等手段,全面提升工厂热处理的质量和效益。

摘要： 本项目开发了一套基于脑电意念的智能家居集成控制系统。通过脑电设备Emotiv Insight所采集的脑电数据特征，利用特征提取和模式识别进一步提高数据分析的准确度，并且通过蓝牙设备传输、STM32芯片通信，达到控制目的。本项目的主要核心技术是通过受试者头戴Emotiv Insight脑电设备采集原始脑电数据集，利用USB Dongle完成PC端数据接收，然后进行预处理和特征提取。特征提取后可以根据算法计算专注度和检测眨眼，再结合陀螺仪的数据，可以发送控制指令给STM32单片机，从而实现智能家居系统的控制。

摘要： 论文介绍了国内自主设计的5000kW绞刀功率自航绞吸船-"天鲲号"的性能概况,分别对总体布置、动力系统配置、柔性钢桩台车定位系统、智能化集成控制系统和三缆定位系统等核心关键技术应用研究进行了阐述.通过对本船核心关键技术的研发,实现了多种核心关键技术的最佳匹配组合,对提高我国大型疏浚船舶设计技术的总体水平将起到促进作用,对今后研发设计同类型船舶有一定借鉴意义.

摘要： 近年来,城市人口和机动车保有量不断增长,交通拥堵问题已经成为城市焦点问题,大力发展城市公共交通是解决当前交通问题的重要手段.相对于其他公共交通方式,现代有轨电车具有运能适中、灵活性较强、低碳环保、舒适便捷、建设成本较低、周期较短、运行速度较快等优点.近年来,中国许多城市,如天津、沈阳、上海、苏州、广州、珠海等地陆续引进现代有轨电车,但是,国内道路及驾驶环境的特殊性决定了不能一概搬用国外现有系统.研究如何在对其他交通方式不产生较大影响的同时给予现代有轨电车通行权就是一个值得深入研究的问题.本文着重介绍了一种先进的有轨优先控制和路口信号一体化系统,很好的解决了有轨电车通行权和路口信号的协调控制问题.

摘要： 随着社会发展和进步,国家对安全生产的重视程度和要求越来越高,2011年国家出台GB27607机械压力机的安全技术要求.本文依据国家标准,研究一种集成控制系统,监控机械压力机的安全相关设备,为压力机制造商提供一种安全的控制方案,提高压机的安全性,保护操作者的人身安全,实现安全生产.该集成控制系统的功能安全满足IEC61508的SIL3和ISO13849的PLe.

摘要： 利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过车辆的三自由度动力学分析和半车悬架动力学分析,根据差动制动的力学特性和主动悬架防侧翻控制原理,在matlab中建立客车防侧翻集成控制系统.通过adams/car和matlab/simulink联合仿真结果显示;防侧翻集成控制系统可以提高客车在高附着系数路面上高速转向行驶时的抗侧翻能力,同时客车也能具有较好的横摆稳定性和轨迹追踪性能.

摘要： 研究了某型涡扇发动机全飞行包线稳态与过渡态控制集成设计问题.首先利用根轨迹分析法和时域分析法设计了从慢车状态到最大状态的多个PI设定点控制器,并利用增益调参和换算参数得到了全飞行包线的稳态控制器参数.然后将加减速控制计划与稳态控制通过max/min逻辑进行集成,考虑了抗积分饱和功能及设计了相应的模块.最后得到的集成控制系统在Matlab/Simulink下进行了仿真验证.仿真结果表明集成控制系统适应全飞行包线控制,且性能良好.

摘要： 分析了目前国内大气污染物控制模式存在的问题。针对新的燃煤电厂大气污染物排放标准，结合污染物单一的治理模式，提出集成系统的控制方案和控制策略。

摘要： 基于“集中管理、分散控制、信息资源共享”的理念,设计了一套海南8块人工岛自动控制系统。它包括站控系统及独立的ESD(紧急停车)/SIS(安全联锁)系统,完成人工岛及所属井口平台的控制与监测。

摘要： 本发明提供用于构建能力更高的学习完毕的学习模型的技术。本发明的一方面所涉及的模型集成装置具备：模型收集部，从多个学习装置分别收集学习完毕的学习模型；集成处理部，对各学习完毕的学习模型，执行对设定在共同部分内的集成范围中所反映的机器学习的结果进行集成的集成处理；以及模型更新部，通过将集成处理的结果向各学习装置发送，并对于各学习装置，使集成处理的结果用于各学习完毕的学习模型内的集成范围，从而对各学习装置保持的学习完毕学习模型进行更新。

摘要： 一个过程控制系统,上述过程控制系统从一个受控装置接收输入信号并且使用输入信号确定至少一个输出信号,上述输出信号修改受控装置中至少一个对应控制设备的特征,其中通过一个统一编译过程将用于装置的通用控制的源代码和用于装置的安全关机系统的源代码编译成控制代码。

摘要： 本发明提供一种集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统，集成控制阀油路包括：第一主油路，第二主油路，张紧控制油路以及第一泄压油路，第一主油路的两端分别设置第一油口和第二油口；第二主油路的两端分别设置第三油口和第四油口；张紧控制油路的一端设置第五油口，另一端与第一主油路连通；第一泄压油路的一端设置第一卸油口，另一端与第一主油路连通；第一主油路和第二主油路之间设置有第三换向阀。该集成控制阀油路实现了实时自动张紧功能，保持液压马达能保持在张紧状态；实现了对液压马达控制的简化操作，能实现所控制的液压马达可在自由轮工况、驱动工况以及张紧工况之间切换。

摘要： 本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种集成灶的控制方法、集成灶、控制系统及计算机可读存储介质。所述方法包括：接收烹饪指令，根据所述烹饪指令开启所述蒸烤箱并启动所述烟机机构，以使所述烟机机构能够吸入烹饪时产生的气体；根据所述烹饪指令确定所述蒸烤箱的工作模式，以及确定所述工作模式对应的排风参数；将所述排风参数发给所述集成灶，以使所述集成灶根据所述排风参数控制所述排风机构工作以排出所述气体。实现了当蒸烤箱的蒸烤功能工作时，自动排出蒸汽和气味，提高了用户的体验度。

摘要： 本申请技术方案提供一种车辆集成式电源控制系统及其控制方法、车辆电源集成装置，且所述车辆集成式电源控制系统包括：第一电源控制单元，包括用于输入第一电压的电源正极接口、MCU接口、电源负极接口、车辆慢充接口及车辆快充接口；第二电源控制单元，包括用于将所述第一电压转换成第二电压的DC/DC转换模块、用于控制车辆运行的遥控轮速模块及整车电源接口。本申请技术方案的车辆集成式电源控制系统及其控制方法、车辆电源集成装置可以实现车辆电源集成式使用，减少电源线连接分支。

摘要： 本发明公开了一种电动汽车及其集成控制器、集成控制系统，集成控制器包括主控单元，主控单元包括：第一控制单元，用于对电动汽车的电控模块进行控制，以实现对电机的驱动，或者，实现直流电源对电动汽车的动力电池进行直流充电，或，实现动力电池向负载进行直流放电；第二控制单元，用于对电控模块和电动汽车的车载充电模块进行控制，以实现交流电源对动力电池进行交流充电，或，实现动力电池向负载进行交流放电，或，实现直流电源对动力电池进行直流充电，或，实现动力电池向负载进行直流放电。该集成控制器，通过一个主控单元来实现对电控模块和车载充电模块的控制，在满足电机驱动与充放电功能的同时，可以节省系统成本，节约系统占用空间。

摘要： 本申请涉及电气集成控制系统及轨道交通车辆客室控制系统，电气集成控制系统包括总控模组、IO接口电路、网络通信模组和工控显示屏。总控模组分别通信连接IO接口电路、网络通信模组和工控显示屏。IO接口电路用于接入外部反馈信号及输出内部控制信号。网络通信模组用于通信连接车辆控制模块，获取车辆控制模块的网络控制命令。总控模组用于根据外部反馈信号或网络控制命令，运行内部的并行控制逻辑后产生内部控制信号；内部控制信号用于控制空调机组、照明设备和火灾报警器中的至少两种设备的运行工况。工控显示屏用于显示总控模组的系统控制状态，提供与总控模组的交互功能。实现了控制多样性，系统可靠性高且外部接线少。

摘要： 本发明请求保护一种四轮驱动AFS(Active Front Steering,主动前轮转向)/DYC(Direct Yaw‑moment Control,直接横摆力矩控制)集成控制系统的模糊‑滑模复合控制方法，该复合控制方法由模糊控制基于滑移率为控制目标和基于滑膜变结构控制AFS(主动前轮转角)和DYC(直接横摆力矩)控制器获取附加值构成。利用该方法基于四轮驱动电动汽车模型设计AFS/DYC集成控制器，进而分配各控制器权重，实现各控制器之间的切换，最后根据动态载荷分配各轮驱动力矩。在相同工况下与未集成控制方法相比，能够有效地改善四轮驱动汽车在高速行驶工况下的横摆稳定性能，当车辆失稳时，通过附加前轮转角以及横摆力矩能使车辆恢复至稳定状态，使实际的横摆角速度更好的跟踪其理想值，能有效的提高车辆在极限工况下的横向稳定性。

摘要： 本申请公开了一种集成控制器、集成控制系统和新能源电动汽车，属于汽车零部件技术领域。该集成控制器包括基座、电源分配单元、电机控制单元、以及集成电源车载充电单元；电源分配单元、电机控制单元、和集成电源车载充电单元位于基座的第一表面上，且分别与基座的第一表面相连，电源分配单元分别与电机控制单元、集成电源车载充电单元建立有电性连接；电源分配单元用于与动力电池、快充充电桩建立电性连接，电机控制单元用于与驱动电机建立电性连接，集成电源车载充电单元用于分别与蓄电池、慢充充电桩建立电性连接。采用该方案，可以减少线束的数量和占用的空间，既有利于降低汽车整车布局与尺寸设计的难度，又有利于提高器件间连接的稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种集成控制系统与激光感应控制系统的激光对战无人机，具体涉及无人机技术领域，包括四旋翼飞行平台、激光感应控制面板和无人机控制器，所述四旋翼飞行平台外侧固定套设有壳体，所述壳体底部固定设有防护机构；所述防护机构包括横板所述横板和壳体之间固定设有多个柱体，所述横板底部设有气垫，所述横板和气垫之间固定设有多个连接柱。本实用新型通过凸块与地面接触，四旋翼飞行平台通过连接柱向下压，气垫上下平面同时收缩，气垫内的空气通过多个通气孔向外排出，直至凸块与第一滑轮和第二滑轮处于同一水平面，由此增加四旋翼飞行平台与地面的接触面积，气垫不会出现反弹的情况，且防护性能好。