伺服控制系统

摘要： 脉宽调制技术(PWM)作为伺服控制系统中必不可少的一环,在实现数字化驱动上起到非常关键的作用。通过总结一部分算法不重复而具有参考性的文献,展示了脉宽调制技术的发展脉络,介绍了从正弦脉宽调制技术(SPWM)到空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的过渡与应用过程,包含两者的比较、SVPWM技术的基本原理与实验仿真等;重点介绍了SVPWM过调制技术在提升逆变器的电压利用率,增大电机功率因数与转矩能力方面的发展与优化。并介绍了传统过调制技术与在动态过调制中的3种调制方法,得出其优缺点并指出目前存在的难以解决的问题,有效地利用这些过调制算法可提升电机的动态响应速度且使电机能稳定地运行在过调制区域,为研究SVPWM过调制技术提供参考。

摘要： 为解决自抗扰控制算法在理论与实际应用相结合的过程中遇到的一些问题,以直流电机伺服运动控制实验平台为研究对象,以自抗扰控制、线性自抗扰控制和PID为控制方法,首先进行Matlab仿真,对比分析得出线性自抗扰控制算法具有良好的控制效果。接着以此为基础开发了基于C#语言的虚拟仿真软件,并进行了仿真验证,最后借助虚拟仿真实验取得的经验,开发了直流电机伺服运动平台实际控制软件,实现了转速单闭环、转速电流双闭环以及位置转速电流三闭环控制,取得了较好的控制效果。

摘要： 为满足二维转台对典型低速目标的高精度指向要求,设计一种高精度二维转台伺服控制系统。首先介绍转台控制系统的硬件组成及工作原理,然后详细论述了全数字化三闭环控制策略和基于连续系统对数频率特性法的控算法设计,相比传统PID,算法更适用于精准控制的场合,并引入动基座平台扰动抑制算法。仿真和实验结果表明,系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足动基座转台对典型低速目标的高精度指向要求。

摘要： 随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新,现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升,基于步进电动机或伺服电动机为执行元件替代三相异步电机的定位系统因响应快、精度高得到了广泛的应用。以PLC(可编程控制器)为控制系统,以步进电机和伺服电机驱动十字滑台作为执行机构。通过对步进电机和伺服电机以及相关控制系统的分析,通过系统设计、参数设定以及相关的程序设计以定位系统和随动系统为实例展开相关的研究。所设计系统可以精准控制伺服电动机的运动,实现其应用价值。

摘要： 征稿内容(但不仅限于):1、电力电子及变频器行业综述2、节能与新能源的开发与应用3、电力电子技术及应用4、与半导体产业链相关内容5、低压变频器系统及应用6、高压变频器系统及应用7、伺服控制系统及应用8、行业先进经验及应用案例《变频器世界》杂志是东方国际科技传媒有限公司和广东省自动化学会共同创办,面向全国及海外专业人士发行的技术类应用与综合专业期刊。

摘要： 伺服控制系统作为工业自动化领域的核心部分之一,近年来得到了广泛的关注。其中,以永磁同步电机为执行元件的交流伺服系统,因高效、高功率密度等优势,受到了众多学者、工程师的青睐。随着电力电子技术、电机设计理论及制造技术、控制以及计算机学科的发展,它被逐渐推广到了机器人、航空航天等诸多领域,成为了工业界和学术界的焦点。本文简述永磁同步电机伺服控制系统的总体结构和发展历程,介绍国内外研究现状,并对其未来的发展趋势做出展望。

摘要： 基于串联超前校正的火炮跟踪控制系统,对系统进行了补偿校正,在稳定性、快速性、准确性中寻找最佳的平衡点.通过原理分析、参数选择及仿真验证了计算的正确性,提高了系统的整体性能.

摘要： 在综合分析当前我国在役数控机床的主要问题的基础上,提出数控机床的维修改造思路:对于机械系统仅维护即可,重点针对电气控制系统对其落后的驱动系统、进给系统进行维修改造,并提出了一套数控机床电气系统的维修方法,为延长数控机床的使用寿命提供参考.

摘要： 车载卫星天线因为具备成本低、体积小、智能化的优势,在救灾抢险现场报道、大型活动新闻采访等活动中备受青睐.通过车载卫星天线伺服控制系统,可以精准快递地完成对星工作.在车辆的车顶上安装天线与伺服系统,汽车只需停下几分钟便能找到卫星.对此,本文针对车载卫星天线伺服控制系统展开简要的研究分析.

摘要： 为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法.该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计全状态反馈控制律,从而可有效抑制机床弱刚性对位置闭环控制的干扰.在系统辨识方面,提出一种基于特征值分析的扩展变步长最小均方误差算法(EVLMS),并与归一化最小均方误差算法(NLMS)和带遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)进行了比较.分析和实验表明,与传统的比例积分微分(PID)位置闭环控制相比,此处提出的自适应补偿技术能有效抑制假性振动对位置闭环控制的干扰,可以提高交流伺服控制系统的动态性能和稳态精度.

摘要： 为减少武器装备的维护成本,需实现对装备的健康状态监测,为此需要建立针对伺服控制系统进行故障诊断的平台.本文首先对伺服控制系统仿真模型进行了研究,并提出了基于扩展卡尔曼滤波的故障诊断算法,通过辨识系统参数达到故障诊断的目的,实现了基于模型的健康管理功能.

摘要： 火电厂DEH及MEH系统中反馈汽轮机主汽门和调节汽门开度的测量元件为线性位移传感器LVDT,LVDT位置反馈信号的可靠性在保证DEH、MEH控制系统的安全稳定运行中起着非常重要作用.目前,有的机组DEH、MEH控制系统LVDT采用单只配置,DEH、MEH控制系统的运行可靠性大大降低;有的机组虽然采用双只LVDT冗余配置,但冗余切换功能还不尽如人意.本文根据伺服系统安全设计及LVDT冗余设计原则,针对华润电力(常熟)有限公司DEH、MEH伺服控制系统(日立HIACS-5000M)中LVDT的配置情况及MEH伺服控制系统(日立HIACS5000M)LVDT的冗余改造实施情况,提出了提高伺服机构LVDT信号可靠性的冗余设计方案,此方案已经在本公司2号机组206A检修期间在2号小机顺利实施,此方案的成功实施将大大减小因阀位反馈信号故障而使伺服机构误动作的可能性,提高伺服机构动作的可靠性.

摘要： 在DSP+CPLD伺服控制系统中,采用W5300实现以太网的接入.介绍了W5300的工作原理,阐述了系统的硬件设计及软件实现.该设计方案开发周期短、硬件连接简单、体积小,能够实现基于TCP协议的数据通信.

摘要： 以LCDSP0102处理器为控制核心,进行无刷直流电机伺服控制系统的设计,介绍了LCDSP0102处理器、无刷电机驱动器LMSK4301、固态功率控制器LS-SSPC-10015等主要硬件电路.采用数字增量式PID控制算法,实现对无刷直流电机的控制.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,对于无刷直流电机的应用有一定的参考价值.

摘要： 利用西门子公司的S7-300系列PLC及伺服控制系统,构建管材搅拌摩擦焊试验机的控制系统,完成了对焊接实验过程的搅拌头(主轴电机)、同步旋转架(旋转电机)、搅拌头进给(给进电机)的精确闭环控制,按照工艺要求不断进行控制参数的调整与优化,完善了各个电机轴之间的协调运动控制算法,提高了搅拌摩擦焊的焊接效果.该试验机可以对钢材、高性能铝合金、镁合金、高强高韧铝合金等的管材进行无焊料焊接,通过焊缝的组织性能分析,达到了较好的焊接效果.

摘要： 针对液压电磁阀诊断设备通用性不强导致某型飞行器伺服控制系统液压电磁阀故障诊断手段缺乏的问题,提出基于电流和电压的电磁阀模糊故障诊断模型.通过测量液压电磁阀的工作电流和电压,将它们作为故障特征量输入模糊推理系统,解模糊后依据专家经验总结的故障等级划分表,可根据被测电磁阀故障等级采取针对性维修策略.通过MATLAB软件平台对电磁阀模糊故障诊断模型的可行性和有效性进行仿真实验验证,实验结果表明,该模型能准确地判别电磁阀的故障类型,可适用于绝大多数电磁阀的故障诊断,与电磁阀专用测试设备相比具有更强的通用性.

摘要： 将模糊控制方法与滑模控制方法相结合,针对燃气流量调节伺服系统设计一种基于模糊切换增益调节的滑模控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,从而可实现固冲发动机流量调节伺服系统的鲁棒控制.使用matlab对固冲发动机流量调节伺服系统进行建模仿真并与单纯使用滑模控制方法进行比较,仿真结果表明基于模糊切换增益调节的固冲发动机模糊滑模控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,采用该控制方案能有效的抑制系统随机干扰对控制系统的不利影响,控制效果优于纯滑模控制方法,消弱了控制信号的抖振,为提高固冲发动机流量调节控制系统的动态性能奠定基础.

摘要： 国内主流的挠性摆式加速度计以模拟输出为主要形式,需要外加模拟/数字转换环节实现与计算机的交互,带来部分精度的损失.列举了目前常见的几种形式的数字化检测形式,重点研究数字化后的加速度计控制系统形式.通过MATLAB软件仿真和详细分析,比较了两种控制方法的优劣,其中最小拍无纹波设计的数字化控制方法表现出明显的优势,具有实际应用和推广价值.

摘要： 以公司承研的"自动研磨机研制"课题,实现自动研磨替代原有人工研磨为目的,对设计加工出的自动研磨机械装置,开发了一种新型的小型自动研磨控制系统.装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器,通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波,采用改进的M/T测速法,以AVR单片机ATmega8为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度.实践证明该装置可测控性强、测速范围宽、精度高、实时性好,达到了装备生产预期目标.

摘要： 以公司承研的"自动研磨机研制"课题,实现自动研磨替代原有人工研磨为目的,对设计加工出的自动研磨机械装置,开发了一种新型的小型自动研磨控制系统.装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器,通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波,采用改进的M/T测速法,以AVR单片机ATmega8为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度.实践证明该装置可测控性强、测速范围宽、精度高、实时性好,达到了装备生产预期目标.

摘要： 本发明提供一种伺服控制装置，其能够容易地将指令响应特性调整为希望特性，且能够独立调整指令响应特性和鲁棒性。该伺服控制装置具有PI控制部并通过比例－比例积分(P－PI)控制进行离散时间系统中的运算，其中，在具有低通滤波器的速度反馈路径内设置对伪速度作用第一增益H1的第一增益单元、使伪速度延迟的延迟单元、对延迟后的伪速度作用第二增益H2的第二增益单元，将第一及第二增益单元的输出之和输入低通滤波器。在PI控制单元的传递函数Fa(z)和低通滤波器的传递函数Fb(z)之间，使Fa(z)＝1/(1－z‑1Fb(z))的关系成立。

摘要： 本发明公开了一种陶瓷压机伺服节能控制系统的PLC控制系统及方法，先导式溢流阀的调压端依次通过比例溢流阀、三位四通阀后与油箱相连通，先导式溢流阀的调压端还通过溢流阀与油箱相连通，压铸机上还设有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器、接触检测传感器、第一电机、比例溢流阀、二位四通阀、三位四通阀均与伺服驱动器电连接。本发明的PLC控制装置能够使压铸机根据不同的工艺阶段实现工作压力与流量的自动调节，做到需要多少流量、压力，提供多少流量、压力，能节约很多能源，完全避免原有压机油泵始终全速运行而浪费电能的现象。

摘要： 本发明提供一种伺服控制装置，其能够容易地将指令响应特性调整为希望特性，且能够独立调整指令响应特性和鲁棒性。该伺服控制装置具有PI控制部并通过比例－比例积分(P－PI)控制进行离散时间系统中的运算，其中，在具有低通滤波器的速度反馈路径内设置对伪速度作用第一增益H1的第一增益单元、使伪速度延迟的延迟单元、对延迟后的伪速度作用第二增益H2的第二增益单元，将第一及第二增益单元的输出之和输入低通滤波器。在PI控制单元的传递函数Fa(z)和低通滤波器的传递函数Fb(z)之间，使Fa(z)＝1/(1－z‑1Fb(z))的关系成立。

摘要： 本发明公开了一种陶瓷压机伺服节能控制系统的PLC控制系统及方法，先导式溢流阀的调压端依次通过比例溢流阀、三位四通阀后与油箱相连通，先导式溢流阀的调压端还通过溢流阀与油箱相连通，压铸机上还设有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器、接触检测传感器、第一电机、比例溢流阀、二位四通阀、三位四通阀均与伺服驱动器电连接。本发明的PLC控制装置能够使压铸机根据不同的工艺阶段实现工作压力与流量的自动调节，做到需要多少流量、压力，提供多少流量、压力，能节约很多能源，完全避免原有压机油泵始终全速运行而浪费电能的现象。

摘要： 本发明提供一种机器学习装置、伺服控制装置、伺服控制系统以及机器学习方法，其降低用于机器学习的信息处理量来缩短机器学习的收敛时间。其针对伺服控制装置进行机器学习，伺服控制装置具备根据位置指令计算位置前馈项的位置前馈计算部(109)、根据位置指令计算速度前馈项的速度前馈计算部(110)、根据位置指令计算电流前馈项的电流前馈计算部(114)中的至少两个前馈计算部，机器学习装置使至少两个前馈计算部中的一个前馈计算部的传递函数的系数的机器学习先于另一个前馈计算部的传递函数的系数的机器学习。

摘要： 本发明公开了一种伺服控制系统谐振在线抑制的方法及伺服控制系统，属于控制技术领域。本发明首先设置伺服控制系统响应幅值的阈值；然后采集速度环调节器输出的电流指令，对采集的电流指令进行频谱分析，并根据分析结果，确定陷波器的陷波参数；然后根据所述陷波器的陷波参数确定陷波器的具体传递函数；最后将该陷波器的传递函数应用于所述伺服控制系统的控制环路。本发明通过直接对速度环调节器输出的电流指令进行FFT分析，确定陷波器的陷波参数，从而实现了陷波器参数的在线调节，并且得到的陷波器的传递函数更加符合系统特性，进而能够对伺服控制进行更好的陷波，使得系统具有更好的稳定性。

摘要： 一种光盘机用的光路补正伺服控制系统，应用于一光盘机中，该光盘机包含一光学头及驱使该光学头移动的滑板马达，其特征在于该伺服控制系统是自该光学头接收一代表该光学头相对于一所希望的光路位置的偏移量的中心误差讯号，来形成控制该滑板马达来移动的一滑板马达控制讯号，以矫正该光学头位于所希望的位置，进而实现有效消除光路的功效。

摘要： 本发明提供一种伺服控制装置、伺服控制系统以及伺服控制方法。本发明的课题在于，能够掌握运算处理部的负载的状态，使运算处理部的过剩功能停止或者将一部分运算处理转移到负载较小的其它运算处理部。具备：运算处理部，其进行与伺服控制处理相关的多个处理；观测部，其求出运算处理部的各处理的处理开始时刻信息和处理结束时刻信息中的至少一个；输出部，其使用通过观测部求出的时刻信息，计算并输出与运算处理部的使用量相关的信息。与使用量相关的信息例如是执行运算处理部的处理的处理时间、执行处理的处理时间相对于给出的处理时间的差、执行处理的处理时间相对于给出的处理时间的比率、或者差相对于给出的处理时间的比率。

摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种开环步进伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法，伺服控制器包括：输入开关转换模块、控制信号转换模块、微处理器和步进驱动模块；输入开关转换模块，与微处理器连接，用于采集电动调节阀终端开、关位置信号；控制信号转换模块，与微处理器连接，用于将电动调节阀的控制模拟信号转换为控制数字信号；微处理器，分别与输入开关转换模块、控制信号转换模块和步进驱动模块连接，用于测算电控调节阀的实时阀位模拟信号、生成步进电机控制信号；步进驱动模块，与微处理器连接，用于对微处理器生成的控制信号进行数据处理，生成步进电机驱动信号。本发明能够精确定位、快速响应、稳定可靠地控制。

摘要： 本发明涉及一种伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法，伺服控制器包括卡尔曼滤波运算模块，用于采集误差信号，将误差信号进行数据预测平滑处理，将处理周期内的误差信号平滑成线性；模糊PID模块，用于制定模糊规则表，根据模糊规则表调节PID运算参数，根据PID运算参数对数据预测平滑处理后的误差信号进行PID运算，得伺服驱动信号。相对现有技术，本发明易于实现、硬件要求低、能有效提高目标信号的自动跟踪精度及效率、可进行模拟轨道跟踪。