摘要:本文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景,设计制作一个能够自动识别黑色引导线并沿其行驶的智能小车,智能小车需要遵守比赛的一系列规则,不脱离跑道跑完全程,用时最短的队伍即为获胜者.智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为控制核心,采用红外反射式传感器方式来检测路面信息和小车速度.同时,采用PWM技术控制舵机的转向和电机转速.系统还扩展了数码管显示电路,以便于智能小车的相关参数调整和调试.结合Bang-Bang速度闭环控制等算法,控制小车沿着预设的轨道黑线及时调整车身姿态,准确、快速地运行.还分别从硬件和软件两大方面详细介绍智能小车的制作完成过程.